全国青少年机器人技术等级考试二级第六课06舂米机.pptx
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- 全国青少年 机器人 技术 等级 考试 二级 第六 06 舂米
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1、课程回顾1、皮带传动常见的类型有哪三种?2、加速装置有什么特点?3、减速装置有什么特点?4、稻草人搭建过程中需要哪些用到哪些传动方式?机器人等级考试二级-舂(chong)米机-学习目标目标目标1:认识舂米机认识舂米机目标目标2:了解舂米机的结构:了解舂米机的结构目标目标3:学习并掌握:学习并掌握“凸轮机构凸轮机构”目标目标4:掌握常见的凸轮机构使用方式:掌握常见的凸轮机构使用方式目标目标5:掌握舂米机的搭建:掌握舂米机的搭建什么是舂米?舂米就是把打下的谷子去壳的过程,舂出来的壳就是米糠,剩下的米粒就是我们吃的白米,舂米的工具有点像捣药罐,有一个棒槌、一个盛器。用棒槌砸谷子,把米糠砸掉。认识舂米
2、机舂米机是现在的叫法,以前叫舂米对,一种古代的简单机械装置。使用这个装置时,人在A端用力把它踩下后立即松脚,B端就会立即下落,打在石臼内的谷物上,从而把谷物打碎。费力杠杆为什么要使用费力杠杆?现实中的舂米机现实中的舂米机现实中的舂米机舂米机的结构特点?观察都有什么结构?都有什么传动方式?凸轮机构认识凸轮机构凸轮机构是由凸轮,从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,一般为主动件,作等速回转运动或往复直线运动。凸轮机构广泛地应用于轻工、纺织、食品、交通运输、机械传动等领域。组成组成:凸轮、从动件和机架凸轮机构分类按照凸轮形状:盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮;按照凸
3、轮形状:盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮;按照从动件形状:尖顶从动件按照从动件形状:尖顶从动件、滚动从动件和平滚动从动件和平底从动件;底从动件;根据运动形式的不同:直动从动件和摆动从动件;根据运动形式的不同:直动从动件和摆动从动件;根据高副接触方式不同:力锁合和几何锁合。根据高副接触方式不同:力锁合和几何锁合。按照凸轮形状按照凸轮形状类别:盘类别:盘形凸轮、移动凸轮和形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮圆柱凸轮观察左观察左图是什么类型的凸轮形状?图是什么类型的凸轮形状?凸凸轮轮形状形状盘形凸轮盘形凸轮左侧图片上凸轮形状像盘子盘形凸轮应用最广泛凸轮形状凸轮形状移动凸轮移动凸轮凸轮形状不平整,有凸轮形状不平整,
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