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1、测量系统分析测量系统分析 测量系统分析测量系统分析目的目的：简要介绍测量系统分析的基本知识简要介绍测量系统分析的基本知识目标：目标：u掌握测量系统的概念掌握测量系统的概念u针对不同形式的测量针对不同形式的测量/试验设备应用试验设备应用 MSA方法方法u评价评价MSA结果结果测量系统分析测量系统分析目录：目录：1.测量系统分析简介测量系统分析简介2.相关术语与定义相关术语与定义3.测量系统的变差测量系统的变差4.相关的统计概念相关的统计概念5.测量系统研究准备测量系统研究准备6.测量系统的评估方法测量系统的评估方法7.计量型测量系统的评估方法计量型测量系统的评估方法 稳定性稳定性 线性线性 量具

2、的重复性和再现性量具的重复性和再现性 极差法极差法 均值极差法均值极差法 方差分析法方差分析法测量系统分析测量系统分析目录（续）目录（续）：8.计数型测量系统的评估方法计数型测量系统的评估方法 交叉表法交叉表法 解析法解析法9.复杂的和非重复的测量系统分析复杂的和非重复的测量系统分析10.测量系统分析应用流程测量系统分析应用流程测量系统分析测量系统分析1.测量系统分析简介测量系统分析简介测量系统分析测量系统分析理想的测量系统理想的测量系统 只产生只产生“正确正确”的测量结果的测量结果 每次测量结果总应该与一个标准相一致每次测量结果总应该与一个标准相一致 具有零变差、零偏倚和对所测的产品错误分具

3、有零变差、零偏倚和对所测的产品错误分类为零概率的统计特性类为零概率的统计特性测量系统分析测量系统分析测量与过程的类比测量与过程的类比 将测量过程看作产生数据的生产过程将测量过程看作产生数据的生产过程 这使我们可以使用统计过程控制中的所有概这使我们可以使用统计过程控制中的所有概念、原理和工具念、原理和工具测量过程质量特性测量值测量系统分析测量系统分析变差来源变差来源观察到的过程变差实际的过程变差测量变差样本内变差样本间变差使用者变差测量仪器变差测量系统分析测量系统分析好的测量系统好的测量系统足够的分辨率和灵敏度足够的分辨率和灵敏度测量分量应该小于相关测量分量应该小于相关的过程变差或工程规范的过程

4、变差或工程规范统计受控统计受控变差仅来源于普通原因变差仅来源于普通原因测量系统变异与过程变异相比必须相对较小测量系统变异与过程变异相比必须相对较小用于过程控制用于过程控制测量系统变异与工程规范相比必须相对较小测量系统变异与工程规范相比必须相对较小用于产品控制用于产品控制测量系统分析测量系统分析2.相关术语与定义相关术语与定义测量系统分析测量系统分析术语术语量具：量具：任何用来获得测量结果的装置，包括判断通过任何用来获得测量结果的装置，包括判断通过/不通不通 过的装置；过的装置；测量：测量：赋值（或数）给具体事物以表示它们之间特定特性赋值（或数）给具体事物以表示它们之间特定特性 的关系；的关系；

5、测量系统：测量系统：用来获得测量结果的整个过程用来获得测量结果的整个过程测量系统分析测量系统分析定义定义标准：标准：根据普遍认同的意见使之作为比较的基础；是一根据普遍认同的意见使之作为比较的基础；是一个可接受的模型；个可接受的模型；由某一权力机构确定和建立，可能是一件人工制由某一权力机构确定和建立，可能是一件人工制品或总效果。品或总效果。参考标准：参考标准：所进行的测量可追溯的所进行的测量可追溯的“地方地方”标准；标准；可得到的最高计量质量标准。可得到的最高计量质量标准。测量系统分析测量系统分析定义定义基准值：基准值：一个人工制品或总效果值用作约定的比较参考一个人工制品或总效果值用作约定的比较

