OH5403控制系统调试培训课件.ppt

1、2004春节培训OH5000 2.02.5m/s电梯调试编制 王晓麟校对 唐小利批准 张红兵产品开发中心产品开发中心2022年10月1日OH-CON5403OH-CON5403控制系统调试培训资料控制系统调试培训资料产品开发中心目录系统配置SIEI变频器硬件接口串行信号及时序变频器参数设置SIEI变频器调试步骤主机参数自学习Startup参数设置编码器自动定位导入接口参数及参数修正常见调试问题及解决方案OH-CON5403控制系统配置控制系统基于奥的斯300VF系统。SIEI变频器取代OVF30作为驱动制动子系统。除变频器及其接口外，控制系统其它部件及工作原理均与300VF（STAR-CON）

2、保持一致。控制柜与外部插件接口也与300VF相同。O OC CS SS SR RC CB BI II IS SI IE EI I变变频频器器速速度度 /加加速速度度/负负载载百百分分比比群群控控信信号号(O Ot ti is s)轿轿召召及及轿轿显显部部件件(O Ot ti is s)厅厅召召及及厅厅显显部部件件(O Ot ti is s)串串行行链链路路轿轿厢厢对对重重负负载载传传感感器器井井道道传传感感器器门门系系统统抱抱闸闸速速度度反反馈馈位位置置/速速度度M MC CS SS SM MC CB BR RS S4 42 22 2R RS S4 42 22 2串串行行链链路路串串行行链链路

3、路变频器硬件接口 变频器硬件接口比较简单，主要有以下几类信号：ENABLE信号，检测UD继电器触点。抱闸输出。抱闸开关检测。热敏触点检测。RS422串行通迅信号编码器速度反馈信号+24V797813 DI112 enableUDXLBRtoMTCRx+Tx-Tx+Rx-comA+B-B+A-SIEI DriveBrake outputUDLBAC100VHL1-4comEXP-DBSS从LMCSS到变频器的信号信号名称说明观测点Prepare to run每次运行前由0变为1，让变频器准备运行。SIEI用其作为start信号。另外，当变频器有故障时，LMCSS会用这个信号做为故障复位信号。I/

4、O CONFIG/Word-Bits/Word1-Bits mon/B2 W1 decompDictated Velocity由LMCSS发出的速度指令，变频器应始终执行这一指令速度.COMMUNICATION/SBI-Drv word/SBI-Drv W mon/SBI Drv W0 monDictated Acceleration由LMCSS发出的加速度指令，变频器使用这一指令加速度作为惯量补偿.COMMUNICATION/SBI-Drv word/SBI-Drv W mon/SBI Drv W1 monLift Brake每次运行时，LMCSS用这一指令由0变为1，通知变频器打开抱闸。I

5、/O CONFIG/Word-Bits/Word1-Bits mon/B3 W1 decomp从LMCSS到变频器的信号信号名称说明观测点Load Percent负载百分比，LMCSS用这一信号通知变频器应该使用多大的预转矩。此数值决定于轿底负载开关的动作状态和M-2-3-4中的设置值。假定80%的负载开关动作,M2-3-4中Load%up Sw 80设置值为90Load%do Sw 80设置值为85%Overbalance 设置值为45则电梯向上运行时，Load Percent=90-45=45电梯向下运行时，Load Percent=80-45=40COMMUNICATION/SBI-Dr

6、v word/SBI-Drv W mon/SBI Drv W2 mon和M-2-1-7从变频器到LMCSS的信号信号名称说明观测点Ready to Run变频器在收到LMCSS发来的Prepare to Run信号后，如果没有故障一切正常，会将此信号由0变为1，表示可以运行。LMCSS在收到此信号后发出Lift Brake指令。COMMUNICATION/Drv-SBI word/Drv-SBI W monBit0Brake Lifted变频器在收到Lift Brake指令后，会输出DO1让抱闸打开。然后通过DI1检测抱闸反馈，如果抱闸反馈显示抱闸已经打开，则将此信号由0置1。LMCSS在收到

7、此指令后，开始发出Dictated Velocity指令。COMMUNICATION/Drv-SBI word/Drv-SBI W monBit1Drive Fault当变频器正常时，此信号为1。当变频器有故障发生时，此信号为0。LMCSS无论何时收到变频器故障信号，都会将抱闸关闭，并将速度指令和加速度指令置0。当故障不再存在，并被LMCSS的Prepare to Run信号复位后，此信号由0变为1。COMMUNICATION/Drv-SBI word/Drv-SBI W monBit7从变频器到LMCSS的信号信号名称说明观测点Drive Limit当变频器输出的转矩达到最大限幅时，此信号由

