第7章可编程控制器编程语言课件.ppt

1、第7章可编程控制器编程语言2以梯形图为主的简明、易学的工业控制编程方法7.6 数据处理指令7.6.1 数据移位指令1.移位寄存器SFT：图7-562.可逆移位寄存器SFTR/SFTR：图7-613.算术左移ASL/ASL：图7-644.算术右移ASR/ASR：图7-655.循环左移ROL/ROL：带进位CY图7-676.循环右移ROR/ROR：带进位CY图7-687.数字左移SLD和SLD：左移一个BCD码的字（4位）图7-698.数字右移SRD和SRD：右左移一个BCD码的字（4位）9.字移位WSFT和WSFT：左移一个字（16位）图7-707.6.2 数据传送指令1.数据传送MOV/MOV

2、：图7-712.块设置BSET/BSET：图7-723.块传送XFER/XFER：图7-754.数据交换XCHG/XCHG：通道交换5.位传送MOVB/MOVB：8位二进制6.字传送MOVD/MOVD：四位BCD码7.6.3 数据比较指令1.单字比较CMP/CMP：图7-80，比较结果通过GR、EQ和LE输出；2.块比较BCMP/BCMP：图7-813.块表比较TCMP/TCMP：7.6.4 数制转换指令1.BCD至两进制转换BIN(23)/BIN(23)图7-82 BIN指令2.双通道BCD至两进制BIN(58)/BIN(58)图7-83 BINL指令3.两进制至BCD转换BIN(24)/B

3、IN(24)图7-48 BCD指令4.双通道两进制至BCD转换BIN(24)/BIN(24)图7-85 BCDL指令7.6.5 BCD运行指令1.递增指令INC(38)/INC(38)2.递减指令DEC(39)/DEC(39)3.进位标志CY置位STC(40)/清除CLC(41)4.BCD加法指令ADD(30)/ADD(30)5.双通道BCD加法ADDL(54)/ADDL(54)6.BCD减法指令SUB(31)/SUB(31)加减法时往往需要先清除进位标志CY7.BCD运算例题见图7-86 7-917.6.6 逻辑运算指令1.求反指令COM(29)/COM(29)2.逻辑与指令ANDW(34)

4、/ANDW(34)3.逻辑或指令ORW(35)/ORW(35)4.逻辑异或XORW(36)/XORW(36)5.逻辑同或XNRW(37)/XNRW(37)6.以上指令的例子见图7-92 图7-967.7 子程序和中断控制程序 子程序是将大量的控制任务分离成许多小的控制任务，可以组合使用，也可以重复使用。当主程序调用一个子程序时，控制就转到子程序，子程序执行完毕，返回主程序的调用处的后一条指令。中断和子程序的调用类似，中断使主程序停顿，完成中断任务后，再执行开始中断程序的后一条指令。中断可以是外部的输入信号产生，也可以是内部定时产生中断。中断分为一般中断方式和高速中断方式，一般中断方式，CPU处

5、理完当前程序后停止主程序响应中断，高速中断方式，CPU停止当前程序，立即响应中断。宏指令MCRO(89)指令，宏指令以一个单独的子程序(格式)替代几个具有相同结构、不同操作数的子程序。7.7.1 中断指令1.一般中断程序：中断控制字DM6620是全0000；2.高速中断方式：中断控制字DM6620是首位是1，其余位任意 1-；3.当中断响应时间精确到1ms时使用高速中断，定时中断时间间隔设置DM6622，可以设置10ms或1ms 的倍数。（图7-99）7.2.2 子程序调用指令SBS(91)子程序编号00至15与中断同时使用，子程序编号99被用于定时中断；主程序中将SBS放在要执行的子程序处，

6、子程序编号表示要调用的子程序，当SBS为ON时，PLC根据子程序编号调用相同编号的SBN和RET之间的程序，完成后返回到SBS后的程序。SBS可以多次调用，见图7-101、102、1037.7.3子程序定义和返回SBNRET 在SBN（92）指令中，每个子程序编号只能使用一次；SBN（92）表示一个子程序的开始；RET（93）表示一个子程序的结束；所有子程序都安排在主程序的结尾。7.7.4 宏指令MCRO(99)MCRO指令有4个输入字（SR290-293），4个输出字（SR294-297）；子程序执行时，将数据从这些输入、输出口中传输；宏指令的应用见图7-106、1077.7.5 中断控制指

7、令INT(89)INT（89）设置中断方式，表7-2，表7-2中6种是输入中断，3种定时中断，2种屏蔽或非屏蔽所有中断。中断应用见图7-109、7-1107.7.6 步指令 STEP（08）和SNXT（09）步指令成对使用，用步指令可以按照指定的顺序执行程序；在步指令可以反复使用PLC的内部资源；在步指令中不能使用IL(02)/ILC(03)、JMP(04)/JME(05)、SBN(92)和END(01)指令。1.步定义和步起动STEP/SNXT STEP（08）B定义一个程序段（一个步）的开始。STEP（08）B不需要执行条件，即其执行与否由控制位B来控制；SNXT（09）B用来启动程序位B

8、的程序段，在ON的条件下执行SNXT（09）B指令，具有相同控制位B的步被执行，若执行条件为OFF，则该步将不执行 SNXT（09）必须在STEP（08）之前。步指令应用举例1.顺序执行：图7-114；2.分支执行：图7-117；3.并行执行：图7-120。7.7.7 特殊指令1.出错报警指令FAL（06）和严重故障报警指令FALS（07）2.信息显示MSG（46）/MSG(46)3.位计数指令FUN(67)/FUN(67)4.设置系统定时器WDT(94)/WDT(94)5.I/O刷新IORF(97)/IORF(97)本章小结 本章主要介绍了PLC的指令系统和如何将继电器接触器电路转化为PLC控制的基本方法。本章内容重要，希望同学们认真学习，做好实验。练习题：P2791.习题62.习题73.习题8