6、参考真值：真值：零件的零件的“实际实际”测量值（是不知道并且不可知的），测量值（是不知道并且不可知的），是测量过程的目标；是测量过程的目标；参考值被用作真值的最佳近似值。参考值被用作真值的最佳近似值。测量系统分析测量系统分析定义定义分辨力：分辨力：仪器的最小刻度值仪器的最小刻度值如果测量系统不能探测变差，则其不可接受如果测量系统不能探测变差，则其不可接受至少是被测量范围的十分之一至少是被测量范围的十分之一分级数（分级数（ndc）：）：将零件变差与测量系统的宽度相比较将零件变差与测量系统的宽度相比较建议建议ndc5测量系统分析测量系统分析3.测量系统的变差测量系统的变差测量系统分析测量系统分析测

7、量系统的变差测量系统的变差位置变差：位置变差：偏倚偏倚稳定性稳定性线性线性宽度变差（分散）：宽度变差（分散）：重复性重复性再现性再现性量具量具R&R测量系统分析测量系统分析偏倚偏倚测量结果的平均值与真值测量结果的平均值与真值/基准值的差值基准值的差值对测量系统的系统性误差的测量对测量系统的系统性误差的测量可能的原因包括：校准不当、仪器磨损、基准磨可能的原因包括：校准不当、仪器磨损、基准磨损或损坏损或损坏测量系统分析测量系统分析稳定性稳定性测量系统在某一阶段时间内，测量同一基准或零测量系统在某一阶段时间内，测量同一基准或零件的单一特性时获得的测量变差件的单一特性时获得的测量变差是测量随时间的变化

8、是测量随时间的变化可能的原因包括：仪器老化、仪器需要校准、环可能的原因包括：仪器老化、仪器需要校准、环境变化境变化测量系统分析测量系统分析线性线性在设备的预期操作范围内偏倚的变化在设备的预期操作范围内偏倚的变化可能的原因包括：仪器设计缺乏稳健性、应用错可能的原因包括：仪器设计缺乏稳健性、应用错误的量具、仪器磨损误的量具、仪器磨损测量系统分析测量系统分析重复性重复性一个评价人，使用同一个测量仪器，多次测量用一个评价人，使用同一个测量仪器，多次测量用一零件的同一特性时获得的测量值变差一零件的同一特性时获得的测量值变差普通原因变差（随机误差）或系统内部变差普通原因变差（随机误差）或系统内部变差可能的

9、原因包括：零件内部变差、设备内部变差、可能的原因包括：零件内部变差、设备内部变差、评价人内部变差评价人内部变差测量系统分析测量系统分析重复性重复性测量系统分析测量系统分析再现性再现性不同的评价人，使用相同的测量仪器，测量同一不同的评价人，使用相同的测量仪器，测量同一零件的同一特性时获得的测量值变差零件的同一特性时获得的测量值变差系统之间的平均变差系统之间的平均变差手动仪器受操作者技能影响通常是实际情况手动仪器受操作者技能影响通常是实际情况可能的原因包括：方法之间变差、评价人之间变可能的原因包括：方法之间变差、评价人之间变差差测量系统分析测量系统分析再现性再现性再现性测量系统分析测量系统分析量具

10、量具R&R评价重复性和再现性的合成变差评价重复性和再现性的合成变差测量系统分析测量系统分析4.相关的统计概念相关的统计概念测量系统分析测量系统分析主题v平均值和标准差v常用分布v区间估计v置信区间v置信水平v假设检验临界值法v假设检验P-value法v方差分析测量系统分析测量系统分析过程模式过程模式变差存在于所有过程中变差存在于所有过程中理解并减少变差是改进的关键理解并减少变差是改进的关键测量系统分析测量系统分析测量过程输出变差测量过程输出变差测量系统分析测量系统分析过程输出可能如何变化过程输出可能如何变化测量系统分析测量系统分析位置测量位置测量nxnii1平均值：n:数据总数量宽度测量宽度测

11、量标准差：nxnii12)(测量系统分析测量系统分析一些常用分布一些常用分布不同的概率分布用于模拟不同的数据类型，这使数据分不同的概率分布用于模拟不同的数据类型，这使数据分析变的更容易析变的更容易分布类型参数一般应用正态分布，大多数数据符合正态分布T分布当数据服从正态分布，但总体变差未知并且样本容量较小时使用F分布1，2当比较2组服从正态分布的数据的变差时使用测量系统分析测量系统分析正态分布正态分布测量系统分析测量系统分析t分布分布测量系统分析测量系统分析F分布分布测量系统分析测量系统分析 使用样本统计估计总体参数使用样本统计估计总体参数测量系统分析测量系统分析 哪一个样本均值是对总体均值的正