8、0变为1。LMCSS在收到此信号后，将会调整速度曲线，以减小所需的力矩。这一般发生在超载状态时。一旦出现，表明系统已不正常。COMMUNICATION/Drv-SBI word/Drv-SBI W monBit6Stop&Shutdown当电机由于过热而导致热敏触点断开时，此信号由0变为1。LMCSS在收到这一信号后，将就近楼层平层停靠，而不能再起动。直到热敏触点重新导通，此信号由1变0，电梯才可以重新起动。COMMUNICATION/Drv-SBI word/Drv-SBI W monBit5Moving Up当电梯向上运行时，此信号由0变为1。COMMUNICATION/Drv-SBI w

9、ord/Drv-SBI W monBit3Moving Down当电梯向上运行时，此信号由0变为1。COMMUNICATION/Drv-SBI word/Drv-SBI W monBit4正常运行时序EnablePREPARE TO RUNREADY TO RUNLIFT BRAKEBRAKE LIFTEDSPEED PROFILECAR MOVINGDOWN/UP12345678A8B910111213MCSS TO DBSSDBSS TO MCSS变频器故障时序SAFEPREPARE TO RUNREADY TO RUNLIFT BRAKEBRAKE LIFTEDSPEED PROFILE

10、DRIVE FAULTMCSS TO DBSSDBSS TO MCSSCAR MOVING UP/DOWN1A1B2A2B2C3456782 seconds2 seconds100 ms故障仍存在910故障已不存在电机过热时序当电机的热敏触点因电机过热而断开时，STOP&SHUTDOWN信号由0变为1。LMCSS收到这一变化，将会就近平层，并直到热敏触点重新接通才能重新启动运行。MTCSTOP&SHUTDOWN1234变频器部分调试步骤设置变频器参数Drive data开始设置马达参数Motor data电机参数自学习Cur reg autotune设置机械参数Mechanical data配

11、置编码器Encoder config设置重量参数Weights设置电机及制动单元保护参数Motor protection&BU protection保存参数save config编码器定位Autophasing导入系统参数Import recipe恢复系统默认参数Load default设置速度调节器P、I值及阀值 Speed reg gain&Speed threshold保存参数save config完成检修运行Inspection Run快车运行Normal Run恢复变频器参数为默认值(Load default)由于变频器在出厂时已经过车间的测试，在测试时变频器中已经存有一些参数，为了

12、在接下的调试过程中更为方便，现将参数恢复为默认值。通过操作面板进入STARTUP/STARTUP config/Load default菜单，按Enter键执行Load default命令。按一下ESCAPE键，退到STARTUP菜单，进入STARTUP/Save config?菜单，执行Save config命令。提示：澄清一下概念：Load是装载（实际使用）的意思，Save是存盘的意思.Load default不会初始化Setup mode中的主机参数和变频器参数，但会装载默认的主机参数。换句话说，实际使用的主机参数不一定与在Setup mode中所看到的参数一致。要想真正使用Setup

13、mode中的主机参数必须执行Load setup。Load saved是装载上一次存盘的所有参数。变频器每次上电都自动执行这一命令。如果想默认参数又不想重新自学习，应先执行Load default,再执行Load setup,这样原主机参数不会变，其它参数也可以初始化。设置变频器参数及电机参数Main voltage400VAmbient temp40度度Switching freq8kSpd ref/fbk res0.03125Starup/Starup config/setup mode/Drive data/Starup/Starup config/Setup mode/Motor da

14、ta/GETM16P250（1150kg）GETP16P175（1000kg）单位单位Rated voltage380380VRated current579405ARated speed217152RpmPole pairs1616 Torque constant19012716Nm/AEMF constant如果不知道这三个参数，可将其设置为如果不知道这三个参数，可将其设置为0进行进行自学习。自学习。Stator resistanceLsS inductance主机参数自学习（Autotuning）退出Motor Data菜单，进入STEUP MODEAutotune菜单，按Enter键。

15、屏幕显示“Curr Reg start?”后，接Enter键。使接触器吸合，抱闸打开。(这里介绍一个方便地短接接触器和抱闸的方法：准备两根短接线，将CP3断开，用一根短接CP3-2和UD继电器的A1，另一根短接LB继电器的A2和INS继电器的A2。这样只要合上CP3就可以吸合接触器和打开抱闸，只要断开CP3就可以释放接触器及抱闸。)此时屏幕应该显示“CurrReg Press I Key”,按面板上的I键。电机开始自学习。面板上将显示自学习的进度。电机在自学习时正常的状态应是：有轻微的电流声（在自学习的未尾段电流声较大），从曳引轮方向看，电机应是慢慢的顺时针方向旋转。如果电机转动方向是逆时针方

