交流永磁同步伺服电机及其驱动技术.ppt
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- 关 键 词:
- 交流 永磁 同步 伺服 电机 及其 驱动 技术
- 资源描述:
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1、交流永磁同步伺服电机及其驱动技术(精)60psfnrpm60rpmpsfnnsin()rssrTFFmmmI sinI sin(120)I sin(240)abcititit0abciii1202402jjsabcabci i ieiei ai ai 1 2 02 4 02jjs a bcabci i ie ie i a i ai 2()ssabcFNiN iaia isin()rssrTFFssFNit sTK i2sabciiaia i13cos120sin12022ajj 213cos240sin24022ajj 1133()2222sabcbciiiijii1112233022abci
2、iiii用矩阵可表示为1133()2222sabcbciiiijiicossinsincosdqiiiiii cossinsincosdqiiii1112233022abciiiiicossinsincosdqiiii 22sdqiii2sr sin()rssrtqTFFKi n用直流电压信号去调制三角波信号,得到一个脉冲序列。n占空比由直流电压幅值决定。aPWMuC0B0A0suuuu cPWMusA0B0C0sm ejtt ddssu tRddssssIu123ONOAONOBONOCVVZiVVZiVVZi3O N O A O B O CVVVV相电压和电压源的关系相电压和电压源的关系开
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