全国青少年机器人技术等级考试一级第八课08履带车课件.pptx

1、使用滑轮组工作是因为它能（）A.省力但不能改变力的方向B.能改变力的方向但不能省力C.既能改变力的方向又能省力D.以上答案都不对复习小测机器人等级考试一级-履带车-目标一：了解生活中哪些机器设备用到了履带？目标二：认识学习“传动链”目标三：了解皮带传动 目标四：学习履带车模型搭建学习目标履带车，就是利用履带传动而运动的车辆。履带车带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。围绕在坦克车、拖拉机等的车轮上的钢质链带。履带不仅是一种运动的表现，直接与地面接触可以分散力量，防止凹陷，它更是一种传动装置，从理论上来说和传动链相同，可以用于远距离传动。传动链通常用于低速度大负荷的经济

2、型动力装置，主要有滚子链和齿型链等。传动链 1.传动链传动时要求必须在同一平面连接，否则传动链两侧受力不均匀而容易断裂。2.传动链传动时，两个齿轮转动的方向相同，属于同向转动。3.在突然变速时，传动链的反应较慢，容易断裂。传动链的特点4.传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节。5.可以准确无误的传递动力，传动时主动轮转动一格，从动轮转动一格。6.传动链装置的速度和力的计算均与齿轮啮合传动相同。传动链 皮带传动亦称“带传动”。机械传动的一种。由一根或几根皮带紧套在两个轮子(称为“皮带轮”)上组成。两轮分别装在主动轴和从动轴上。利用皮带与两轮间的摩擦，以传递运动和动力。皮带传动1.平行

3、传动。皮带直接绕过两个传动轮，这种传动方式也称作开口传动。皮带传动连接方式传动时两个滑轮转动方向相同，当小滑轮作为主动轮顺时针转动时，大滑轮也顺时针转动。2.交叉传动。皮带反方向180度绕过两传动轮。交叉传动时，两个滑轮的转动方向相反，当小滑轮顺时针转动时，则大滑轮逆时针转动。皮带传动连接方式1.可实现远距离传动。2.在突然施加外力或者突然变速时，可以保护机械，不会损坏零件。3.噪音小。皮带装置的优点 1.在传动力过程中，会有时间上的延缓。2.不能准确无误的传动。3.在传动时，能量损失比较大。4.皮带容易破损。皮带装置的缺点传动装置传动装置安装方向安装方向传动方向传动方向传动距离传动距离优点优

4、点缺点缺点齿轮同一平面（平行传动）两齿轮转动方向相反1.近距离：两个齿轮直接咬合。2.远距离：多个齿轮咬合1.可以准确无误的传递动力。2.齿轮传动力大。3.结构紧凑。1.噪音大。2.易损坏。轴同面垂直（垂直传动）不在同一平面不讨论方向传动链必须在同一平面同向远距离传递动力1.准确无误的传递动力。2.远距离传递。噪音大皮带同一平面：皮带平行两滑轮转动方向相同远距离传递动力1.噪音小。2.保护机械。3.在皮带的弹性范围内远距离传递动力。1.有时间延缓，无法准确传递。2.有能量损失，传递力量小。3.皮带速度过大或突然加速会导致皮带断裂。同一平面：皮带交叉两滑轮转动方向相反 橡胶履带底盘多适用于小型轻

5、工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内是农用机械，工程机械行业则多用于小型钻探行业。橡胶履带 在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是（）A.电视剧B.自行车C.滑板车D.缝纫机课后小节链传动相比齿轮传动的优点是？A.可以在轴中心相距较远的情况下传递运动和动力 B.提高转速 C.增加动力 D.齿轮传动都具有链传动所有优点课后小节 动画片熊出没中，光头强用来砍树的电锯具有下列哪种结构？A.链传动 B.皮带 C.手枪 D.帽子课后小节 车轮上有凹凸不平的花纹的作用是？A.装饰好看B.增加摩擦力C.省油耐用D.乘坐舒服课后小节履带车模型搭建小结总结履带传动链链传动特点皮带平行传动交叉传动橡胶履带总结