16、向，则可能是相序接反，应终止自学习，调换相序后重新开始。自学习完成时，屏幕上有“Autotune/End”闪动，此时按一下Enter键，屏幕上的字停止闪动。再按两下Escape键。此时屏幕上应显示“SETUP MODE Autotue”,此时释放接触器和抱闸（断开CP3）。再按Escape键，屏幕上显示“Load setup?Yes-Ent No-Esc”。再按Enter键。然后按两次Escape键，退出该菜单。到STARTUP/Save config?,接Enter执行存盘。到此为止，电机自学习过程结束。设置机械参数（Mechanical Data）通过变频器操作面板进入STARTUP ST

17、ARTUP config/Mechanical data设置以下参数：DVVlr120 GETM16P250GETM16P175单位单位Travel units selMillimeters Gearbox2 Pulley diameter450640/450Mm对于Full scall speed 应根据以下公司计算：Vr:Full scale speed 转速 rpm Vl:合同速度 m/sD:Pulley diameter 曳引轮直径 m主机型号主机型号GETM16P250GETM16P175Pulley diameter（mm)450450640640450450速度速度(m/s)1.

18、51.5127 RPM127 RPM90 RPM90 RPM127 RPM127 RPM1.751.75149 RPM149 RPM104 RPM104 RPM149 RPM149 RPM2 2170 RPM170 RPM119 RPM119 RPM不能配不能配2.52.5212 RPM212 RPM149 RPM149 RPM不能配不能配设置重量参数（Weights）通过操作面板进入菜单STARTUP/Startup config/Weights，根据不同的载重量设置以下参数,（轿厢按额定载重量的1.35倍计算，平衡系数按47%计算对重重量。可根据实际调整以下参数。）Load weight

19、kg80080090090010001000115011501350135016001600Car weight kg108010801215 1215 1350 1350 1553 1553 182318232160 2160 Counter weight kg145614561638163818201820209320932457245729122912Rope weightkgWLnW:单 位 长 度 单 根 钢 丝 绳 重 量单 位 长 度 单 根 钢 丝 绳 重 量 k g/m （10钢丝绳按钢丝绳按0.35kg/m,8钢丝绳按钢丝绳按0.22kg/m计算。）计算。）L：钢丝绳长度：

20、钢丝绳长度(可以用提升高度近似可以用提升高度近似)m n:钢丝绳钢丝绳根数根数Motor inertia kgm2GETM16P250为为8kgm2;GETM16P175为为8.5kgm2Gearbox inertia0设置编码器参数和制动单元保护通过操作面板进入菜单STARTUP/Startup config/Encoders config,设置以下参数：Std enc typeSinusoidal SinCosStd enc pluses20482048通过操作面板进入菜单STARTUP/Startup config/BU protection，设置以下参数：BU controlInter

21、nal以下参数应根据变频器的功率设置。以下参数应根据变频器的功率设置。Drive Powerkw222230303737BU resistanceohm15.415.411.611.611.611.6BU res cont pwr kw4 46 68 8通过操作面板进入菜单STARTUP/Save config，保存参数：编码器自动定位1.使用变频器操纵面板将TRAVEL/Lift sequence/Start fwd src由DI1 monitor改为DI 0Enable mon。（此举是为了方便后面同时送上enable和forward信号：如果按前面的步骤准备了短接线，则送上CP3时，不仅

22、吸合了抱闸和接触器，同时也送上了enable和forward.）2.通过变频器操纵面板进入SERVICE/Insert password,通过键盘密码输入密码：“18622”，然后进入SERVICE/check passward接enter键，执行检查密码命令。3.进入SERVICE/brushless/Autophasing,屏幕上会显示“start?”,此时按enter键，屏幕上会显示“waiting start”,此时使接触器和抱闸吸合，并送上enable和forward信号（合上CP3即可）。（注意此顺序不能颠倒，一定要先按enter键，再送enable和forward信号。）此时曳引

23、轮会前后晃动一下后，非常缓慢地向顺时针方向旋转（必须仔细看才能发觉），同时操作面板上会显示定位的进度。变频器会自动完成整个定位的过程。自学习完成时，屏幕上会有“Autotune/End”闪动。此时按一下Enter键，屏幕停止闪动。此时再移去enable和forward信号（断开CP3）。按三次Escape键退出该菜单。编码器自动定位4.进入REGUALATION PARAM/Spd regulator/Base values,将SpdP base value、SpdI base value两参数值设置为最大值。（最大值的查看方法：可以在屏幕显示该参数时，先按下shift键，再按help键。看完

