电梯控制原理与维修课件.ppt
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- 电梯 控制 原理 维修 课件
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1、电梯控制原理与维修电梯控制原理与维修电梯系统组成八个系统八个系统功能功能组成的主要构件组成的主要构件1曳引系统输出与传递动力,驱动电梯运行曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、返绳轮2导向系统限制轿厢和对重活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨运动轿厢和对重导轨、导靴、导轨架3轿厢用以运送乘客和货物的组件轿厢架、轿厢4门系统乘客或货物的进出口,运行时层、轿门必须封闭,到站时才能打开轿厢门、层门、门锁、开门机、关门防夹装置八个系统八个系统功能功能组成的主要构件组成的主要构件5重量平衡系统平衡轿厢重量以及补偿高层电梯中曳引绳重量的影响对重、补偿链(绳)6电力拖动系统提供动力,对电梯实行速度控制供电系统、电机调
2、速装置7电气控制系统对电梯的运行实行操纵和控制操纵盘、呼梯盒、控制柜、层楼指示、平层开关、行程开关8安全保护装置保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故安全限速器、安全钳、缓冲器端站保护、超速保护、断相错相保护、上下极限电梯系统组成 曳引驱动电梯提升绳靠主机的驱动轮绳槽的摩擦驱动的电梯。强制驱动电梯用链或钢丝绳悬吊的非摩擦方式驱动的电梯。液压电梯 通过液压驱动的电梯。现代电梯广泛采用曳 引驱动方式。曳引机作为驱动机构,钢丝绳挂在曳引机的绳轮上,一端悬吊轿厢,另一端悬吊对重装置。曳引机转动时,由钢丝绳与绳轮之间的摩擦力产生曳引力来驱使轿厢上下运动。组成组成:曳引机是电梯的主要拖动机械,它驱动
3、电梯的轿厢和对曳引机是电梯的主要拖动机械,它驱动电梯的轿厢和对重装置作上、下运动。重装置作上、下运动。一般由曳引电动机、减速器、曳引轮、一般由曳引电动机、减速器、曳引轮、联轴器、联轴器、导向轮导向轮及制动器等组成。及制动器等组成。1曳引电动机曳引电动机电梯的曳引电动机有电梯的曳引电动机有交流电动机交流电动机和和直流电动机直流电动机两大类,曳引两大类,曳引电动机是驱动电梯上下运行的动力来源。电梯曳引电动机应具电动机是驱动电梯上下运行的动力来源。电梯曳引电动机应具有以下特点:有以下特点:(1)能频繁地起动和制动。)能频繁地起动和制动。(2)起动电流较小。)起动电流较小。(3)电动机运行噪声低。)电
4、动机运行噪声低。2减速器减速器(1)蜗轮蜗杆传动减速器)蜗轮蜗杆传动减速器蜗轮蜗杆传动减速器是由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承蜗轮蜗杆传动减速器是由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮组成,其特点是传动比大、噪音小、传动平上带从动轴的蜗轮组成,其特点是传动比大、噪音小、传动平稳、结构紧凑、体积较小、安全可靠。蜗杆、蜗轮传动示意图稳、结构紧凑、体积较小、安全可靠。蜗杆、蜗轮传动示意图如图如图2-2所示。所示。(2)斜齿轮传动(齿轮减速箱)减速器)斜齿轮传动(齿轮减速箱)减速器斜齿轮传动示意图如图斜齿轮传动示意图如图2-3所示,所示,20世纪世纪70年代国外就开始将年代国外就开始将此项技
5、术应用于电梯传动方面。例如,日本的三菱电机株式会此项技术应用于电梯传动方面。例如,日本的三菱电机株式会社开发并应用了斜齿轮曳引机与社开发并应用了斜齿轮曳引机与VVVF控制系统相结合的新型高控制系统相结合的新型高速电梯系统。速电梯系统。3曳引轮曳引轮(1)曳引轮绳槽的形状)曳引轮绳槽的形状 半圆槽:半圆槽:楔形槽:楔形槽:带切口的半圆槽(凹形槽):带切口的半圆槽(凹形槽):掌握不同槽型的优缺点及适用范围掌握不同槽型的优缺点及适用范围(2)曳引轮直径等参数与电梯运行速度的关系)曳引轮直径等参数与电梯运行速度的关系电梯的运行速度与曳引机减速比、电动机转速、电梯的运行速度与曳引机减速比、电动机转速、曳
6、引比、曳引轮直径等参数有关,通常按曳引比、曳引轮直径等参数有关,通常按2-2式计算:式计算:减曳iiDN6004联轴器联轴器 电动机轴与减速器蜗杆轴是在同一轴线上,当电动机电动机轴与减速器蜗杆轴是在同一轴线上,当电动机旋转时带动蜗杆轴也旋转,联轴器是连接曳引电动机轴旋转时带动蜗杆轴也旋转,联轴器是连接曳引电动机轴与减速器蜗杆轴的装置,用以传递由一根轴延续到另一与减速器蜗杆轴的装置,用以传递由一根轴延续到另一根轴上的根轴上的扭矩扭矩。联轴器还是制动器装置的制动轮。联轴。联轴器还是制动器装置的制动轮。联轴器在曳引电动机轴端与减速器蜗杆轴端的会合处。器在曳引电动机轴端与减速器蜗杆轴端的会合处。联轴器
7、有刚性联轴器和弹性联轴器两类。联轴器有刚性联轴器和弹性联轴器两类。刚性联轴器:刚性联轴器:弹性联轴器:弹性联轴器:5导向轮导向轮导向轮外观与曳引轮相似,它具有滑轮结构,作用是导向轮外观与曳引轮相似,它具有滑轮结构,作用是滑轮组省力和导向的作用。滑轮组省力和导向的作用。6直流制动器直流制动器直流制动器是电梯重要的安全装置,它的安全、可靠直流制动器是电梯重要的安全装置,它的安全、可靠是保证电梯安全运行的重要因素之一。它的作用是能够是保证电梯安全运行的重要因素之一。它的作用是能够使运行中的电梯在切断电源时自动把轿厢制停,另外在使运行中的电梯在切断电源时自动把轿厢制停,另外在电梯停止运行时,制动器应能
8、保证在电梯停止运行时,制动器应能保证在125%的额定载荷情的额定载荷情况下,使轿厢保持静止,位置不变。电梯直流制动器如况下,使轿厢保持静止,位置不变。电梯直流制动器如图图2-8所示。所示。a)直流电磁制动器外观图)直流电磁制动器外观图 b)直流电磁制动器内部结构图)直流电磁制动器内部结构图7曳引机的分类曳引机的分类(1)按减速方式分类)按减速方式分类有齿轮曳引机:有齿轮曳引机是拖动装置的动力通过中间有齿轮曳引机:有齿轮曳引机是拖动装置的动力通过中间减减速器速器传递到曳引轮上的曳引机,其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传递到曳引轮上的曳引机,其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动(也有用传动(也有用斜齿轮斜
9、齿轮传动),这种曳引机用的传动),这种曳引机用的电动机电动机有交流的,有交流的,也有直流的,一般用于低速也有直流的,一般用于低速电梯电梯上。有齿轮曳引机曳的引比通常上。有齿轮曳引机曳的引比通常为为35:2,一般用于,一般用于25m/s以下的低中速电梯。以下的低中速电梯。无齿轮曳引机:无齿轮曳引机是拖动装置的动力不用中间的无齿轮曳引机:无齿轮曳引机是拖动装置的动力不用中间的减速器,而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大减速器,而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力,现在国内已经研发出来有多是直流电动机为动力,现在国内已经研发出来有自主知识产权自主知识产权的
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