12、确估计？哪一个样本均值是对总体均值的正确估计？测量系统分析测量系统分析 区间估计区间估计测量系统分析测量系统分析 置信区间置信区间测量系统分析测量系统分析 置信水平置信水平测量系统分析测量系统分析 置信区间公式置信区间公式测量系统分析测量系统分析假设检验假设检验测量系统分析测量系统分析测量系统分析测量系统分析假设检验步骤假设检验步骤临界值法临界值法测量系统分析测量系统分析测量系统分析测量系统分析测量系统分析测量系统分析测量系统分析测量系统分析测量系统分析测量系统分析测量系统分析测量系统分析测量系统分析测量系统分析5.测量系统研究准备测量系统研究准备测量系统分析测量系统分析测量系统分析测量系统分

13、析测量系统研究的淮备测量系统研究的淮备 先计划将要使用的方法。例如，通过利用工程决先计划将要使用的方法。例如，通过利用工程决策，直观观察或量具研究决定，是否评价人在校策，直观观察或量具研究决定，是否评价人在校准或使用仪器中产生影响。有些测量系统的再现准或使用仪器中产生影响。有些测量系统的再现性性(不同人之间不同人之间)影响可以忽略，例如按按钮，打影响可以忽略，例如按按钮，打印出一个数字；印出一个数字；评价人的数量，样品数量及重复读数次数应预先评价人的数量，样品数量及重复读数次数应预先确定。在此选择中应考虑的因素如下：确定。在此选择中应考虑的因素如下：尺寸的关键性尺寸的关键性：关键尺寸需要更多的

14、零件和或：关键尺寸需要更多的零件和或试验，原因是量具研究评价所需的置信度。试验，原因是量具研究评价所需的置信度。零件结构零件结构：大或重的零件可规定较少样品和较多：大或重的零件可规定较少样品和较多试验。试验。测量系统分析测量系统分析测量系统研究的淮备测量系统研究的淮备 由于其目的是评价整个测量系统，评价人的选择应由于其目的是评价整个测量系统，评价人的选择应从日常操作该仪器的人中挑选从日常操作该仪器的人中挑选；样品必须从过程中选取并样品必须从过程中选取并代表其整个工作范围代表其整个工作范围。有。有时每一天取一个样本，持续若干天。这样做是有必时每一天取一个样本，持续若干天。这样做是有必要的，因为分

15、析中这些要的，因为分析中这些零件被认为生产过程中产品零件被认为生产过程中产品变差的全部范围变差的全部范围。由于每一零件将被测量若干次，。由于每一零件将被测量若干次，必须对每一零件编号以便识别；必须对每一零件编号以便识别；测量系统分析测量系统分析取样的代表性 1不具代表性的取法测量系统分析测量系统分析具代表性的取法取样的代表性 2测量系统分析测量系统分析测量系统研究的淮备测量系统研究的淮备 仪器的分辨力应允许至少仪器的分辨力应允许至少直接读取直接读取特性的预期过程特性的预期过程变差的十分之一，例如特性的变差为变差的十分之一，例如特性的变差为0.001，仪器，仪器应能读取应能读取0.0001的变化

16、；的变化；确保测量方法确保测量方法(即评价人和仪器即评价人和仪器)在按照规定的测量在按照规定的测量步骤测量特征尺寸。步骤测量特征尺寸。测量系统分析测量系统分析测量系统分析执行注意点测量系统分析执行注意点测量应按照测量应按照随机随机顺序，以确保整个研究过程中产生顺序，以确保整个研究过程中产生的任何漂移或变化将随机分布。评价人的任何漂移或变化将随机分布。评价人不应知道不应知道正正在检查零件的编号，以避免可能的偏倚。但是进行在检查零件的编号，以避免可能的偏倚。但是进行研究的人应知道正在检查那一零件，并记下数据；研究的人应知道正在检查那一零件，并记下数据；在设备读数中，读数应估计到可得到的最接近的数在

