牛顿运动定律与几种常见的力课件.ppt
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1、第二章第二章 动力学动力学2.1 牛顿运动定律与几种常见的力牛顿运动定律与几种常见的力2.2 动量与冲量动量与冲量 动量定理与动量守恒动量定理与动量守恒2.3 功功 动能定理动能定理2.4 保守力与势能保守力与势能2.5 功能原理与机械能守恒定律功能原理与机械能守恒定律一一 牛顿力学三定律牛顿力学三定律第一定律第一定律:任何物体如果没有力作用在它上面,都将保持静止的或任何物体如果没有力作用在它上面,都将保持静止的或作匀速直线运动的状态。作匀速直线运动的状态。3)定义了惯性参考系定义了惯性参考系 1)引入了惯性的概念引入了惯性的概念 2.1 牛顿运动定律与几种常见的力牛顿运动定律与几种常见的力2
2、)正确说明了力与运动的关系正确说明了力与运动的关系 第二定律第二定律:物体在受到外力作用时所获得的加速度的大小与所受合物体在受到外力作用时所获得的加速度的大小与所受合外力的大小成正比,其加速度的方向与合外力的方向相同。外力的大小成正比,其加速度的方向与合外力的方向相同。2)力的叠加原理力的叠加原理.第三定律第三定律:相互作用物体间的作用力与反作用力大小相等、方向相反,相互作用物体间的作用力与反作用力大小相等、方向相反,在同一直线上在同一直线上,但一定作用在不同物体上但一定作用在不同物体上.1)定量地引入了质量的概念定量地引入了质量的概念,m 为质点的惯性质量为质点的惯性质量.3)关于第二定律的
3、瞬时性关于第二定律的瞬时性.1)作用力与反作用力同时存在或消失作用力与反作用力同时存在或消失.2)作用力与反作用力一定是同种性质的力作用力与反作用力一定是同种性质的力.二二 牛顿定律应用举例牛顿定律应用举例:dtvdmamF 解:解:受力分析如图:受力分析如图:重力重力G,浮力浮力B,阻力阻力 R运动方程运动方程为:为:例例2:质量为:质量为m 的小球由静止开始的小球由静止开始在水中在水中竖直下沉,水对小球的竖直下沉,水对小球的浮力浮力为为B。水对小球的水对小球的粘滞力粘滞力为为R=kv,k是与水的粘性、小球的是与水的粘性、小球的半径有关的常数。半径有关的常数。求求小球的下沉小球的下沉速度速度
4、。amRBG+XdtkvBmgmdv-分离变量分离变量:GRBmkvBmgdtdvdtdvmkvBmg-即)1(tmkekBmgv-作变量代换设:作变量代换设:kvBmgx-kdxdvkdvdx-dtxdxkm-dtkvBmgmdv-dtxdxkmtxxt-00vvttvt,0,0kvBmgxttBmgxtt-,00txxkmt-0lntmktexx-0tmkeBmgkvBmg-)()1)(tmkeBmgkv-三三 几种常见的力几种常见的力:1)万有引力万有引力:221rmmGF 引力质量引力质量2)重力)重力:kx-劲度系数劲度系数,负号表示负号表示 的方向恒与的方向恒与 的方向相反的方向相
5、反.x-物体离开平衡位置的位移物体离开平衡位置的位移F22281.9-msRMGgRmMGmgEE当不考虑地球自转对重力的影响时当不考虑地球自转对重力的影响时,有有:xkF-3)弹性力弹性力:3)摩擦力摩擦力:滑动摩擦力滑动摩擦力:Nfkk静摩擦力静摩擦力:(a)大小与所受合外力的情况有关大小与所受合外力的情况有关.在零与在零与 最大值最大值 之间之间 (b)方向与相对运动趋势的方向相反方向与相对运动趋势的方向相反.(c)其最大值为其最大值为maxfNfssmax例例:自行车轮与地面之间的摩擦力自行车轮与地面之间的摩擦力.MF前f后f四四 牛顿定律的适用范围牛顿定律的适用范围:1)牛顿定律适用