24、最大值后，按Escape键可以退出。）5.进入STARTUP/Save config菜单，执行Save config，退出STARTUP菜单。6.送上Enable和forward信号（闭合CP3），进入TRAVEL/Speed profile菜单，依次将Multi speed 0设为“200”、“500”、“1000”、直到参数Max linear speed的值，此时要检查速度是否平稳，有无飞车，以及输出的电流值Output current。(空载电流，应不会太大，在13安培左右。)如果一切正常，应将Multi speed 0设回为“0”，移除Enable和forward信号（切断CP3）。

25、7.在机房配电箱处切断控制柜电源，等待变频器放完电后，再送上控制柜电源。重复上述6步骤，看有无异常。如无异常，将短接线拆掉。导入接口参数（Import RCP）通过变频器操作面板进入STARTUP/Import recipe,选择导入USER 7的RCP。然后执行STARTUP/Save config命令，退出STARTUP菜单。通过变频器面板确认以下参数：I/O CONFIG/Digital input/Std digital inps/Std dig inp cfg/DI I/O CONFIG/Digital input/Std digital inps/Std dig inp cfg/D

26、I 1 inversion1 inversionInvertedTRAVEL/Ramp setpoint/Ramp ref src/Ramp ref 1 srcTRAVEL/Ramp setpoint/Ramp ref src/Ramp ref 1 srcSpeed ref E monTRAVEL/Lift sequence/Door open speedTRAVEL/Lift sequence/Door open speed0 0设置速度调节器P、I值及阀值通过操作面板进入TRAVEL/Speed threshold菜单，设置以下参数：（初设，以后调整性能时，可根据实际情况微调。）10001

27、15013501600SpdP1 gain%70404010SpdI1 gain%0.10.250.250.2SpdP2 gain%70104010SpdI2 gain%0.10.250.250.2SpdP3 gain%70104010SpdI3 gain%0.10.250.250.2Spd 0 enableProp filter15151515Speed reg gainDisable通过操作面板进入TRAVEL/Speed threshold菜单，设置以下参数：（初设，以后调整性能时，可根据实际情况微调。）Spd 0 ref thrSpd 0 ref delaySpd 0 speed th

28、rSpd 0 spd delaySGP tran21 h thrSGP tran32 I thrSGP tran21bandSGP tran32 band110455001096检修运行1.在机房配电箱处切断控制柜电源，等待变频器放完电后，再送上控制柜电源。（只有断电后，通讯卡才能启动工作。）等到启动完毕,应检查EXP-DBSS卡上有两个指示灯Rx（左边）和Tx（右边）,正常状态应两个都亮，检查LMCSS上指示与DBSS通讯的灯也应该亮。如果指示灯没有正常亮，请检查接线及上述步骤是否有误。2.使用服务器，在LMCSS中输入并确认以下参数：VELOCITY NORMALmm/s等于变频器TRAV

29、EL/Speed profile/Maxlinear speed的参数值VELOCITY ZEROmm/s1GAIN FIXED POSCT25DELTA TC ms150BKL to MOV Tout0SLIPPAGE TOLERAN500COUNTS PER REVOL2048MOTOR SPEED等于变频器STARTUP/Startupconfig/Mechanical data/Full scale speed的参数值M2-3-2检修运行3.确认控制柜的紧急电动运行开关处于INS状态。在用服务器确认安全及门锁接通的情况下，按下UP按钮，U继电器及接触器应吸合，抱闸应打开，曳引轮应向上方

30、向匀速旋转。按下DOWN按钮，D继电器及接触器应吸合，抱闸应打开，曳引轮应向下方向匀速旋转。4.如果此时曳引轮转动一下后，抱闸马上关闭，而变频器处并无任何故障记录，用服务器查看M2-2-2有“SAF tracking err”或“SAF PVT dir err”故障，则应将变频器EXP-DBSS扩展卡上的A+与A-的接线调换。再检查曳引轮转动是否正常。检修运行5.如果曳引轮转动正常但转动的方向与实际井道方向正好相反（按UP钮，曳引轮的转动方向是轿厢向下运行的方向；按DOWN钮，曳引轮的转动方向是轿厢向上运行的方向），则需作以下改动：通过变频器操作面板设置TRAVEL/Speed setpoin

