第2章检测技术基础知识课件.ppt

1、第第二二章章 检测技术基础知识检测技术基础知识检测技术基础知识检测技术基础知识2.1 检测系统误差分析基础检测系统误差分析基础2.2 系统误差处理系统误差处理2.3 随机误差处理随机误差处理2.4 粗大误差处理粗大误差处理2.5 测量不确定度的评定测量不确定度的评定1 测量误差的定义测量误差的定义 检测系统检测系统(仪表仪表)不可能绝对精确，测量原不可能绝对精确，测量原理的局限、测量方法的不尽完善、环境因素理的局限、测量方法的不尽完善、环境因素和外界干扰的存在以及测量过程可能会影响和外界干扰的存在以及测量过程可能会影响被测对象的原有状态等，也使得测量结果不被测对象的原有状态等，也使得测量结果不

2、能准确地反映被测量的真值而存在一定的偏能准确地反映被测量的真值而存在一定的偏差，这个差，这个偏差偏差就是就是测量误差测量误差。2.1.1 误差的基本概念误差的基本概念2 真值真值 一个量严格定义的理论值通常叫一个量严格定义的理论值通常叫理论真值理论真值.约定真值约定真值 根据国际计量委员会通过并发布的各种物理参量单根据国际计量委员会通过并发布的各种物理参量单位的定义，利用当今最高科学技术复现的这些实物单位位的定义，利用当今最高科学技术复现的这些实物单位基准，其值被基准，其值被公认为国际或国家基准公认为国际或国家基准，称为，称为约定真值约定真值。相对真值相对真值 如果高一级检测仪器如果高一级检测

3、仪器(计量器具计量器具)的误差仅为低一级的误差仅为低一级检测仪器的误差的检测仪器的误差的1/31/10，则可认为前者是后者的，则可认为前者是后者的相相对真值对真值。2.1.1 误差的基本概念误差的基本概念3 标称值标称值 计量或测量器具上计量或测量器具上标注的量值标注的量值，称为标称，称为标称值。值。4 示值示值 检测仪器（或系统）指示或显示（被测参检测仪器（或系统）指示或显示（被测参量）的数值叫示值，也叫量）的数值叫示值，也叫测量值或读数测量值或读数。2.1.1 误差的基本概念误差的基本概念1 绝对误差绝对误差 检测系统的测量值检测系统的测量值X与被测量的真值与被测量的真值X0之间之间的的代

4、数差值代数差值x称为检测系统测量值的绝对误差称为检测系统测量值的绝对误差：0 xXX(2-1)式中，真值可为式中，真值可为约定真值约定真值，也可是由高精，也可是由高精度标准器所测得的度标准器所测得的相对真值相对真值。绝对误差说明了。绝对误差说明了系统示值偏离真值的大小，其值可正可负，具系统示值偏离真值的大小，其值可正可负，具有和被测量相同的量纲单位。有和被测量相同的量纲单位。2.1.2 误差的表示方法误差的表示方法2 相对误差相对误差 检测系统测量值的绝对误差检测系统测量值的绝对误差x与被测参量真与被测参量真值值X0的的比值比值，称为检测系统测量的，称为检测系统测量的相对误差相对误差，常用百分

5、数表示常用百分数表示：%100%100000XXXXx(2-4)一般来说相对误差值越小，其测量精度一般来说相对误差值越小，其测量精度就越高。相对误差是一个量纲为一的量。就越高。相对误差是一个量纲为一的量。2.1.2 误差的表示方法误差的表示方法3 引用误差引用误差 检测系统测量值的检测系统测量值的绝对误差绝对误差x与与系统量程系统量程L之比值，称为检测系统测量值的之比值，称为检测系统测量值的引用误差引用误差。引用误差引用误差通常仍以百分数表示：通常仍以百分数表示：%100*Lx(2-5)比较式比较式(2-5)和和(2-4)可知：在可知：在的表示式中的表示式中用量程用量程L代替了真值代替了真值X

6、0。2.1.2 误差的表示方法误差的表示方法 4 最大引用误差最大引用误差(或满度最大引用误差或满度最大引用误差)所有测量值中所有测量值中最大绝对误差最大绝对误差(绝对值绝对值)与与量程量程的比值的百分数，称为该系统的最大引用误差，的比值的百分数，称为该系统的最大引用误差，由符号由符号max，可表示，可表示：%100*maxLx（2-6）最大引用误差是检测系统的最大引用误差是检测系统的基本误差，基本误差，是是检测系统的检测系统的最主要质量指标最主要质量指标，能很好地表征，能很好地表征检测系统的测量精确度。检测系统的测量精确度。2.1.2 误差的表示方法误差的表示方法1 精度等级精度等级 取最大

