全国青少年机器人技术等级考试二级第十六课16辅导课二课件.pptx

1、机器人等级考试二级-辅导课二-速度时间加速度速度：符号V。速度在数值上等于单位时间内通过的路程时间：符号t加速度：符号a。描述物体速度变化快慢的物理量路程：符号S加速度：物体运动速度的变化量与对应的时间的比值。表示物体速度变化的快慢的物理量凸轮机构中的运动凸轮机构中的运动形式：凸轮机构中的运动形式：1 1、等速运动、等速运动：匀速直线运动是最简单的机械运动，是指运动快慢不变（即速度不变）、沿着直线的运动。在凸轮结构中适用于低速。2 2、等加等减运动：、等加等减运动：凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生柔性冲击。它适用于中速场合。3 3、余弦加速运动：、余弦加速运动：又又叫做简谐运动叫做简

2、谐运动，从动件位移为零时有柔性冲击，所以从动件的余弦加速度适用，从动件位移为零时有柔性冲击，所以从动件的余弦加速度适用于于中、低速轻载中、低速轻载场合。当从动件作无停歇运动时，场合。当从动件作无停歇运动时，可用于高速场合可用于高速场合。4 4、正弦加速运动：、正弦加速运动：又称作摆线运动，正弦运动中，这种运动任何时候都属于又称作摆线运动，正弦运动中，这种运动任何时候都属于柔性冲击柔性冲击，适用于高速适用于高速场合场合。等速运动（匀速运动）匀速运动：匀速运动：匀速直线运动是最简单的机械运动，是指运动快慢不变（即速度不变）的运动。在凸轮结构中适用于低速。等速运动（匀速运动）匀加速运动匀加速运动：匀

3、加速运动：加速度恒定不变的加速运动。在凸轮结构中适用于中速轻载场合。等加速位移曲线匀减速运动匀减速运动：加速度恒定不变的减速运动。在凸轮结构中适用于中速轻载场合。匀减速位移曲线正弦余弦是什么？Sin表示正弦Cos表示余弦余弦加速运动余弦加速运动：又称为简谐运动。加速度的变化呈现余弦变化曲线。在凸轮结构中适用于中、低速轻载场合。正弦加速运动正弦加速运动：又称作摆线：又称作摆线运动。运动。加速度的变化呈现正弦变化曲线。在凸轮结构中适用于高速场合。物体不受力的状态物体不受力时可能有下面两种状态：1、静止状态2、匀速直线运动机器人发展史第一代机器人是通过手动或其它方式，先引导机器人动作并且把机器人的工作程序记录下来。第二代机器人是带感觉（感知型）的机器人，带力觉、触觉、视觉等知觉。机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。第三代机器人为智能机器人，只需要告诉它“做什么”而不用告诉它“怎么做”，机器人有运动、感知、思维、人机交互功能。位移行程导程飞剪剪刀机