第七章工程的变形监测和数据处理课件.ppt
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- 第七 工程 变形 监测 数据处理 课件
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1、第七章 工程的变形监测和数据处理 什么是变形监测?什么是变形监测?为什么要进行变形监测为什么要进行变形监测?变形监测有哪些内容和特点变形监测有哪些内容和特点?变形监测网和变形监测方案设计变形监测网和变形监测方案设计 变形观测数据处理变形观测数据处理 成果表达和解释成果表达和解释 一、变形监测的定义、作用和内容变形监测的定义、作用和内容 变形监测:对监视对象或物体进行测量以确定其变形监测:对监视对象或物体进行测量以确定其空间位置随时间的变化特征空间位置随时间的变化特征 全球性、区域性、工程的变形监测全球性、区域性、工程的变形监测全球性全球性的变形监测是对地球自身的动态变化如自转的变形监测是对地球
2、自身的动态变化如自转速率变化、极移、潮汐、全球板块运动和地壳形变速率变化、极移、潮汐、全球板块运动和地壳形变的监测。的监测。区域性区域性的变形监测是对区域性地壳形变和的变形监测是对区域性地壳形变和地面沉降的监测。对于地面沉降的监测。对于工程工程的变形监测来说,变形的变形监测来说,变形体一船包括工程建筑物、机器设备以及其他与工程体一船包括工程建筑物、机器设备以及其他与工程建设有关的自然或人工对象。建设有关的自然或人工对象。一、变形监测的定义、作用和内容变形监测的定义、作用和内容 变形监测的作用变形监测的作用 1)监视新建建筑物和工程设施的施工质监视新建建筑物和工程设施的施工质量及使用与运营期间的
3、安全量及使用与运营期间的安全;2)监测建筑场地和已建建筑物的稳定性)监测建筑场地和已建建筑物的稳定性;3)检查、分析和处理有关工程质量事故)检查、分析和处理有关工程质量事故;4)验证有关建筑地基、结构设计的理论)验证有关建筑地基、结构设计的理论和设计参数的准确性与可靠性和设计参数的准确性与可靠性;5)研究变形规律,预报变形趋势。)研究变形规律,预报变形趋势。变形监测的分类:变形监测的分类:变形体自身的变形变形体自身的变形 沉降、位移、扰度、裂缝沉降、位移、扰度、裂缝伸缩、错动、弯曲、扭转伸缩、错动、弯曲、扭转 变形体的刚体位移变形体的刚体位移 整体平移、转动、升降和倾斜整体平移、转动、升降和倾
4、斜 建筑物的变形监测建筑物的变形监测 变形监测的特点 周期性观测周期性观测;动态观测;动态观测;精度不同。精度不同。二、变形模型变形模型变形影响因子变形影响因子即引起变形的原因,如地壳运动、基础形变、地即引起变形的原因,如地壳运动、基础形变、地下开采、地下水位变化、工程建筑物的各种荷载下开采、地下水位变化、工程建筑物的各种荷载作用、机械设备安装偏离设计值等;其时间特征作用、机械设备安装偏离设计值等;其时间特征又表现为近似线性变化、周期变化、急剧变化以又表现为近似线性变化、周期变化、急剧变化以及随机变化等多种情况及随机变化等多种情况0)()()(dTTtxtgty二、变形模型变形模型典型动态变形
5、模型典型动态变形模型对于变形影响因子呈跳跃变化(突变)、线性变化(渐变)和周期变化(周变)所引起的变形体的典型变形可用下图的(a)、(b)、(c)来分别表示。(a)突变模型对应的动态变形模型为 0()1exp()tty tHT0Eyy、HT、pT0Exx、vT图中 为始末时刻变形因子的值,为始末时刻的变形量,为传递常数和时间常数,为变化周期,为时间延迟。二、变形模型变形模型典型动态变形模型典型动态变形模型(b)渐变模型对应的动态变形模型为 00000000()()1 exp()()(1 exp)exp()ttxy tyHttTtTttttttxty tyHtTtTTttt 或二、变形模型变形模
6、型典型动态变形模型典型动态变形模型(c)周期变形变形影响因子随时间的变化x(t)以及相应 的响应(变形)y(x)可表示为:()sin(2)xptx txT()sin(2)ypty tyTxcx、ycy、pT式中,为变形影响因子的振幅和初相;为变形的振幅和初相,为周期。二、变形模型变形模型运动模型运动模型 200000()()()()()()2tty ty ty ttty t在许多情况下,变形在许多情况下,变形影响因子的大小是随影响因子的大小是随机性变化且不可量测机性变化且不可量测的,或者虽可量测却的,或者虽可量测却难以建立影响因子与难以建立影响因子与变形间的函数模型。变形间的函数模型。这时可采