7、引用误差百分数的分子作为检测仪器（系统）取最大引用误差百分数的分子作为检测仪器（系统）精度等级的标志，也即精度等级的标志，也即|x|，精度等级用符号，精度等级用符号G表示。表示。0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5、5.0 七个等级，是我七个等级，是我国工业检测仪器（系统）常用精度等级国工业检测仪器（系统）常用精度等级。检测仪器（系统）的精度等级按检测仪器（系统）的精度等级按选大不选小选大不选小的的原则套用标准化精度等级值原则套用标准化精度等级值。2.1.3检测仪器的精度等级与容许误差检测仪器的精度等级与容许误差 例例:量程为量程为01000 V的数字电压表，如果其的数字电压表，如果

8、其整个量程中最大绝对误差为整个量程中最大绝对误差为1.05V，则有，则有%105.0%100*100005.1%100*maxLx 由于由于0.105不是标准化精度等级值，因此该仪器需不是标准化精度等级值，因此该仪器需要就近套用标准化精度等级值。要就近套用标准化精度等级值。0.105位于位于0.1级和级和0.2级之间，尽管该值与级之间，尽管该值与0.1更为接近，但按更为接近，但按选大不选小选大不选小的的原则该数字电压表的精度等级原则该数字电压表的精度等级G应为应为0.2级。级。2.1.3检测仪器的精度等级与容许误差检测仪器的精度等级与容许误差 仪表精度等级的数字愈小，仪表的精度愈高。仪表精度等

9、级的数字愈小，仪表的精度愈高。如如0.5级的仪表精度优于级的仪表精度优于1.0级仪表，而劣于级仪表，而劣于0.2级仪表。级仪表。值得注意的是：值得注意的是：精度等级高低仅说明该检测仪表的精度等级高低仅说明该检测仪表的引用误差最大值的大小，它决不意味着该仪表某次实际引用误差最大值的大小，它决不意味着该仪表某次实际测量中出现的具体误差值是多少。测量中出现的具体误差值是多少。2 容许误差容许误差 容许误差是指检测仪器在规定使用条件下可能产生容许误差是指检测仪器在规定使用条件下可能产生的的最大误差范围最大误差范围。检测仪器的准确度、稳定度等指标都可用容许误差检测仪器的准确度、稳定度等指标都可用容许误差

10、来表征。来表征。2.1.3检测仪器的精度等级与容许误差检测仪器的精度等级与容许误差 例例2.1被测电压实际值约为被测电压实际值约为21.7 V，现有，现有四种电压表：四种电压表：1.5级、量程为级、量程为030 V的的A表；表；1.5级、量程为级、量程为050 V的的B表；表；1.0级、量程为级、量程为050 V的的C表；表；0.2级、量程为级、量程为0360 V的的D表。表。请问选用哪种规格的电压表进行测量所产生的测请问选用哪种规格的电压表进行测量所产生的测量误差较小量误差较小?解解：根据（：根据（2-6）式，分别用四种表进行测）式，分别用四种表进行测量可能产生的最大绝对误差如下：量可能产生

11、的最大绝对误差如下：2.1.3检测仪器的精度等级与容许误差检测仪器的精度等级与容许误差A表：表：B表：表：C表：表：D表：表：45.030*%5.1*maxmaxLxV75.050*%5.1*maxmaxLxV50.050*%0.1*maxmaxLxV72.0360*%2.0*maxmaxLxV 四者比较，通常选用四者比较，通常选用A表进行测量所产生的测量表进行测量所产生的测量误差较小。误差较小。2.1.3 检测仪器的精度等级与容许误差检测仪器的精度等级与容许误差 由上例不难看出，检测仪表产生的由上例不难看出，检测仪表产生的测量误差不仅与所选仪表测量误差不仅与所选仪表精度等级精度等级G有有关关

12、，而且与所选仪表的，而且与所选仪表的量程有关量程有关。通常量程通常量程L和测量值和测量值X相差愈小，测相差愈小，测量准确度较高。所以，在选择仪表时，量准确度较高。所以，在选择仪表时，应选择测量值尽可能接近的仪表量程。应选择测量值尽可能接近的仪表量程。2.1.3 检测仪器的精度等级与容许误差检测仪器的精度等级与容许误差1 按误差的性质分类按误差的性质分类 根据测量误差的性质、产生测量误差的原根据测量误差的性质、产生测量误差的原因，可分为因，可分为系统误差系统误差、随机误差随机误差和和粗大误差粗大误差三三类。类。2.1.4 测量误差的分类测量误差的分类系统误差系统误差 在在相同条件相同条件下，下，

13、多次重复多次重复测量测量同一被测参同一被测参量量时，其测量误差的大小和符号保持不变，或时，其测量误差的大小和符号保持不变，或在在条件改变条件改变时，误差时，误差按某一确定的规律变化按某一确定的规律变化，这种测量误差称为系统误差。误差值恒定不变这种测量误差称为系统误差。误差值恒定不变的又称为的又称为定值系统误差定值系统误差，误差值变化的则称为，误差值变化的则称为变值系统误差变值系统误差。2.1.4 测量误差的分类测量误差的分类随机误差随机误差 在在相同条件相同条件下下多次重复多次重复测量测量同一被测参量同一被测参量时，测量误差的大小与符号均时，测量误差的大小与符号均无规律变化无规律变化，这，这类