17、设备读数中，读数应估计到可得到的最接近的数字。如果可能，读数应取至字。如果可能，读数应取至最小刻度的一半最小刻度的一半。例如。例如，如果最小刻度为，如果最小刻度为0.0001，则每个读数的估计应圆，则每个读数的估计应圆整为整为0.00005；研究工作研究工作应由知其重要性且仔细认真的人员进行；应由知其重要性且仔细认真的人员进行；每一位评价人每一位评价人应采用相同方法应采用相同方法，包括所有步骤来获，包括所有步骤来获得读数。得读数。6.测量系统的评估方法测量系统的评估方法测量系统分析测量系统分析MSA方法分类方法分类测量系统分析测量系统分析MSA计量型计量型计数型计数型破坏型破坏型计量型计量型M

18、SA测量系统分析测量系统分析计量型计量型位置分析位置分析宽度分析宽度分析GR&R稳定性分析稳定性分析偏倚分析偏倚分析线性分析线性分析重复性分析重复性分析再现性分析再现性分析稳定性分析稳定性分析计数型计数型MSA测量系统分析测量系统分析计数型计数型交叉表法交叉表法解析法解析法7.计量型测量系统的评估方法计量型测量系统的评估方法测量系统分析测量系统分析稳定性稳定性取一个样本并建立其基准值取一个样本并建立其基准值定期（天、周）测量样本定期（天、周）测量样本35次次将数据画在将数据画在Xbar/R或或Xbar/S控制图上控制图上建立控制限并评价失控或不稳定状态建立控制限并评价失控或不稳定状态当没有出现

19、明显的特殊原因时，测量系统是稳定的。测量系统分析测量系统分析稳定性稳定性-示例示例测量系统分析测量系统分析为了确定某一新测量仪器的稳为了确定某一新测量仪器的稳定性是否可接受，选取了接近定性是否可接受，选取了接近中间值得一个零件。经测量该中间值得一个零件。经测量该零件参考值为零件参考值为6.01，每班测量，每班测量该零件该零件5次，共测了四周（共次，共测了四周（共20个子组）个子组）控制图表明没有出现明显的特殊原因时，该测量系统是稳定的。控制图表明没有出现明显的特殊原因时，该测量系统是稳定的。线性线性选择选择g5个零件，这些零件测量值覆盖量具的操个零件，这些零件测量值覆盖量具的操作范围；作范围；

20、用全尺寸检验测量每个零件以确定其基准值；用全尺寸检验测量每个零件以确定其基准值；由一名操作者测量每个零件由一名操作者测量每个零件m 10次（随机地）；次（随机地）；计算每次测量的零件偏倚以及零件偏倚均值计算每次测量的零件偏倚以及零件偏倚均值m偏倚)(m1jji,ji偏倚基准值偏倚，jix测量系统分析测量系统分析线性线性画出偏倚均值和相关基准值，并确定置信带画出偏倚均值和相关基准值，并确定置信带xaybxgmxyxgmxyayxbaxyiiii 截距斜率偏倚平均值基准值其中22)(1)1(,测量系统分析测量系统分析线性线性用用R2检查置信带的可接受性。一般的准则是：检查置信带的可接受性。一般的准

21、则是：测量系统分析测量系统分析线性线性进行有关线性的假设检验进行有关线性的假设检验：测量系统分析测量系统分析线性线性进行有关偏倚的假设检验进行有关偏倚的假设检验：测量系统分析测量系统分析线性线性示例示例在测量系统操作量程内选择在测量系统操作量程内选择5个零件，并且已经确定个零件，并且已经确定其基准值其基准值；由领班分别测量每个零件由领班分别测量每个零件12次，并且计算它们的偏倚次，并且计算它们的偏倚测量系统分析测量系统分析线性线性示例示例测量系统分析测量系统分析线性线性示例示例测量系统分析测量系统分析线性线性示例示例测量系统分析测量系统分析线性线性示例示例测量系统分析测量系统分析量具重复性和再