7、用运动变形这时可采用运动变形模型模型。一、变形监测方案制定准则变形监测方案制定准则 描述或确定变形状态所需要的测量精度 所要施测的次数 两周期之间的时间间隔 一周期所允许的观测时间 变形监测方案设计的本质是用测量技术获取变形体的变形监测方案设计的本质是用测量技术获取变形体的变形及其时间变化特性。设计的内容:测量方法的选择、变形及其时间变化特性。设计的内容:测量方法的选择、监测网布设、测量精度和观测周期的确定等。监测网布设、测量精度和观测周期的确定等。二、测量方法选择所应考虑的问题测量方法选择所应考虑的问题1.测量精度测量精度建筑物变形观测的精度,视变形观测的目的及变形值的大小建筑物变形观测的精
8、度,视变形观测的目的及变形值的大小而异,很难有一个明确的规定,国内外对此有各种不同的看而异,很难有一个明确的规定,国内外对此有各种不同的看法。法。原则上原则上,如果观测的目的是为了监视建筑物的安全,精,如果观测的目的是为了监视建筑物的安全,精度要求稍低,只要满足预警需要即可,在度要求稍低,只要满足预警需要即可,在1971年的国际测量年的国际测量工作者联合会工作者联合会(FIG)上,建议观测的中误差应小于允许变形上,建议观测的中误差应小于允许变形值的值的1/101/20;如果目的是为了研究变形的规律,则精度应尽可能高些,因如果目的是为了研究变形的规律,则精度应尽可能高些,因为精度的高低会影响观测
9、成果的可靠性。当然,在确定精度为精度的高低会影响观测成果的可靠性。当然,在确定精度时,还要考虑设备条件的可能,在设备条件具备,且增加工时,还要考虑设备条件的可能,在设备条件具备,且增加工作量不大的情况下,以尽可能高些为宜。作量不大的情况下,以尽可能高些为宜。2.2.观测周期数和一周期内观测时间观测周期数和一周期内观测时间 对于长周期可以考虑用大地测量技术;对于长周期可以考虑用大地测量技术;对于短周期可以考虑用摄影测量或自动化测量。对于短周期可以考虑用摄影测量或自动化测量。深基坑开挖时深基坑开挖时 12天天 出现暴雨,管涌应加密出现暴雨,管涌应加密浇筑地下室底扳后浇筑地下室底扳后 34天天建筑物
10、主体施工建筑物主体施工 12层层 结构封顶后结构封顶后 3个月个月竣工投入使用竣工投入使用 3个月个月 直至沿体稳定直至沿体稳定观测周期观测周期3.3.监测费用监测费用建立监测系统的一次性花费;建立监测系统的一次性花费;每一个观测周期花费;每一个观测周期花费;维护和管理费。维护和管理费。在监测时,变形体在监测时,变形体不能触及不能触及,否则影响变形形态;,否则影响变形形态;观测的变形体存在一定观测的变形体存在一定危险性危险性,常用规测量方法;,常用规测量方法;当变形体到达一定值时会对变形体本身和环境造成当变形体到达一定值时会对变形体本身和环境造成巨大危害,需要持续观测,必要时报警;巨大危害,需
11、要持续观测,必要时报警;做做荷载荷载变形实验时,要求处理速度快,宜采用自动变形实验时,要求处理速度快,宜采用自动或半自动化;或半自动化;有的监测会使工程有的监测会使工程停工停工,需慎重考虑。,需慎重考虑。如果是比较变形体的如果是比较变形体的变化状态变化状态,宜采用摄影测量方,宜采用摄影测量方式。式。4 4 其他考虑其他考虑 随着现代科学技术的发展,变形监测的技术手段,逐渐随着现代科学技术的发展,变形监测的技术手段,逐渐形成多层次、多视角、多技术、自动化的立体监测体系。形成多层次、多视角、多技术、自动化的立体监测体系。以以RTS(自动全站仪、测量机器人)为代表现代测量技(自动全站仪、测量机器人)
12、为代表现代测量技术,逐步取代以经纬仪、全站仪为代表的常规测量技术,术,逐步取代以经纬仪、全站仪为代表的常规测量技术,成为主要的地面监测技术手段。成为主要的地面监测技术手段。以以测斜仪、分层沉降仪、光纤传感器测斜仪、分层沉降仪、光纤传感器等为代表的地下观等为代表的地下观测监测技术,已实现数字化、自动化。测监测技术,已实现数字化、自动化。以以GPS(全球定位系统)、差分干涉合成孔径雷达(全球定位系统)、差分干涉合成孔径雷达(D-InSAR)技术和机载激光雷达技术)技术和机载激光雷达技术为代表空间为代表空间对地观测技术,正逐步得到发展和应用。同时有线对地观测技术,正逐步得到发展和应用。同时有线网络通