6、于宏观的牛顿定律适用于宏观的,运动速度远小于光速的运动物体运动速度远小于光速的运动物体.2)牛顿定律的适用情况与坐标系的选择有关牛顿定律的适用情况与坐标系的选择有关,实践经验告诉实践经验告诉 我们我们:牛顿定律只适用于惯性参照系牛顿定律只适用于惯性参照系.3)惯性系与非惯性系惯性系与非惯性系:通常认为通常认为,(a)牛顿第一定律成立的参牛顿第一定律成立的参 照系为惯性参照系照系为惯性参照系,否则为非惯性参照系否则为非惯性参照系.(b)凡是相对一凡是相对一 个惯性参照系作匀速直线运动的参照系个惯性参照系作匀速直线运动的参照系,都是惯性参照系都是惯性参照系.4)举例举例:分别以地面和车箱为参照系观
7、察正在加速运行中的分别以地面和车箱为参照系观察正在加速运行中的 火车中火车中,被放置在光滑的桌面上的一个光滑的小球的运动被放置在光滑的桌面上的一个光滑的小球的运动.地面参考系:地面参考系:amNPF+0(小球保持匀速运动)(小球保持匀速运动)amNPF+0车厢参考系:车厢参考系:定义:适用牛顿运动定律的参考系叫做惯性参考系;定义:适用牛顿运动定律的参考系叫做惯性参考系;反之,叫做非惯性参考系反之,叫做非惯性参考系.在研究地面上物体的运动时,地球可近似地看成是惯性参考系。在研究地面上物体的运动时,地球可近似地看成是惯性参考系。(小球加速度为(小球加速度为 )a-aPNva-2.2 动量与冲量动量
8、与冲量 动量定理与动量守恒定律动量定理与动量守恒定律本节讨论力的时间积累效应本节讨论力的时间积累效应dttfId)(1)恒力的冲量恒力的冲量:dt时间内的元冲量时间内的元冲量:21)(ttdttfI一一 冲量和质点的动量定理冲量和质点的动量定理:)(12ttfI-2)变力的情况变力的情况:时间段内的冲量时间段内的冲量:21tt 3)两种情况的联系两种情况的联系:把时间间隔把时间间隔 划分成很多小段划分成很多小段,其中第其中第 i 小段的时间间小段的时间间隔以隔以 来表示来表示.由于由于 足够小则可认为在这段时间内力近足够小则可认为在这段时间内力近似为恒力似为恒力,使用恒力的冲量可得使用恒力的冲
9、量可得:21tt ititiiittfI)(0itdttfId)(kIjIiIIzyx+21)()(lim)(0ttiiitiiiiidttfttfIttfIIi4)分量形式分量形式:时间时间段内的冲量段内的冲量:21tt 5)平均作用力平均作用力:12ttIf-21)(ttxxdttfI21)(ttyydttfI21)(ttzzdttfI6)牛顿第二定律与冲量牛顿第二定律与冲量:)()(vmdIdvmdvmddtfdtvdmf7)动量与动量定理动量与动量定理:动量动量:vmp 动量是矢量动量是矢量,也是状态参量也是状态参量.动量定理动量定理:2121)()(ppttpddttfIpdvmdI
10、d12ppI-合外力对质点的冲量合外力对质点的冲量 质点质点动量的增量动量的增量 物理意义物理意义:分量形式分量形式:xxxppI12-yyyppI12-zzzppI12-例:一篮球质量例:一篮球质量0.58kg,从,从2.0m高度下落,到达地面后,以高度下落,到达地面后,以 同样速率反弹,接触时间仅同样速率反弹,接触时间仅0.019s,求:对地平均冲力?,求:对地平均冲力?解:篮球到达地面的速率解:篮球到达地面的速率3628922.ghv(m/s)2108.3019.03.658.022tmvFF或(N)FF或这里这里 应为平均合外力。应为平均合外力。FmgFNmgNFF+-或例:质量为例:
11、质量为200g 的小球的小球,系在长系在长 l=1.2 m的轻绳上的轻绳上,构成单摆构成单摆.求求:小球从左端点摆到右端点的过程中绳上张力的冲量?小球从左端点摆到右端点的过程中绳上张力的冲量?glT2mgFX解解:单摆的周期为单摆的周期为由动量定理由动量定理:左右ppdtimgFT-+20)(sNiiglmgiTmgdtFT.15.2220-8)动量定理的微分形式动量定理的微分形式:dtpdtfpddttfId)()(注意到注意到:0左右pp共有共有N个质点,外力个质点,外力用用 F,内力用,内力用f,则,则第第 i 粒子的运动方程粒子的运动方程:dtpdfFijiiji+i jFiPi fi