31、t/Speed ref src/speedref Inv src为ONE(默认值为NULL)。将变频器EXP-DBSS扩展卡上的A+与A-的接线调换。6.在确认转动速度与转动方向以及变频器输出电流都正常的情况下，把钢丝绳挂上曳引轮，使电梯在挂上钢丝绳的情况下检修运行，分别按下DOWN和UP按钮持续510秒，确认运行正常。7.起动自学习运行，其方法与300vf控制系统和star-con控制系统完全一致。8.自学习运行完成后，可启动正常运行，其方法与300vf控制系统和star-con控制系统完全一致。起动舒适感调整在本系统中，负载开关的调整是否准确以及M-2-3-4中的参数设置是否合理直接关系到

32、起动的舒适感。应通过M-2-1-7查看开关动作的状态。符号名称开关动作时的负载防捣乱开关的额定负载3030的负载开关30的额定负载的负载开关的额定负载的负载开关的额定负载的负载开关的额定负载Input:OCSS=LW 800:OC=FUL DB+55%从OCSS得到的信息是负载80%的开关动作。送给OCSS信息是系统满载。送给DBSS的信息是提供+55%的预转矩。起动舒适感调整以下参数需根据实际情况微调。一般原则是向下方向的值比向上方向的值要小，目的是让向上起动时的转矩比实际所需稍大，向下起动时的转矩比实际所需略小，避免倒溜。Load%do no Sw3可根据实际舒适感微调Load%up no

33、 Sw7可根据实际舒适感微调Load%do Sw 1015可根据实际舒适感微调Load%up Sw 1025可根据实际舒适感微调Load%do Sw 3035可根据实际舒适感微调Load%up Sw 3045可根据实际舒适感微调Load%do Sw 5060可根据实际舒适感微调Load%up Sw 5070可根据实际舒适感微调Load%do Sw 8085可根据实际舒适感微调Load%up Sw 8090可根据实际舒适感微调此外，还可将Spd 0 enable设为 Enable as start,然后适当加大Spd 0 的P和I的值。调试常见问题和解决方案1、电梯在开检修时，电机转动一下就停止

34、不动，此时抱闸始终保持打开，MCB和变频器都没有故障，则可能是电机错相。解决方法：交换电机的任意两相电源，重新自学习和编码器定位。2、电梯在开检修时，电梯运行的方向与检修给定的方向相反（如：按UP钮，曳引轮的转动方向是轿厢向下运行的方向；按DOWN钮，曳引轮的转动方向是轿厢向上运行的方向），电机转动一下后，抱闸马上关闭，MCB并给出“SAF tracking err”故障，则是变频器速度给定的方向与MCB速度给定方向相反；解决方法是：设置变频器参数TRAVEL/Speed setpoint/Speed ref src/speedref Inv src为ONE(默认值为NULL)。调试常见问题和

35、解决方案3、如果预转矩不够或预转矩的方向反了引起电梯倒溜，具体解决方法是(1)用服务器查看LMCSS设置参数是否正确（M-2-1-7查看称重开关动作是否正确以及M-2-3-4查看称重开关相对应的负载设置值是否正确。）。(2)查看变频器参数：TRAVELPre-torque 菜单中Pre-torque gain=1;如果预转矩方向反了，则Pre-torque sign src=ONE(默认值为NULL)如果倒溜严重的话也会出现以下现象：电机也会转动一下后，抱闸马上关闭，MCB并给出“SAF tracking err”故障。但与第2点不同的是该现象只出现在一个方向，另外一个方向能正常运行（如：电梯

36、空载下行和满载上行时出现该现象）调试常见问题和解决方案4、电梯在开检修时，电梯运行的方向与检修给定的方向一致，电机转动一下后，抱闸马上关闭，MCB并给出“SAF tracking err”或“SAF PVT dir err”故障，则可能是：（1）变频器反馈给MCB速度方向与电梯实际方向相反了；解决方法是：将变频器EXP-DBSS扩展卡上的A+与A-的接线调换（2）变频器到到MCB的编码器速度反馈接线不牢固；解决方法是：检查变频器EXP-DBSS扩展卡到MCB的编码器速度接线（A+、A-、+B、-B）5、如果定位后，电梯能开检修，但挂上钢丝电梯就开不动，说明P值大小，具体解决方法是：使变频器参数REGULATION PARAMSpd regulator Spd regulator base values SpdPbase Value=“允许的最大值”SpdIbase Value=“允许的最大值”如果以上2个参数为最大值时，电梯还是开不动则适当增加P的值。