14、误差称为类误差称为随机误差随机误差。通常用精密度表征随机误差的大小。精密通常用精密度表征随机误差的大小。精密度越低，随机误差越大；精密度越高，随机误度越低，随机误差越大；精密度越高，随机误差越小。差越小。2.1.4 测量误差的分类测量误差的分类粗大误差粗大误差 粗大误差是指明显超出规定条件下预期的误粗大误差是指明显超出规定条件下预期的误差，差，特点特点是误差数值大，明显歪曲了测量结果。是误差数值大，明显歪曲了测量结果。正常的测量数据应是剔除了粗大误差的数据，正常的测量数据应是剔除了粗大误差的数据，因此我们通常研究的测量结果误差中仅包含系统因此我们通常研究的测量结果误差中仅包含系统和随机两类误差

15、。和随机两类误差。2.1.4 测量误差的分类测量误差的分类2 按被测参量与时间的关系分类按被测参量与时间的关系分类 按被测参量与时间的关系测量误差可分按被测参量与时间的关系测量误差可分为为静态误差静态误差和和动态误差动态误差两大类。两大类。被测参量不随时间变化时所测得的误差被测参量不随时间变化时所测得的误差称为静态误差；称为静态误差；被参测量随时间变化过程中进行测量时被参测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。所产生的附加误差称为动态误差。2.1.4 测量误差的分类测量误差的分类检测技术基础知识检测技术基础知识2.1 检测系统误差分析基础检测系统误差分析基础2.2 系统误差

16、处理系统误差处理2.3 随机误差处理随机误差处理2.4 粗大误差处理粗大误差处理2.5 测量不确定度的评定测量不确定度的评定 在一般工程测量中，系统误差与随机误差在一般工程测量中，系统误差与随机误差总是总是同时同时存在的，但系统误差往往存在的，但系统误差往往远大于远大于随机误差。随机误差。为保证和提高测量精度，需要研究发现系为保证和提高测量精度，需要研究发现系统误差，进而设法校正和消除系统误差的原统误差，进而设法校正和消除系统误差的原理、方法与措施。理、方法与措施。2.2 系统误差处理系统误差处理 系统误差的特点是其系统误差的特点是其出现的有规律性出现的有规律性，系，系统误差的产生原因一般可通

17、过实验和分析研究统误差的产生原因一般可通过实验和分析研究确定与消除。确定与消除。系统误差（系统误差（x）随测量时间变化的几种常）随测量时间变化的几种常见关系曲线如图见关系曲线如图2-1所示。所示。2.2.1 系统误差的特点及常见变化规律系统误差的特点及常见变化规律 曲线曲线1表示测量误差的大表示测量误差的大小与方向不随时间变化的小与方向不随时间变化的恒恒差型系统误差差型系统误差；曲线；曲线2为测量为测量误差随时间以某种斜率呈线误差随时间以某种斜率呈线性变化的性变化的线性变差型系统误线性变差型系统误差差；曲线；曲线3表示测量误差随时表示测量误差随时间作某种周期性变化的间作某种周期性变化的周期周期

18、变差型系统误差变差型系统误差；曲线；曲线4为上为上述三种关系曲线的某种组合述三种关系曲线的某种组合形态，呈现复杂规律变化的形态，呈现复杂规律变化的复杂变差型系统误差复杂变差型系统误差。2.2.1 系统误差的特点及常见变化规律系统误差的特点及常见变化规律1 恒差系统误差的确定恒差系统误差的确定实验比对实验比对 对于不随时间变化的恒差型系统误差，通常对于不随时间变化的恒差型系统误差，通常可以采用通过可以采用通过实验比对实验比对的方法发现和确定。实的方法发现和确定。实验比对的方法又可分为验比对的方法又可分为标准器件法标准器件法（简称标准（简称标准件法）和件法）和标准仪器法标准仪器法（简称标准表法）两

19、种。（简称标准表法）两种。2.2.2 系统误差的判别和确定系统误差的判别和确定原理分析与理论计算原理分析与理论计算 对恒差型系统误差，可通过对恒差型系统误差，可通过原理分析原理分析与与理理论计算论计算来加以修正。来加以修正。此类误差的表现形式为此类误差的表现形式为在传感器转换过程在传感器转换过程中存在零位、传感器输出信号与被测参量间存中存在零位、传感器输出信号与被测参量间存在非线性、传感器内阻大而信号调理电路输入在非线性、传感器内阻大而信号调理电路输入阻抗不够高阻抗不够高，处理处理信号时可略去高次项或采用信号时可略去高次项或采用精简化的电路模型等。精简化的电路模型等。2.2.2 系统误差的判别

