智能网联汽车概论实训课程课件第5-6章.pptx
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- 智能 汽车 概论 课程 课件
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1、环境感知就是利用车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器以及V2X通信技术等获取道路、车辆位置和障碍物的信息,并将这些信息传输给车载控制中心,为智能网联汽车提供决策依据,是ADAS实现的第一步。侧视系统侧视系统盲区检测系统盲区警告系统并线辅助系统后视系统后视系统倒车辅助系统自动泊车辅助系统防追尾碰撞系统前视系统前视系统车道偏离预警系统车道保持辅助系统前向碰撞预警系统自适应巡航控制系统自动制动辅助系统自动调节灯光系统夜视辅助系统交通标志识别系统角视系统角视系统盲区检测系统盲区警告系统并线辅助系统车内视觉系统车内视觉系统驾驶员疲劳检测系统汽车平视显示系统车载信息显示系统环境感知系统组成环境
2、感知传感器配置传感器数量/个最小感知范围备注环视摄像头(高清)48m1.前向和侧向毫米波雷达不能互换2.毫米波雷达和激光雷达互为冗余3.传感器供应商不同,数据存在出入,仅供参考。前视摄像头(单目)150/150m超声波传感器125m侧向毫米波雷(24GHz)4110/60m前向毫米波雷(77GHz)115/170m激光雷达1110/100m智环境感知传感器对比传感器类型传感器类型超声波传感器超声波传感器毫米波雷达毫米波雷达激光雷达激光雷达视觉传感器视觉传感器近距离探测近距离探测弱弱强强强强较强较强探测角度探测角度12010701536030夜间环境夜间环境强强强强强强弱弱全天候全天候弱弱强强强
3、强弱弱路标识别路标识别主要应用主要应用泊车辅助泊车辅助自适应巡航控制系自适应巡航控制系统、自动紧急制动统、自动紧急制动系统、前向碰撞预系统、前向碰撞预警系统、盲区检测警系统、盲区检测系统系统实时建立车实时建立车辆周边环境辆周边环境的三维模型的三维模型车道偏离预警系、车道保持辅助系统、车道偏离预警系、车道保持辅助系统、盲区检测系统、前向碰撞预警系统、盲区检测系统、前向碰撞预警系统、交通标志识别系统、交通信号灯识别交通标志识别系统、交通信号灯识别系统、全景泊车系统系统、全景泊车系统成本成本低低适中适中高高适中适中多传感融合体系多传感融合体系分布式分布式集中式集中式融合式融合式分布式分布式集中式集中
4、式多传感融合体系多传感融合体系混合式混合式多传感融合体系多传感融合体系单击此处添加文单击此处添加文字1、环境感知是 、以及V2X通信技术等获取道路、车辆位置和障碍物的信息,并将这些信息传输给车载控制中心,为智能网联汽车提供 决策依据,是ADAS实现的第一步。2、(多选)多传感器融合体系结构是 。A.分布式 B.集中式 C.整体式 D.混合式。3、环境感知系统是由 、组成。随堂练习随堂练习超声波雷达传感器激光雷达传感器毫米波雷达传感器激光雷达是工作在光频波段的雷达,它利用光频波段的电磁波先向目标发射探测信号,然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较,从而获得目标的位置(距离、方位和高度)、运动状
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