数控技术与编程课件.ppt

1、 数 控 技 术与编程数控技术与编程课件新学期送给同学们的礼物！数控技术生存的技能它是商品第一章 概论YXO,PKQRX XY Y 图图1.1 1.1 点位控制点位控制G00:P-K-QG00:P-K-QG01:P-QG01:P-QTL1L2L L3L4L5L6LX XY YXY图图1.21.2 轮廓控制轮廓控制 轮廓控制轮廓控制or连续轨迹控制连续轨迹控制轮廓控制轮廓控制or连续轨迹控制连续轨迹控制一汽-大众总装车间轿车装配线刚性自动化24摩托车发动机箱加工柔性生产线（摩托车发动机箱加工柔性生产线（FMS）2.加工精度高加工精度高,产品质量稳定：产品质量稳定：3.有广泛的适应性和较大的灵活性

2、有广泛的适应性和较大的灵活性：5.提高经济效率提高经济效率12 数控机床的组成及分类数控装置伺服系统机床本体控 制介 质测量反馈装置加工中心加工中心(Machine Center)33车削中心车削中心(Lathe Machine Center)34数控攻丝机数控攻丝机(NC Tapping Machine)36数控车床（数控车床（NC Lathe)39三坐标测量机三坐标测量机17 微机控制的数控机床，微机控制的数控机床，用操作面板用操作面板 上的按钮和上的按钮和键盘将加工程序直接用键键盘将加工程序直接用键盘输入，并在盘输入，并在CRT显示显示器上显示。器上显示。1.点位控制数控机床点位控制数控

3、机床3.轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床半闭环控制闭环控制电机电机机械执行部件机械执行部件A相、相、B相相C相、相、f、nCNC插补指令插补指令脉冲频率脉冲频率f脉冲个数脉冲个数n换算换算脉冲环脉冲环形分配形分配变换变换功率功率放大放大 开环控制框图开环控制框图工作台工作台步进电机步进电机数控装置数控装置型数控机床。位置控制调节器位置控制调节器速度控制速度控制调节与驱动调节与驱动检测与反馈单元检测与反馈单元位置控制单元位置控制单元速度控制单元速度控制单元+-电机电机机械执行部件机械执行部件CNC插补插补指令指令实际位实际位置反馈置反馈实际速实际速度反馈度反馈工作台工作台伺服电动机伺服电动机数控装置数控装置伺服伺服放大器放大器 闭环控制框图闭环控制框图 检测装置（光栅）检测装置（光栅）闭环数控系统闭环数控系统的特点：位置控制调位置控制调节器节器速度控制速度控制调节与驱动调节与驱动检测与反馈单检测与反馈单元元位置控制单元位置控制单元速度控制单元速度控制单元+-电机电机机械执行部件机械执行部件CNC插补插补指令指令实际实际位置位置反馈反馈实际实际速度速度反馈反馈半闭环数控系统的特点：（三）按工艺用途分类我国第一台数控机床再见！数控铣床的基本结构XKA5750的基本构成：