城市交通信号控制系统介绍课件.ppt

1、南京莱斯信息技术股份有限公司南京莱斯信息技术股份有限公司 NANJING LES INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD 城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-概述概述交通信号控制系统是智能交通管理系统的重要子系统，其主要功能是自动协调和控制整个控制区域内交通信号灯的配时方案，均衡路网内交通流运行，使停车次数、延误时间及环境污染减至最小，充分发挥道路系统的交通效益。必要时，可通过控制中心人工干预，直接控制路口信号机执行指定相位，保障城市道路交通的畅通和特种车辆的优先通行。城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-发展历程发展历程v从上个世纪八十年代中期以来，就开始了城

2、市交通信号控制系统软件和路口交通信号机的研制、开发工作;v参加了“七五”南京市交通控制系统和“八五”城市交通控制系统应用技术国家重点科技攻关项目的研制;v在系统总体设计、系统软件开发、系统设备研制等方面积累了丰富的经验。城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-科技成果科技成果v获国家科技进步三等奖获国家科技进步三等奖v获公安部科技进步一等奖获公安部科技进步一等奖城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-标准制定标准制定vGA472002道路交通信号控制机标准专家审定组成员。v国标城市交通信号控制系统术语等标准专家审定组成员。城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-自主知识产权v莱斯城市交通

3、信号控制系统软件莱斯城市交通信号控制系统软件NATS1.0NATS1.0；v莱斯系统集中式交通信号机控制软件莱斯系统集中式交通信号机控制软件HTA1.0HTA1.0；v莱斯单点交通信号机控制软件莱斯单点交通信号机控制软件HTB1.0HTB1.0城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-工程实例工程实例序号序号工程名称工程名称建设单位建设单位合同金额合同金额(万元万元)1株洲市智能交通管理系统改（扩）株洲市智能交通管理系统改（扩）建工程建工程 株洲市公安局交通警察支队株洲市公安局交通警察支队 39292富阳市城区智能监控系统富阳市城区智能监控系统 富阳市公安局富阳市公安局 18043台州市交通信

4、号控制系统台州市交通信号控制系统 台州市公安局台州市公安局 8284马鞍山市交警支队交通信号控制马鞍山市交警支队交通信号控制 马鞍山市公安局交通警察支队马鞍山市公安局交通警察支队 1495山东省山东省104国道德州段监控系统工程国道德州段监控系统工程 山东省德州交警支队山东省德州交警支队 1976南京内环东线二期道路交通信号灯南京内环东线二期道路交通信号灯和交通发光标志工程及服务和交通发光标志工程及服务 南京市公安局交通管理局南京市公安局交通管理局 2467义乌信号机及监控设备维护采购义乌信号机及监控设备维护采购 义乌市公安局交通警察大队义乌市公安局交通警察大队 1518义乌市交警大队系统信号

5、机、监控义乌市交警大队系统信号机、监控设备维护采购设备维护采购 义乌市公安局交通警察大队义乌市公安局交通警察大队 170城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-工程实例工程实例其中：其中：v南京市作为全国省会城市的代表，连续十年被国家公安部、交通部、建设部授予畅通工程一等奖。v常熟市作为全国县级市代表，连续十年被国家公安部、交通部、建设部授予畅通工程一等奖。城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-主要功能主要功能v交通信号控制功能v交通信息采集功能v系统监测功能v系统配置功能v遥设信号机参数功能v交通诱导功能v自动捕捉交通违章v系统互联功能城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-控制功能

6、控制功能按控制方式分为：v联机控制v单点控制v特殊控制上述控制方式可以根据需要进行自动或人工干预转换。城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-系统控制方式系统控制方式一一v实时自适应优化控制信号配时方案由优化算法软件根据实际交通状况实时生成。v联机线控信号配时方案由线控算法软件实时生成。城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-系统控制方式系统控制方式二二v公交优先系统通过车载定位设备实时采集公交车车辆位置、速度等信息，对公交车辆到达路口时间进行提前预测，在保障交叉口交通畅通的前提下，实现公交车辆优先放行。v行人过街协调系统根据路段中行人交通的过街需求，与上游和下游交叉口的信号控制方案相协调