20、和确定系统误差的判别和确定改变外界测量条件改变外界测量条件 由于有些检测系统在工作环境或被测参由于有些检测系统在工作环境或被测参量数值变化的情况下，测量系统误差也会随量数值变化的情况下，测量系统误差也会随之变化。之变化。对这类检测系统需要通过逐个改变外界对这类检测系统需要通过逐个改变外界测量条件，以发现和确定仪器在不同工况条测量条件，以发现和确定仪器在不同工况条件下的系统误差。件下的系统误差。2.2.2 系统误差的判别和确定系统误差的判别和确定2.变差系统误差的确定变差系统误差的确定 变差系统误差是指测量系统误差按某种确定变差系统误差是指测量系统误差按某种确定规律变化。可采用以下方法确定是否存

21、在变差系规律变化。可采用以下方法确定是否存在变差系统误差。统误差。残差观察法残差观察法 残差（剩余偏差）：残差（剩余偏差）：测量数据及各测量值与测量数据及各测量值与全部测量数据算术平均值之差。全部测量数据算术平均值之差。2.2.2 系统误差的判别和确定系统误差的判别和确定2.2.2 系统误差的判别和确定系统误差的判别和确定 具体实现：具体实现：把测量值及其残差按先后次序分别列表，把测量值及其残差按先后次序分别列表，观察和分析残差值的大小和符号的变化，观察和分析残差值的大小和符号的变化，若残差序列呈递增或递减，且残差序列减去其中值若残差序列呈递增或递减，且残差序列减去其中值后的新数列以中值为原点

22、的数轴上呈正负对称分布，后的新数列以中值为原点的数轴上呈正负对称分布，则存在累进性的线性系统误差；则存在累进性的线性系统误差；如果偏差序列呈有规律交替重复变化，则存在周期如果偏差序列呈有规律交替重复变化，则存在周期性系统误差。性系统误差。使用前提：使用前提：系统误差比随机误差大系统误差比随机误差大。马利科夫准则马利科夫准则 马利科夫准则适用于判断、发现和确定线性系统误马利科夫准则适用于判断、发现和确定线性系统误差。准则的使用方法是将同一条件下重复测量得到的一差。准则的使用方法是将同一条件下重复测量得到的一组测量值组测量值X1、X2、Xi、Xn按序排列，并求出按序排列，并求出相应的残差相应的残差

23、1、2、i、n，11niiiiiXXXXn（2-8）2.2.2 系统误差的判别和确定系统误差的判别和确定 将残差序列以中间值将残差序列以中间值k为界分为前后两组，分为界分为前后两组，分别求和，然后把两组残差和相减，即别求和，然后把两组残差和相减，即 1kniiii sD 当当n为偶数时，取为偶数时，取k=n/2、s=n/2+1；当；当n为奇为奇数时，取数时，取k=(n+1)/2=s。若若D近似等于零，表明不含线性系统误差；近似等于零，表明不含线性系统误差；若若D明显不为零（且大于明显不为零（且大于i），则表明存在线性系），则表明存在线性系统误差。统误差。X（2-9）2.2.2 系统误差的判别和

24、确定系统误差的判别和确定阿贝阿贝赫梅特准则赫梅特准则 阿贝阿贝赫梅特准则适用于判断、发现和确定周期赫梅特准则适用于判断、发现和确定周期性系统误差。准则的使用方法是将同一条件下重复测性系统误差。准则的使用方法是将同一条件下重复测量得到的一组测量值量得到的一组测量值X1、X2、Xn按序排列，并按序排列，并根据（根据（2-8）式求出残差）式求出残差1、2、n，然后计算，然后计算 nnniiiA13221111.（2-10）如果（如果（2-10）式中）式中 成立（成立（2为本测量为本测量数据序列的方差），则表明存在周期性系统误差。数据序列的方差），则表明存在周期性系统误差。12nA2.2.2 系统误差

25、的判别和确定系统误差的判别和确定1 针对产生系统误差的主要原因采取对应措施针对产生系统误差的主要原因采取对应措施 对测量过程中可能产生的系统误差的环节对测量过程中可能产生的系统误差的环节作仔细分析，寻找产生系统误差的主要原因，作仔细分析，寻找产生系统误差的主要原因，并采取相应针对性措施是减小和消除系统误差并采取相应针对性措施是减小和消除系统误差最基本和最常用的方法。最基本和最常用的方法。2.2.3 减小和消除系统误差的方法减小和消除系统误差的方法 2 采用修正方法减小恒差系统误差采用修正方法减小恒差系统误差 具体做法：具体做法：测量前先通过标准器件法或标准仪器法比对，测量前先通过标准器件法或标