12、 j fj i二二 质点系的动量定理质点系的动量定理:1)系统系统,内力与外力内力与外力:2)质点系的动量定理质点系的动量定理:内力内力:即系统内各质点之间的相互作用力即系统内各质点之间的相互作用力外力外力:系统外的物体对系统内的质点的作用力系统外的物体对系统内的质点的作用力系统系统:依据研究的问题需要依据研究的问题需要,所选择的研究对象所选择的研究对象.由多个质点所组成的研究对象由多个质点所组成的研究对象,被称为质点系被称为质点系.注意注意:对同一个问题对同一个问题,因选择的系统不同因选择的系统不同.同一个力在一种情况同一个力在一种情况 下是内力下是内力,在另一种情况下就可能是外力在另一种情
13、况下就可能是外力.dtPdF122121)(PPpddttFIpptt-01 Nijiijf NiipP1 NiiFF1牛顿第牛顿第三定律三定律物理意义物理意义:质点系所受合外力的冲量质点系所受合外力的冲量=该质点系动量的增量该质点系动量的增量对所有对所有粒子求和粒子求和dtpddtpdfFNiiNiiNijiijNii+1111质点系所受合外力为零,总动量不随时间改变,即质点系所受合外力为零,总动量不随时间改变,即常矢量 NiipP11.合外力为零,或外力与内力相比小很多;合外力为零,或外力与内力相比小很多;2.合外力沿某一方向为零;合外力沿某一方向为零;3.只适用于惯性系;只适用于惯性系;
14、4.比牛顿定律更普遍的最基本的定律。比牛顿定律更普遍的最基本的定律。.constpii 三三 动量守恒定律动量守恒定律:讨论讨论xcx1x22x1xx0已知:质量已知:质量m=50kg的人从质量的人从质量 M=200kg 长长 l=4m 的船头行至船的船头行至船 尾,问:船行尾,问:船行d=?例题例题 选则系统选则系统:忽略水的阻力忽略水的阻力,该系统沿水平方向所受合外力为零该系统沿水平方向所受合外力为零系统在水平方向上动量守恒系统在水平方向上动量守恒 人人+船船=系统系统进行受力分析进行受力分析:结论结论:情况分析情况分析:人相对船走过的距离人相对船走过的距离=船的长度船的长度 l 人相对河
15、岸走过的距离人相对河岸走过的距离=船相对河岸走过的距离船相对河岸走过的距离=22xx-11xxd-vMmVMVmv-+0 这里的这里的V与与v分别表示船与人相对于河岸的速度。分别表示船与人相对于河岸的速度。而人相对船的速度为而人相对船的速度为vMmMvMmvVvv+-若在若在0到到t的时间内的时间内,人从船头走到了船尾人从船头走到了船尾,则有则有:+tttvdtMmMvdtMmMdtvl000但在但在0到到t的时间内的时间内,人相对岸行走的距离为人相对岸行走的距离为:tvdts0船相对岸行走的距离为船相对岸行走的距离为:mMmlsls+-mMMlvdtt+0mMMls+2.3 功功 动能定理动
16、能定理本节开始讨论力的空间积累效应本节开始讨论力的空间积累效应点积(标量积)点积(标量积)A BABcoszzyyxxBABABABA+一一 力所作的功力所作的功:1)恒力的功恒力的功:sffsAcosfs2)变力的功变力的功iiiiiirfrfAcos把由把由a到到b 分成许多小段分成许多小段,ifiab只要段分得足够多只要段分得足够多,每一段每一段足够小足够小,在任一小段内在任一小段内,可使可使用恒力功的关系式用恒力功的关系式rivfdtrdfdtdANa到到b做的功为做的功为:babaiiirabriiiiiabdrfrdfrfArfAAiicoslim003)功率功率任意一个元过程所作
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