《三菱FX5U可编程控制器与触摸屏技术》课件—41认识伺服驱动器.pptx
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- 三菱FX5U可编程控制器与触摸屏技术 三菱 FX5U 可编程控制器 触摸屏 技术 课件 41 认识 伺服 驱动器
- 资源描述:
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1、项目4 FX5U PLC、触摸屏与伺服电动机的典型应用 本项目主要介绍三菱FX5U PLC控制伺服电动机单轴和双轴运行的典型应用,并在触摸屏上设计组态界面进行系统监控。任务1 认识伺服驱动器任务2 单轴伺服丝杠定位监控任务3 XY棋盘格双轴控制任务任务1 认识伺服认识伺服驱动器驱动器知识目标1.了解三菱MR-J4系列伺服驱动器。2.了解伺服驱动器的典型应用行业。技能目标1、会连接伺服驱动器与伺服电动机电路;2、能通过伺服驱动器面板设置参数;3、会查阅报警信息代码,明确故障产生原因。1、三菱、三菱MR-J4系列伺服驱动器介绍系列伺服驱动器介绍 J4系列伺服驱动器主要包含CC-Link IE现场网
2、络型、SSC-NETI/H型和通用接口型。可驱动旋转型伺服电动机系列、带铁心和无铁心线性伺服电动机系列和直驱电动机系列。MR-J4系列伺服驱动器的命名规则如下:该系列伺服驱动器的主要特点(1)业内领先的基本性能 1)伺服驱动器的基本性能达到业界顶尖水平。采用传统2自由度模型,具有进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎,可实现快达2.5kHz的速度频率响应,结合三菱电机自主研发的高分辨率绝对位置编码器(4194304pulses/rev),可以实现高速、高精度的运行,可最大限度地发挥机械性能。2)通过高性能伺服电动机提升机械性能。通过提高编码器分辨率及处理速度,使旋转型伺服电动机具备更高精度
3、的定位性能及更流畅的旋转性能。(2)高端伺服增益调整功能 仅需开启一键式调整功能,即可进行包括机械共振抑制滤波器、先进减振控制、鲁棒滤波器的伺服增益调整。轻松启动先进的减振功能,便可最大限度发挥机械性能,并可自动实施实时自动调谐所需的响应性设定。此外,还新增了伺服驱动器内部生成指令的方式。(3)标准伺服驱动器支持多样化控制驱动系统 MR-J4系列伺服驱动器标配均可支持旋转型伺服电动机、线性伺服电动机、直驱电动机的运行模式,支持全闭环控制,能广泛对应多种电源、容量的产品线。其中,MR-J4-B/MR-J4-A伺服驱动器在主电路电源三相AC 200V、三相400V、单相AC 100V规格基础上,新
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