26、准仪器法比对，得到该检测仪器系统误差的修正值，制成系统得到该检测仪器系统误差的修正值，制成系统误差修正表；误差修正表；用该检测仪器进行具体测量时将测量值与修用该检测仪器进行具体测量时将测量值与修正值相加，从而大大减小或基本消除该检测仪正值相加，从而大大减小或基本消除该检测仪器原先存在的系统误差。器原先存在的系统误差。2.2.3 减小和消除系统误差的方法减小和消除系统误差的方法3.采用交叉读数法减小线性系统误差采用交叉读数法减小线性系统误差 交叉读数法（对称测量法）：交叉读数法（对称测量法）：在时间上将在时间上将测量顺序等间隔对称安排，取各对称点两次交测量顺序等间隔对称安排，取各对称点两次交叉读

27、入测量值，然后取其算术平均值作为测量叉读入测量值，然后取其算术平均值作为测量值，即可有效地减小测量的线性系统误差。值，即可有效地减小测量的线性系统误差。2.2.3 减小和消除系统误差的方法减小和消除系统误差的方法4.采用半周期法减小周期性系统误差采用半周期法减小周期性系统误差 对周期性系统误差，可以相隔半个周期进行一次对周期性系统误差，可以相隔半个周期进行一次测量，如图测量，如图1-2所示。所示。取两次读数的算术平取两次读数的算术平均值，即可有效地减小周均值，即可有效地减小周期性系统误差。因为相差期性系统误差。因为相差半周期的两次测量，其误半周期的两次测量，其误差在理论上具有大小相等、差在理论

28、上具有大小相等、符号相反的特征，所以这符号相反的特征，所以这种方法在理论上能很好地种方法在理论上能很好地减小和消除周期性系统误减小和消除周期性系统误差。差。2.2.3 减小和消除系统误差的方法减小和消除系统误差的方法检测技术基础知识检测技术基础知识2.1 检测系统误差分析基础检测系统误差分析基础2.2 系统误差处理系统误差处理2.3 随机误差处理随机误差处理2.4 粗大误差处理粗大误差处理2.5 测量不确定度的评定测量不确定度的评定 随机误差是由没有规律的大量微小因素共随机误差是由没有规律的大量微小因素共同作用所产生的结果，因而不易掌握，也难以同作用所产生的结果，因而不易掌握，也难以消除。但随

29、机误差具有随机变量的一切特点，消除。但随机误差具有随机变量的一切特点，它的概率分布通常服从一定的统计规律。因此，它的概率分布通常服从一定的统计规律。因此，可以用数理统计的方法，对其分布范围做出估可以用数理统计的方法，对其分布范围做出估计，得到随机影响的不确定度。计，得到随机影响的不确定度。2.3 随机系统误差处理随机系统误差处理 假定对某个被测参量进行等精度重复测量假定对某个被测参量进行等精度重复测量n次，其测次，其测量值分别为量值分别为X1、X2、Xi、Xn，则各次测量的测，则各次测量的测量误差，即随机误差（假定已消除系统误差量误差，即随机误差（假定已消除系统误差Xi）分别为）分别为 X1=

30、X1-X0 X2=X2-X0 Xi=Xi-X0 （2-11）Xn=Xn-X0 式中，式中，X0为真值。为真值。2.3.1 随机误差的分布规律随机误差的分布规律 大量的试验结果还表明：随机误差的大量的试验结果还表明：随机误差的分布规律多数都服从正态分布。如果以偏分布规律多数都服从正态分布。如果以偏差幅值（有正负）为横坐标，以偏差出现差幅值（有正负）为横坐标，以偏差出现的次数为纵坐标，作图可以看出满足正态的次数为纵坐标，作图可以看出满足正态分布的随机误差整体上具有下列统计特性：分布的随机误差整体上具有下列统计特性：2.3.1 随机误差的分布规律随机误差的分布规律抵偿抵偿性性 对称对称性性 等值而符

31、号相反的随机误差出现等值而符号相反的随机误差出现的概率接近相等；的概率接近相等；单峰单峰性性 幅度小的随机误差比幅度大的随机误差出现的概率大；幅度小的随机误差比幅度大的随机误差出现的概率大；有界有界性性随机误差的幅度均不超过一定的界限；随机误差的幅度均不超过一定的界限；0lim1niinx2.3.1 随机误差的分布规律随机误差的分布规律1 正态分布正态分布 高斯于高斯于1795年提出的连续型正态分布随机变量年提出的连续型正态分布随机变量x的概率密度函数表达式为：的概率密度函数表达式为：222)(21)(xexp（2-12）式中式中，为随机变量的数学期望值；为随机变量的数学期望值；e为自然对数的