7、。城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-单点控制方式一单点控制方式一交通信号机具有下列自主控制方式：v单点优化根据检测器检测到的车流量，由信号机自带的优化软件自动生成信号灯配时方案。v线控（无电缆联动）一组交通信号机配时不受区域控制中心计算机的控制，而是按照统一的时间基准执行相互协调的配时方案。城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-单点控制方式单点控制方式二二v感应根据车辆检测器检测的车流信息，对交通信号灯进行实时控制。v多时段信号机根据不同的时段选择相应的控制方案。v闪灯信号灯黄灯以特定的频率闪烁。城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-单点控制方式三单点控制方式三v全红路口各方向

8、均亮红灯。v关灯关闭信号灯。v手控由人工直接操作交通信号机，每按一次手动按纽，灯色变换一次。城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-特殊控制特殊控制系统可以根据实际交通情况，由指挥中心发出命令，进行特殊交通控制，系统应具有下列特殊控制方式：v定相控制根据交通需求，由任一级控制计算机发出命令，强行控制路口交通信号相位的执行时间。v模拟手动根据交通需求，由任一级控制计算机发出命令模拟路口交通信号机的手动控制方式。城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-特殊控制特殊控制v绿波控制在执行警卫、消防、救护、抢险等任务的时候，其行车路线上的各交通信号灯按车辆到达路口的时间开启绿灯，保证车辆畅通无阻。城

9、市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-信息采集信息采集v对各种交通信息（流量、车速、车型等）进行自动采集、计算、统计、存储、提取、显示、打印各种报表：城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-监测功能监测功能v为提高系统的可靠性，系统设置完备的自检和监测功能，对系统设备和软件运行状况和故障进行全面监测与管理城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-配置功能配置功能v可以通过图形方式联机实时配置系统参数城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-遥设功能遥设功能v可调看和修改所有信号机参数城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-其它系统互联其它系统互联v系统可直接驱动可变情报显示系统，自动或人

10、工显示各种交通信息，进行交通诱导城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-控制结构控制结构采用三级分布式递阶控制结构：v中心控制级v区域控制级v路口控制级城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-控制结构图控制结构图中心控制级中心控制级区域控制级区域控制级路口控制级路口控制级路口控制级路口控制级区域控制级区域控制级路口控制级路口控制级路口控制级路口控制级区域控制级区域控制级路口控制级路口控制级路口控制级路口控制级城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-系统配置系统配置v一台区域控制计算机可以控制128256个路口交通信号机。v区域控制计算机的数量只受计算机系统资源的限制。城市交通信号控制系统

11、城市交通信号控制系统-中心级中心级v监控整个系统的运行v协调区域控制级的运行v具备区域控制级的所有功能城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-区域级区域级v对路口交通信号进行协调控制v对路口交通信号机的工作状态和故障情况进行监视v通过人机会话对路口交通信号机进行人工干预v监视和控制区域级外部设备的运行v交通流量统计处理城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-路口级路口级v控制路口交通信号灯v控制路口倒计数显示屏v接收处理车辆检测器的交通流信息，定时向区域计算机发送v接收处理来自区域计算机的命令，并向区域计算机反馈工作状态和故障信息城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-通信方式通信方式系

12、统控制中心与路口交通信号机之间的通信可以采用下列方式：v点对点方式v城域网的方式v无线GPRS通信城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-控制策略控制策略把整个区域划分成若干子区目的：v简化优化算法v缩短优化时间v提高系统的实时性划分子区条件：v子区中的路口所需的周期长度比较相近；v子区中的路口相邻且距离相近城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-系统优化系统优化v周期优化周期优化是整个优化算法的基础，因为它的改变会引起相位长度和相位差的变化。周期优化以子区为单位进行，对子区中的每个路口，根据一定的饱和度原则，分别计算各自的周期长度，然后根据整个子区的情况，确定出子区周期长度。v绿信比优化根据等饱和度原则，对周期长度进行分割。v相位差优化调整其绿灯开始时间。城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-系统界面一系统界面一城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-系统界面二系统界面二城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-系统界面三系统界面三城市交通信号控制系统城市交通信号控制系统-系统界面四系统界面四