T型材角焊缝焊接生产线自动化改造技术方案.pptx
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1、T型材角焊缝焊接生产线自动化改造技术方案目录目录项目可行性分析项目可行性分析焊接焊接生产线自动化改造方案生产线自动化改造方案自动化焊接工艺设计自动化焊接工艺设计项目预期成果项目预期成果01020304一、项目可行性分析一、项目可行性分析焊接自动化在国内属于新兴行业,目前我国的焊接生产作业仍以手工焊为主,自动化焊接仅占焊接行业的20%-30%左右,远低于国外发达工业国家的80%,未来我国的自动化焊接技术发展潜力很大,前景广阔。自动化焊接相比传统手工焊接具有较大的技术优势,主要体现在以下几方面:通过焊接自动化技术装备,提高焊接效率和质量提高焊接效率和质量;自动化焊接工艺可降低能源和材料消耗降低能源
2、和材料消耗;减轻焊接工人的劳动强度,降低企业用工成本降低企业用工成本;提升企业品牌形象提升企业品牌形象,提高企业在同行中的竞争力提高企业在同行中的竞争力。但焊接自动化同时也存在对焊接母材的精度要求高,需要规模化、批量化、标准化等特点,且前期投入较大,给企业带来一定的资金压力。一、项目可行性分析一、项目可行性分析总结目前企业焊接生产线存在主要问题如下:手工焊需要熟练电焊工,企业用工成本逐年上升;采用气保焊打底+手工焊条电弧焊盖面工艺,生产效率不高生产效率不高;焊缝表面成形不美观,后续打磨和刮腻工序增加生产成本后续打磨和刮腻工序增加生产成本。中亚机床目前已具备年产剪折机床25003000台套能力,
3、焊装生产线具有一定规模,目前车间焊接方法以手工焊条电弧焊和手工二氧化碳气保焊为主,焊接效率较低且产品焊接质量高度依赖焊接工人技能水平,焊缝质量稳定性不足。前挡板的角焊缝焊接结构具有长、直特点,采用自动化焊接工艺无需复杂编程,易于实现。回转体零件的环缝焊接也具有规律的特征,配合焊接变位器可实现自动化焊接。结合中亚机床目前焊接生产实际,优选出两种具备焊接自动化改造潜力的焊接结构:一、项目可行性分析一、项目可行性分析图 中亚机床目前易于实现自动化焊接的构件(a)前挡板角焊缝;(b)回转体环焊缝年产量在25003000件,具有一定规模,适用于焊接自动化生产焊缝特点:生产规模:焊装生产线自动化改造焊装生
4、产线自动化改造可行性较高可行性较高 前挡板角焊缝前挡板角焊缝直缝直缝焊接焊接 回转体环缝焊接回转体环缝焊接u 应用对象:应用对象:角焊缝角焊缝,材质:材质:Q235,厚度:,厚度:20mm,结构形式:结构形式:T型型或环形或环形u T型型角焊缝(双枪式):角焊缝(双枪式):本系统采用自行设计的本系统采用自行设计的3轴机械臂悬挂龙门式,机械臂轴机械臂悬挂龙门式,机械臂 悬挂可移动横梁上,移动横梁可沿滑轨悬挂可移动横梁上,移动横梁可沿滑轨X轴方向运动,最大行程为轴方向运动,最大行程为7m,机械臂可沿,机械臂可沿横梁横梁Y轴和轴和Z轴移动,最大行程分别为轴移动,最大行程分别为4m和和1.5m;焊枪沿
5、机械臂;焊枪沿机械臂Z轴可旋转轴可旋转1800,可,可调节倾斜角度调节倾斜角度900。系统主要配置有焊接系统、控制系统、龙门运动系统等。本设。系统主要配置有焊接系统、控制系统、龙门运动系统等。本设备系统的特点:能够实现全自动化焊接,操作简便,精度高,效率高等特点。备系统的特点:能够实现全自动化焊接,操作简便,精度高,效率高等特点。u 环形角焊缝:环形角焊缝:本系统采用自行设计的本系统采用自行设计的3轴机械臂悬挂单架龙门式结构,机械臂只轴机械臂悬挂单架龙门式结构,机械臂只可沿横梁移动,焊枪前后及角度调节采取手动方式;焊件的同轴定位及夹紧装置采可沿横梁移动,焊枪前后及角度调节采取手动方式;焊件的同
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