汽车电子稳定系统(ESP)-课件.pptx
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1、汽车电子稳定系统汽车电子稳定系统(ESP)_图文图文.pptESP系统组成系统组成2ESP未来发展趋势未来发展趋势4ESP简介、重要性、典型工作状况简介、重要性、典型工作状况3 1奥迪奥迪A4L电子稳定系统电子稳定系统3 3目目 录录1ESP简介、重要性、典型工作状况简介、重要性、典型工作状况ESP:车身电子稳定系统(Electronic Stability Program),简称(ESP),是博世博世(Bosch)公司的专利。ESP:车身电子稳定系统(Electronic Stability Program),简称(ESP),是博世博世(Bosch)公司的专利。ESP(Electronic
2、Stability Program)简介)简介其他公司类似产品:其他公司类似产品:日产:车辆行驶动力学调整系统(Vehicle Dynamic Control 简称VDC)丰田:车辆稳定控制系统(Vehicle Stability Control 简称VSC)本田:车辆稳定性控制系统(Vehicle Stability Assist Control 简称VSA)宝马:动态稳定控制系统(Dynamic Stability Control 简称DSC)简单地说它是一个防滑系统.ESP能够识别车辆不稳定状态,并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制,从而有针对性地弥补车辆滑动。以防车
3、辆滑出跑道。ESP的重要性的重要性ESP=(ABS+TCS)每当紧急情况出现的时候,如急转弯急转弯或者遇到障碍物、障碍物、意想不到的弯路,弯路,或者持续变化的路面持续变化的路面时,ESP就会起作用。ESP能够加强 ABS 和 TCS 的优点:不仅改进车辆的机动性,而且还使向各个方向的行驶更加稳定。有ESP与只有ABS及TCS的汽车,它们之间的差别在于ABS及TCS只能被动地作出反应,而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误,防患于未然 ABS(Anti-locked Braking System):防抱死刹车系统TCS(Traction Control System):牵引力控制系统/循迹
4、控制系统(大众车型:ASR;宝马车型:DTC;日系车型上叫TRC(TRAC)在欧洲,每年有 5 万人死于车祸,190 万人因此而受伤。德国的一项研究表明,涉及严重人身伤害的车祸当中有 1/4 都是由汽车侧滑侧滑所引起。往往一个转弯就足以危及到生命。ESP能够增加车辆的稳定性,减少打滑的危险。著名汽车生产厂商所作的研究表明,ESP可以将严重车祸的数量减少 50。德国保险业公会(德国保险业公会(GDVGDV)的研究结果:)的研究结果:25 的涉及严重人身伤害的车祸都是因为车辆发生侧滑所引起。的涉及严重人身伤害的车祸都是因为车辆发生侧滑所引起。60的致命车祸都是起的致命车祸都是起因于由侧滑引起的侧面
5、撞击。广泛使用因于由侧滑引起的侧面撞击。广泛使用 ESP 可以使严重车祸的数量大大下降。可以使严重车祸的数量大大下降。”戴姆勒戴姆勒克莱斯勒的研究:克莱斯勒的研究:自从自从 1999 年将年将 ESP 作为所有梅塞德斯汽车标配使用以来,发生驾驶事故的梅塞德斯作为所有梅塞德斯汽车标配使用以来,发生驾驶事故的梅塞德斯汽车的比例已经实际下降了汽车的比例已经实际下降了 30。这项研究结果是根据对这项研究结果是根据对 150 万辆汽车所进行的研究万辆汽车所进行的研究得出。得出。丰田的研究:丰田的研究:丰田公司对丰田公司对 100 万例驾驶事故进行了分析研究,研究表明,由于使用了万例驾驶事故进行了分析研究
6、,研究表明,由于使用了 ESP,驾驶事,驾驶事故减少了故减少了 35%。严重人身伤害的数量甚至已经降低了。严重人身伤害的数量甚至已经降低了 50。大众公司的研究:大众公司的研究:使用使用 ESP之后,因侧滑而发生的事故数量减少了之后,因侧滑而发生的事故数量减少了 85。大众公司根据大众公司根据 2002 年年车祸的受害者人数计算,将车祸的受害者人数计算,将 ESP作为标配安装在汽车上之后,车祸死亡人数可以作为标配安装在汽车上之后,车祸死亡人数可以降低降低 35,严重伤害人数降低约严重伤害人数降低约 25。美国爱荷华洲立大学的研究:美国爱荷华洲立大学的研究:借助驾驶模拟器对驾驶员在危急情况下的反
7、应进行了研究。安装借助驾驶模拟器对驾驶员在危急情况下的反应进行了研究。安装 ESP之后,安装之后,安装 ESP 车车辆的驾驶员比未安装辆的驾驶员比未安装 ESP车辆的驾驶员紧急情况下能够控制住车辆的人数提高了车辆的驾驶员紧急情况下能够控制住车辆的人数提高了 34。ABS TCS ESP 关系图关系图ESP 典型工作状况 在地面附着力不同的路面行驶在地面附着力不同的路面行驶3在急转弯车道上高速行驶在急转弯车道上高速行驶1 躲避前方突然出现的障碍物躲避前方突然出现的障碍物2ESP 典型工作状况ESP 典型工作状况ESP 典型工作状况ESP系统组成系统组成2信信 号号执行器执行器ESP 系统组成系统
8、组成执行器执行器转向转向传感器传感器侧滑侧滑传感器传感器横向加速度横向加速度传感器传感器车轮车轮传感器传感器传感器(传感器(Sensors)侧滑侧滑传感器传感器监测车体绕垂直轴线转动的状态监测车体绕垂直轴线转动的状态监测汽车转弯时的离心力监测汽车转弯时的离心力横向加速度横向加速度 传感器传感器 转向转向传感器传感器 监测方向盘的转向角度监测方向盘的转向角度监测各个车轮的速度转动监测各个车轮的速度转动 车轮车轮传感器传感器控制单元(控制单元(Electronic Control Unit)ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元,又称“行车电脑”、“车载电脑”等。汽车
9、专用微机控制器,也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样,由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。U:6.5-16V(内部关键处有稳压装置)(内部关键处有稳压装置)I :0.015-0.1AT:-4080能承受能承受1000Hz以下的振动以下的振动因此因此ECU损坏的概率非常小损坏的概率非常小 控制单元(控制单元(Electronic Control Unit)ECU与CAN数据总线CAN数据总线数据总线:多路复用通信网络技术,将整车的ECU形成一个网络系统多向可调电控座椅多向可调电控座椅ECU安全气囊系
10、统安全气囊系统ECU主动悬架系统主动悬架系统ECU电控自动变速器电控自动变速器ECUESP系统系统ECU4轮驱动系统轮驱动系统ECU CAN数据数据总线总线ESP的的ECU核心:核心:CPU功能:运算、控制功能:运算、控制 具体过程:具体过程:发动机运行时,它采集各传感器的信号,进行运算,并将运算的结果转变为控制信号,控制被控对象的工作。它还实行对存储器(存储器(ROM/RAM)、输入)、输入/输出接口(输出接口(I/O)和其它外部电路外部电路的控制;ROM中存放的程序是经过精确计算经过精确计算和大量实验大量实验取的数据为基础。这个固有程序在发动机工作时,不断地与采集来的采集来的各传感器的信号
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