22、现性量具重复性和再现性极差法极差法 快速提供测量变异的近似值，但是不能分解为快速提供测量变异的近似值，但是不能分解为重复性和再现性重复性和再现性均值极差法均值极差法 提供测量系统的重复性和再现性两个特性，但提供测量系统的重复性和再现性两个特性，但不是它们的交互作用不是它们的交互作用方差分析法方差分析法测量系统分析测量系统分析量具重复性和再现性量具重复性和再现性GRR应依据过程的应用范围来进行应依据过程的应用范围来进行测量系统分析测量系统分析极差法极差法要求：要求：1、评价人数、评价人数m2（典型的是（典型的是2）；）；2、零件数、零件数g2（典型的是（典型的是5）；）；3、测量次数、测量次数=

23、1；4、标记每个零件，评价人按随机顺序测量零件；、标记每个零件，评价人按随机顺序测量零件；5、清楚地显示测量结果是如何得到的。、清楚地显示测量结果是如何得到的。测量系统分析测量系统分析极差法极差法程序：程序：1、将测量结果记录在一表格中；、将测量结果记录在一表格中；2、计算每一零件测量结果的极差；、计算每一零件测量结果的极差；3、将极差求和得到总极差；、将极差求和得到总极差；4、将总极差除以零件数得到平均极差；、将总极差除以零件数得到平均极差；测量系统分析测量系统分析极差法极差法程序：程序：5、计算、计算GRR；6、计算、计算%GRR；测量系统分析测量系统分析接受准则（指南）接受准则（指南）测

24、量系统分析测量系统分析 极差法极差法举例举例测量系统分析测量系统分析均值极差法均值极差法评价人数、测量次数和零件数可能改变，但分析应评价人数、测量次数和零件数可能改变，但分析应按如下步骤进行。步骤按如下步骤进行。步骤1到到4参见表参见表11、指定评价人、指定评价人A、B和和C，将零件按，将零件按1至至10编号，评编号，评 价人不能看到编号；价人不能看到编号；2、分析之前校准量具；、分析之前校准量具；3、让评价人、让评价人A以随机的顺序测量以随机的顺序测量10个零件，并将结个零件，并将结 果记录在第果记录在第1行。让评价人行。让评价人B和和C重复相同的过程，重复相同的过程，并互相不看对方的数据，

25、然后将结果分别记录在并互相不看对方的数据，然后将结果分别记录在第第6行和第行和第11行；行；4、用不同的随机测量顺序重复该循环，将数据记录、用不同的随机测量顺序重复该循环，将数据记录在第在第2、7和和12行；行；测量系统分析测量系统分析均值极差法均值极差法测量系统分析测量系统分析表1测量系统分析测量系统分析表1测量系统分析测量系统分析均值极差法均值极差法表格样式表格样式实际例子实际例子方差分析法（方差分析法（ANOVA）这种方法的原理与前面介绍的单因子这种方法的原理与前面介绍的单因子ANOVA类似；类似；将总变差分解成将总变差分解成4部分：零件、评价人、零件与评部分：零件、评价人、零件与评价人

26、之间的交互作用以及设备的重复误差；价人之间的交互作用以及设备的重复误差；因为涉及两个因素：零件和评价人，所以需要使用因为涉及两个因素：零件和评价人，所以需要使用双因子双因子ANOVA；较之均值极差法，它的优点是：较之均值极差法，它的优点是：具有处理任何实验室装置的能力具有处理任何实验室装置的能力可以更精确的估计方差可以更精确的估计方差评价了料件和人的交互作用影响评价了料件和人的交互作用影响在应用计算机的情况下，推荐使用在应用计算机的情况下，推荐使用测量系统分析测量系统分析方差分析法（方差分析法（ANOVA）测量系统分析测量系统分析收集数据：选取收集数据：选取10个零件个零件，3个评价人个评价人

27、；实验以随机的顺序；实验以随机的顺序使评价人和每个零件结合使评价人和每个零件结合3次次（与均值极差法相似）。（与均值极差法相似）。（即测量后，共产生（即测量后，共产生90个数据）个数据）表格样式表格样式实际例子实际例子GRR分析分析测量系统分析测量系统分析GRR分析（接受标准）分析（接受标准）测量系统分析测量系统分析%GRR10%：测量系统可接受测量系统可接受10%GRR30%；测量系统不能接受测量系统不能接受,须予以改进须予以改进.必要时更换量具或对必要时更换量具或对量具重新进行调整量具重新进行调整,并对以前所测量的库存品再抽查检并对以前所测量的库存品再抽查检验验,如发现库存品已超出规格应立