13、讯、无线移动通讯、卫星通讯等多种通讯网网络通讯、无线移动通讯、卫星通讯等多种通讯网络技术的发展,为工程变形监测信息的实时远程传络技术的发展,为工程变形监测信息的实时远程传输提供可靠的通讯保障。输提供可靠的通讯保障。在监测分析方面在监测分析方面,利用,利用GIS的数据管理与分析功能的数据管理与分析功能而开发的专家系统对采集的大量信息进行有效快速而开发的专家系统对采集的大量信息进行有效快速分析与处理。分析与处理。一、常规的大地测量方法常规的大地测量方法 常规的大地测量方法指用常规的大地测量仪器测量方向、角度、边长和高差等量所采用方法的总称。常用仪器:常用仪器:光学经纬仪、水准仪、电磁波测距仪 电子
14、经纬仪、水准仪、电子全站仪 GPS接收机。二、二、地下观测监测技术地下观测监测技术地下观测监测技术主要指监测结构体及岩土内部地下观测监测技术主要指监测结构体及岩土内部变形的技术。常用的内部位移观测仪器有位移计、变形的技术。常用的内部位移观测仪器有位移计、测缝计、测斜仪、沉降仪、垂线坐标仪、引张线、测缝计、测斜仪、沉降仪、垂线坐标仪、引张线、多点变位计和应变计等。传统的位移计、变位计多点变位计和应变计等。传统的位移计、变位计和应变计等点式监测手段。和应变计等点式监测手段。三.对地观测监测技术对地观测监测技术对地观测监测技术,是利用卫星或飞机上的测量对地观测监测技术,是利用卫星或飞机上的测量传感器
15、实现对地面进行沉降或位移监测的技术。传感器实现对地面进行沉降或位移监测的技术。目前主要包括目前主要包括GPS全球定位系统、全球定位系统、D-InSAR(差(差分干涉雷达测量和机载激光三维扫描等技术。分干涉雷达测量和机载激光三维扫描等技术。三.对地观测监测技术特点对地观测监测技术特点不需要接触被监测的变形体。外业工作量小,观测时间短,可获取快速变形过程,可同时确定变形体上任意点的变形。信息量大,利用率高,利用种类多,可以对变形前后的信息做各种后处理,通过底片可观测到变形体任一时刻的状态。仪器费用较高,数据处理对软硬件的要求也比较高。四四.特殊大地测量方法:特殊大地测量方法:短距离测量方法:采用金
16、属丝测长仪;采用铟瓦线。微距测量准直法:光学法;光电法;机械法。微距测量铅直法:光学法;光电法;机械法。液体静力水准测量法:利用连通管的液体压力测量。挠度曲线和倾斜测量。裂缝观测:走向,大小,长度,宽度等。震动观测:采用光电观测系统。三维激光扫描测量:提供水平角,垂直角,距离三 种观测值。四、特殊的大地测量方法四、特殊的大地测量方法短距离和距离变化测量方法短距离和距离变化测量方法 根据实际条件可采用机械法。用伸缩测微仪监测岩体移动四、特殊的大地测量方法四、特殊的大地测量方法偏离水平基准线的微距离测量偏离水平基准线的微距离测量准直法准直法光学法光电法用一般的光学经纬仪或电子经纬仪的视准用一般的光
17、学经纬仪或电子经纬仪的视准线构成基准线,故又称视准线法线构成基准线,故又称视准线法光电法是通过光电转换原理测量偏距,光电法是通过光电转换原理测量偏距,分激光经纬仪准直和波带板激光准直分激光经纬仪准直和波带板激光准直 u基准线法基准线法u小角法用测回法测出小角法用测回法测出BAPBAP。设第一次观测角值为。设第一次观测角值为1 1,后一次为,后一次为2 2,根据两次角度的变化量,根据两次角度的变化量2 2-1 1,即可求算出,即可求算出P P点水平位移量,即点水平位移量,即u全站仪坐标法全站仪坐标法 A D B P 小角法测量水平位移D 22yx光学法光学法波带板激光准直测量步骤如下:波带板激光
18、准直测量步骤如下:在一基准点在一基准点A安置激光器安置激光器在另一基准点在另一基准点B安置探测器安置探测器在待测点在待测点i安置一特定安置一特定“焦距焦距”的波带板的波带板A(S)B(K)iii激光波带板准直测量激光波带板准直测量iABAiiss光电法光电法偏离水平基准线的微距离测量偏离水平基准线的微距离测量准直法准直法 机械法机械法是在已知基准点上吊挂钢丝或尼龙丝构成机械法是在已知基准点上吊挂钢丝或尼龙丝构成基准线,用测尺游标、投影仪或传感器测量中间基准线,用测尺游标、投影仪或传感器测量中间的目标点相对于基准线的偏距。引张线法是一种的目标点相对于基准线的偏距。引张线法是一种典型的机械法,它实
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