32、底；为自然对数的底；2.3.1 随机误差的分布规律随机误差的分布规律 为随机变量为随机变量x的标准偏差（简称标准差）：的标准偏差（简称标准差）：nxniin12lim（2-13）2为随机变量的方差，用为随机变量的方差，用D表示；表示；n为随机变量的个数。为随机变量的个数。2.3.1 随机误差的分布规律随机误差的分布规律 和和是决定正态分布曲是决定正态分布曲线的特征参数。线的特征参数。是正态分是正态分布的位置特征参数；布的位置特征参数；为正为正态分布的离散特征参数。态分布的离散特征参数。值改变，值改变，值保持不变，正值保持不变，正态分布曲线的形状保持不变态分布曲线的形状保持不变而位置根据而位置根

33、据值改变而沿横值改变而沿横坐标移动，如图坐标移动，如图2-3所示。所示。当当值不变，值不变，值改变，则正值改变，则正态分布曲线的位置不变，但态分布曲线的位置不变，但形状改变，如图形状改变，如图2-4所示。所示。2.3.1 随机误差的分布规律随机误差的分布规律2 均匀分布均匀分布 均匀分布的特点是：在某一区域内，随机均匀分布的特点是：在某一区域内，随机误差出现的概率处处相等，而在该区域外随机误差出现的概率处处相等，而在该区域外随机误差出现的概率为零。均匀分布的概率密度函误差出现的概率为零。均匀分布的概率密度函数数(x)为为axaxaax0)(21)(（2-14）式中，式中，a为随机误差为随机误差

34、x的极限值。的极限值。2.3.1 随机误差的分布规律随机误差的分布规律 均匀分布的随机误差概率密度函数的图形均匀分布的随机误差概率密度函数的图形呈直线，如图呈直线，如图2-5所示。所示。2.3.1 随机误差的分布规律随机误差的分布规律1 测量真值估计测量真值估计 在实际工程测量中，测量次数在实际工程测量中，测量次数n不可能无穷大，不可能无穷大，而测量真值而测量真值X0通常也不可能已知。根据对已消除系统通常也不可能已知。根据对已消除系统误差的有限次等精度测量数据样本误差的有限次等精度测量数据样本X1、X2、Xi、Xn，求其算术平均值，即，求其算术平均值，即niiXX1n1（2-15）是被测参量真

35、值是被测参量真值X0（或数学期望（或数学期望）的最佳估）的最佳估计值。计值。X2.3.2 测量数据的随机误差估计测量数据的随机误差估计2 测量值的均方根误差估计测量值的均方根误差估计 对已消除系统误差的一组对已消除系统误差的一组n个等精度测量数据个等精度测量数据X1、X2、Xi、Xn，采用其算术平均值近，采用其算术平均值近似代替测量真值似代替测量真值X0后，总会有偏差，偏差的大小，后，总会有偏差，偏差的大小，常使用贝塞尔（常使用贝塞尔（Bessel）公式来计算）公式来计算111212nvnXXniinii（2-16）2.3.2 测量数据的随机误差估计测量数据的随机误差估计3 算术平均值的标准差

36、算术平均值的标准差 算术平均值的标准差为算术平均值的标准差为1XXn（2-17）测量次数测量次数n是一个有限值，为了不产生误是一个有限值，为了不产生误解，建议用算术平均值的标准差和方差的估计解，建议用算术平均值的标准差和方差的估计值值 与与 代替式代替式(2-17)中的中的 与与 。)(X)(2X)(X)(2X2.3.2 测量数据的随机误差估计测量数据的随机误差估计 算术平均值的方差仅为单次测量值算术平均值的方差仅为单次测量值Xi方差方差的的1/n，算术平均值的离散度比测量数据算术平均值的离散度比测量数据Xi的的离散度要小。离散度要小。因此，在有限次等精度重复测量因此，在有限次等精度重复测量中

37、，用算术平均值估计被测量值要比用测量数中，用算术平均值估计被测量值要比用测量数据序列中任何一个都更为合理和可靠。据序列中任何一个都更为合理和可靠。2.3.2 测量数据的随机误差估计测量数据的随机误差估计式式(2-17)表明：表明：n较小时，较小时，增加增加测量次数测量次数n，可，可减小减小测量结果测量结果的标准偏差，提高测量的精密度。的标准偏差，提高测量的精密度。增加测量次数增加测量次数n使使数据采集和处理的工作量数据采集和处理的工作量增加，且因测量时间不断增大而使增加，且因测量时间不断增大而使“等精度等精度”的测量条件无法保持，由此产生新的误差。的测量条件无法保持，由此产生新的误差。测量次数

38、测量次数n一般取一般取424次。次。2.3.2 测量数据的随机误差估计测量数据的随机误差估计4 （正态分布时）测量结果的置信度（正态分布时）测量结果的置信度 对于正态分布，由于测量值在某一区间出对于正态分布，由于测量值在某一区间出现的概率与标准差现的概率与标准差的大小相关，故一般把测的大小相关，故一般把测量值量值Xi与真值与真值X0的偏差的偏差x的置信区间取为的置信区间取为的的若干倍，即若干倍，即 x=k （2-18）式中式中 k为置信系数。为置信系数。2.3.2 测量数据的随机误差估计测量数据的随机误差估计 对于正态分布，测量误差测量偏差对于正态分布，测量误差测量偏差x落落在某区间的概率表达

