智能网联汽车概论实训课程课件第7-8章.pptx

1、视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器、图像存储器等组成。其主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像。把光、摄像机、图像处理器、标准的控制与通信接口等集成一体的视觉传感器常称为一个智能图像采集与处理单元。视觉传感器的组成输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字视觉图像的信息量极为丰富，尤其是彩色图像在视野范围内可同时实现道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测等，信息获取面积大视觉信息获取的是实时的场景图像视觉传感器应用广泛，在智能网联汽车中可以前视、后视、侧视、内视、环视视觉传感器的特点摄像头一般分为单

2、目、双目、三目和环视等。单目摄像头双目摄像头三目摄像头环视摄像头双目摄像头车道线识别障碍物检测交通标志识别交通信号灯识别可通行空间检测视觉传感器的功能视觉传感器环境感知流程，一般包括图像采集、图像预处理、图像特征提取、图像模式识别、结果传输等，根据具体识别对象和采用的识别方法不同，环境感知流程也会有所不同。视觉传感器道路识别流程视觉传感器的应用ADAS使用摄像头功能应用车道偏离预警系统前视检测车辆即将偏离车道线时预警盲区监测系统侧视将后视盲区的影像显示在后视镜或驾驶舱内自动泊车辅助系统后视将车尾影像显示在驾驶舱内全景泊车系统前视、侧视、后视将摄像头采集的影像组成周边全景图驾驶员疲劳预警系统内置

3、检测驾驶员是否疲劳、闭眼等发出警报行人碰撞预警系统前视检测车辆与前方行人可能发生碰撞预警车道保持辅助系统前视检测到即将偏离车道线时，发出警报并纠正交通标志识别系统前视、后视识别前方和道路两侧的交通标志前向碰撞预警系统前视检测到与前车距离小于安全距离并预警随堂练习环境感知传感器性能对比传感器类型超声波传感器毫米波雷达激光雷达视觉传感器近距离探测弱 探测角度 107015360 夜间环境 强弱全天候弱 路标识别成本 早期的手工作业及命令语言图形用户界面网络用户界面智能人机交互人机交互技术发展四阶段人机交互技术发展四阶段抬头显示（HUD)发展输入标题单击此处添加文字单击此处添加文字输入标题单击此处添

4、加文字单击此处添加文字中控的发展仪表盘发展语音交互的定义 语音交互（VUI）指的是人类与设备通过自然语音进行信息的传递。一次完整的语音交互需要经历ASRNLPSkillTTS的流程人机交互已成为智能汽车的发展的关键技术用户为中心的设计理念和设计流程智能化趋势对人机交互提出了更高的要求:321用户为中心的设计理念和设计流程2人机交互的关键技术输入标题单击此处添加文单击此处添加文字1、年，6英寸左右的触屏开始出现。2、（多选）语音识别的优点有 。A.解放双手 B.易学习性 C.便捷性 D.低复杂度3、在人类感知信息的途径中，通过 、和 获取外界信息的比例分别是83%、1%、3.5%、1.5%和1%。随堂练习随堂练习