28、即追踪出货通知客户如发现库存品已超出规格应立即追踪出货通知客户,协调处理对策协调处理对策.Ndc 58.计数型测量系统的评估方法计数型测量系统的评估方法测量系统分析测量系统分析计数型测量系统计数型测量系统测量系统分析测量系统分析交叉表法交叉表法测量系统分析测量系统分析程序：程序：从过程中收集至少从过程中收集至少五十个零件五十个零件来进行；来进行；根据其基准值将每一零件分为根据其基准值将每一零件分为“接受接受或或”拒绝拒绝“。方。方针针45%”接受接受“，45%拒绝拒绝”，10%在边缘；在边缘；选取选取三位评价人三位评价人以一种能防止评价人偏倚的方式以一种能防止评价人偏倚的方式三三次测量次测量所

29、有零件；所有零件；每一个评价人随机地测量所有的样本，并记录结果每一个评价人随机地测量所有的样本，并记录结果交叉表法交叉表法测量系统分析测量系统分析一个典型的用于计数型量具研究风险分析法的表格如下：一个典型的用于计数型量具研究风险分析法的表格如下：表格样式表格样式实际例子实际例子交叉表法交叉表法测量系统分析测量系统分析系统评定指南：系统评定指南：1、Kappa系数系数 75%2、满足下表、满足下表测量系统评定测量系统评定匹配率（有效性匹配率（有效性）漏报比漏报比例例误报比误报比例例评价人可以接受评价人可以接受9025处于可接受的边缘，处于可接受的边缘，可能需改进可能需改进80510评价人不可接受

30、评价人不可接受80510解析法解析法测量系统分析测量系统分析解析法解析法测量系统分析测量系统分析解析法解析法测量系统分析测量系统分析解析法解析法测量系统分析测量系统分析解析法解析法测量系统分析测量系统分析解析法解析法测量系统分析测量系统分析解析法解析法测量系统分析测量系统分析解析法解析法测量系统分析测量系统分析解析法解析法测量系统分析测量系统分析解析法解析法测量系统分析测量系统分析解析法解析法测量系统分析测量系统分析解析法解析法测量系统分析测量系统分析解析法解析法测量系统分析测量系统分析9.复杂的和非重复的测量系统复杂的和非重复的测量系统分析分析测量系统分析测量系统分析关于复杂的和非重复的测量

31、系统关于复杂的和非重复的测量系统测量系统分析测量系统分析 MSA参考手册的重点是针对能重复读值的测量体统；参考手册的重点是针对能重复读值的测量体统；但并不是所有的测量系统都有这种特性，如：破坏性但并不是所有的测量系统都有这种特性，如：破坏性测试、零件随使用测试、零件随使用/试验而变化的系统等。试验而变化的系统等。下面介绍两种评定方法下面介绍两种评定方法1、破坏性测量系统；、破坏性测量系统；2、稳定性研究（简单介绍）、稳定性研究（简单介绍）破坏性测量系统分析破坏性测量系统分析测量系统分析测量系统分析 程序：程序：破坏性测量系统分析破坏性测量系统分析测量系统分析测量系统分析示例示例测量系统分析测量系统分析示例示例测量系统分析测量系统分析示例示例测量系统分析测量系统分析示例示例测量系统分析测量系统分析示例示例测量系统分析测量系统分析测量系统分析测量系统分析测量系统分析测量系统分析10.测量系统分析应用流程测量系统分析应用流程测量系统分析测量系统分析测量系统分析测量系统分析测量系统分析应用流程测量系统分析应用流程测量系统分析测量系统分析测量系统分析应用流程测量系统分析应用流程测量系统分析测量系统分析测量系统分析应用流程测量系统分析应用流程测量系统分析测量系统分析测量系统分析应用流程测量系统分析应用流程 统计过程控制统计过程控制 有哪些问题？统计过程控制统计过程控制THANKS！