39、式在某区间的概率表达式 dxekxpxkk22221（2-19）令令=x-则有则有 kkkkdpdekP22221（2-20）2.3.2 测量数据的随机误差估计测量数据的随机误差估计 置信系数置信系数k 值确定后，置信概率便可确定。由式值确定后，置信概率便可确定。由式（2-20）知，当）知，当k 分别选取分别选取1、2、3时，则测量误差时，则测量误差x分别落入正态分布置信区间分别落入正态分布置信区间、2、3的概率的概率值分别如下：值分别如下：6827.0dpP 229545.02dpP 339973.03dpP2.3.2 测量数据的随机误差估计测量数据的随机误差估计图图2-6为不同置信区间的概

40、率分布示意图。为不同置信区间的概率分布示意图。2.3.2 测量数据的随机误差估计测量数据的随机误差估计检测技术基础知识检测技术基础知识2.1 检测系统误差分析基础检测系统误差分析基础2.2 系统误差处理系统误差处理2.3 随机误差处理随机误差处理2.4 粗大误差处理粗大误差处理2.5 测量不确定度的评定测量不确定度的评定1 拉伊达拉伊达(莱因达莱因达)准则准则 拉伊达准则是对于服从正态分布的拉伊达准则是对于服从正态分布的等精度测等精度测量量，其某次测量误差，其某次测量误差|Xi-X0|大于大于3的可能性仅为的可能性仅为0.27%。因此，把测量误差大于标准误差。因此，把测量误差大于标准误差（或（

41、或其估计值）的其估计值）的3倍倍测量值作为测量坏值予以舍弃。测量值作为测量坏值予以舍弃。实际应用的拉伊达准则表达式为实际应用的拉伊达准则表达式为LkkKXXX3（2-21）2.4 粗大误差处理粗大误差处理值得注意的是：值得注意的是：拉伊达准则只适用于测量次数较多（拉伊达准则只适用于测量次数较多（n 25）、测）、测量误差分布接近正态分布的情况使用。量误差分布接近正态分布的情况使用。当等精度测量次数较少（当等精度测量次数较少（n 20）时，采用基于）时，采用基于正态分布的拉伊达准则，其可靠性将变差，且容易正态分布的拉伊达准则，其可靠性将变差，且容易造成鉴别值界限太宽而无法发现坏值。造成鉴别值界限

42、太宽而无法发现坏值。当测量次数当测量次数n 10时，拉伊达准则将彻底失效，时，拉伊达准则将彻底失效，不能判别任何粗大误差。不能判别任何粗大误差。2.4 粗大误差处理粗大误差处理2 格拉布斯格拉布斯(Grubbs)准则准则 格拉布斯准则是以小样本测量数据，以格拉布斯准则是以小样本测量数据，以t分布分布为基础用数理统计方法推导得出的。在为基础用数理统计方法推导得出的。在小样本测小样本测量数据中量数据中满足表达式满足表达式 xnKXXXGkk,(2-22)2.4 粗大误差处理粗大误差处理 格拉布斯准则的鉴别值格拉布斯准则的鉴别值KG(n,a)是和测量次数是和测量次数n、危险、危险概率概率a相关的数值

43、，可通过查相应的数表获得。表相关的数值，可通过查相应的数表获得。表2-1是是工程常用工程常用a=0.05和和a=0.01在不同测量次数时，对应的格在不同测量次数时，对应的格拉布斯准则鉴别值拉布斯准则鉴别值KG(n,a)表。表。2.4 粗大误差处理粗大误差处理 当当a=0.05或或0.01时，可得到鉴别值时，可得到鉴别值KG(n,a)的置的置信概率信概率P分别为分别为0.95和和0.99。即按式（。即按式（2-22）得出）得出的测量值大于按表的测量值大于按表2-1查得的鉴别值查得的鉴别值KG(n,a)的可能的可能性仅分别为性仅分别为0.5%和和1%，说明该数据是正常数据的，说明该数据是正常数据的

44、概率很小，可以认定该测量值为坏值并予以剔除。概率很小，可以认定该测量值为坏值并予以剔除。)(xX2.4 粗大误差处理粗大误差处理 注意：注意：若按式（若按式（2-22）和表）和表2-1查出多个可疑测查出多个可疑测量数据时，只能舍弃误差最大的可疑数据，然后按量数据时，只能舍弃误差最大的可疑数据，然后按剔除后的测量数据序列重新计算剔除后的测量数据序列重新计算 、，并重复，并重复进行以上判别，直到判明无坏值为止。进行以上判别，直到判明无坏值为止。检测技术基础知识检测技术基础知识2.1 检测系统误差分析基础检测系统误差分析基础2.2 系统误差处理系统误差处理2.3 随机误差处理随机误差处理2.4 粗大

