《PLC控制技术基础》全自动洗衣机课件.ppt

1、全自动洗衣机的全自动洗衣机的PLC控制控制 江苏省丹阳中等专业学校江苏省丹阳中等专业学校 倪菊仙倪菊仙项目任务项目任务（1 1）按下启动按钮后，进水电磁阀打开开始进水，达到高水）按下启动按钮后，进水电磁阀打开开始进水，达到高水位时停止进水，进入洗涤状态。位时停止进水，进入洗涤状态。（2 2）洗涤时内桶正转洗涤）洗涤时内桶正转洗涤1515秒暂停秒暂停3 3秒，再反转洗涤秒，再反转洗涤1515秒暂停秒暂停3 3秒，又正转洗涤秒，又正转洗涤1515秒暂停秒暂停3 3秒秒，如此循环反复，如此循环反复3030次。次。（3 3）洗涤结束后，排水电磁阀打开，进入排水状态。当水位）洗涤结束后，排水电磁阀打开，

2、进入排水状态。当水位下降到低水位时，进入脱水状态（同时排水），脱水时间为下降到低水位时，进入脱水状态（同时排水），脱水时间为1010秒。这样完成从进水到脱水的一个大循环。秒。这样完成从进水到脱水的一个大循环。（4）经过）经过3 3次上述大循环后，洗衣机自动报警，报警次上述大循环后，洗衣机自动报警，报警1010秒后秒后，自动停机结束全过程。，自动停机结束全过程。1控制要求控制要求完成项目任务的步骤进水电磁阀（输出）出水电磁阀（输出）內桶正转（输出）內桶反转（输出）脱水：內桶正转 快速正转-脱水电磁阀、排水（输出）报警：蜂鸣器（输出）高水位开关（输入）低水位开关（输入）启动按钮（输入）输入输出分析

3、输入输入/输出分配表输出分配表1.1.全自动洗衣机全自动洗衣机输入输入/输出分配表输出分配表输输 入入输输 出出元件元件代号代号作用作用输入继输入继电器电器输出继输出继电器电器元件元件代号代号作作 用用SB1SB1启动按钮启动按钮X0X0Y0Y0KA1KA1进水电磁阀控制进水电磁阀控制SQ1SQ1高水位高水位开关开关X1X1Y1Y1KM1KM1电机正转控制电机正转控制SQ2SQ2低水位低水位开关开关X2X2Y2Y2KM2KM2电机反转控制电机反转控制 Y3Y3KA2KA2排水电磁阀控制排水电磁阀控制 Y4Y4KA3KA3脱水电磁离合器脱水电磁离合器控制控制 Y5Y5KA4KA4报警蜂鸣器控制报警蜂鸣器控制 输入输入/输出接线图输出接线图 状态转移图状态转移图 是一种用于描述顺序控制系统的图形说明语言。它由步、转移条件和有向线段组成。控制流程图控制流程图 单流程单流程选择性分支选择性分支并行分支并行分支 全自动洗衣机控制流程图30次30次30次计数器30次、3次全自动洗衣机控制流程全自动洗衣机控制流程图图全自动洗衣机控制状态转移图全自动洗衣机控制状态转移图谢谢 谢！谢！单单流流程程状状态态转转移移图图选选择择性性分分支支状状态态转转移移图图程序设计步骤分析控制要求，写出 地址分配表控制流程图状态转移图梯形图程序画出转换写出输入输出接线图