45、误差处理粗大误差处理2.5 测量不确定度的评定测量不确定度的评定 测量不确定度是误差理论发展和完善的测量不确定度是误差理论发展和完善的产物，是建立在概率论和统计学基础上的新产物，是建立在概率论和统计学基础上的新概念。它表示由于测量误差的影响而对测量概念。它表示由于测量误差的影响而对测量结果的不可信程度或不能肯定的程度。测量结果的不可信程度或不能肯定的程度。测量不确定度和测量精度均是描述测量结果可靠不确定度和测量精度均是描述测量结果可靠性的参数。性的参数。2.5 测量不确定度的评定测量不确定度的评定1 测量不确定度测量不确定度 测量不确定度表示测量值不能肯定的程度，测量不确定度表示测量值不能肯定

46、的程度，是可定量地用于表达被测参量测量结果分散程度是可定量地用于表达被测参量测量结果分散程度的参数。这个参数可以用标准偏差表示，也可以的参数。这个参数可以用标准偏差表示，也可以用标准偏差的倍数或置信区间的半宽度表示。用标准偏差的倍数或置信区间的半宽度表示。2 标准不确定度标准不确定度 用被测参量测量结果概率分布的标准偏差表示用被测参量测量结果概率分布的标准偏差表示的不确定度就称为标准不确定度，用符号的不确定度就称为标准不确定度，用符号u表示。表示。2.5.1 测量不确定度的主要术语测量不确定度的主要术语 3 合成标准不确定度合成标准不确定度 由各不确定度分量合成的标准不确定度，称为由各不确定度

47、分量合成的标准不确定度，称为合成标准不确定度。合成标准不确定度仍然是标准合成标准不确定度。合成标准不确定度仍然是标准差，表示测量结果的分散性。差，表示测量结果的分散性。4 扩展不确定度扩展不确定度 扩展不确定度是由合成标准不确定度的倍数表扩展不确定度是由合成标准不确定度的倍数表示的测量不确定度。扩展不确定度是测量结果附近示的测量不确定度。扩展不确定度是测量结果附近的一个置信区间，用符号的一个置信区间，用符号U表示。通常测量结果的表示。通常测量结果的不确定度都用扩展不确定度不确定度都用扩展不确定度U表示。表示。2.5.1 测量不确定度的主要术语测量不确定度的主要术语 1 A类标准不确定度的评定类

48、标准不确定度的评定 A类标准不确定度的评定通常可以采用下述类标准不确定度的评定通常可以采用下述统计与计算方法。在同一条件下对被测参量统计与计算方法。在同一条件下对被测参量X进进行行n次等精度测量，测量值为次等精度测量，测量值为Xi(i=1,2,n)。该。该样本数据的算术平均值为样本数据的算术平均值为11niiXXn2.5.2 不确定度的评定不确定度的评定 X的实验标准偏差（标准偏差的估计值）的实验标准偏差（标准偏差的估计值）可用贝塞尔公式计算可用贝塞尔公式计算 2211nniiiiXXxdd自由度自由度d=n-1。2.5.2 不确定度的评定不确定度的评定 用作为被测量用作为被测量X测量结果的估

49、计值，则测量结果的估计值，则A类类标准不确定度标准不确定度uA为为Au x 1 xn （2-23）2.5.2 不确定度的评定不确定度的评定2 B类类标准不确定度的评定标准不确定度的评定 当测量次数较少，不能用统计方法计算测当测量次数较少，不能用统计方法计算测量结果不确定度时，就需用量结果不确定度时，就需用B类方法评定。对类方法评定。对某一被测参量只测一次，甚至不测量就可获得某一被测参量只测一次，甚至不测量就可获得测量结果，则该被测参量所对应的不确定度属测量结果，则该被测参量所对应的不确定度属于于B类标准不确定度，记为类标准不确定度，记为uB。2.5.2 不确定度的评定不确定度的评定 B类标准不

50、确定度评定方法通常不是利用直接测类标准不确定度评定方法通常不是利用直接测量获得数据，而是通过查证已有信息获得。例如：量获得数据，而是通过查证已有信息获得。例如：最近之前进行类似测试的大量测量数据与统计规最近之前进行类似测试的大量测量数据与统计规律；律；本检测仪器近期性能指标的测量和校准报告；本检测仪器近期性能指标的测量和校准报告；对新购检测设备可参考厂商的技术说明书中的指对新购检测设备可参考厂商的技术说明书中的指标；标；查询与被测数值相近的标准器件对比测量时获得查询与被测数值相近的标准器件对比测量时获得的数据和误差。的数据和误差。2.5.2 不确定度的评定不确定度的评定例例2.2 公称值为公称