电动机及其控制课件.ppt
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- 电动机 及其 控制 课件
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1、4.1 常用低压电器常用低压电器 低压电器是指在低压电器是指在1200V及以下的交流电路或及以下的交流电路或1500V及以下直流电路中工作的电器,主要用作接通及以下直流电路中工作的电器,主要用作接通或者断开电路。或者断开电路。低压电器的种类繁多,按控制作用分控制电器和低压电器的种类繁多,按控制作用分控制电器和保护电器;按操作方式分为手动电器(如闸刀开关、保护电器;按操作方式分为手动电器(如闸刀开关、组合开关和按钮等)和自动电器(热继电器、交流接组合开关和按钮等)和自动电器(热继电器、交流接触器等)。触器等)。主要用来接通和断开不频繁操作的设备的电源。主要用来接通和断开不频繁操作的设备的电源。(
2、刀开关分为单极、双极和三极)(刀开关分为单极、双极和三极)操作操作手柄手柄闸刀闸刀根据电源种类、电压等级、设备容量及使用根据电源种类、电压等级、设备容量及使用场合来选用。广泛用于照明电路和在电动机控制电场合来选用。广泛用于照明电路和在电动机控制电路作电源引入用。路作电源引入用。接通或切断接通或切断电源、控制小型笼电源、控制小型笼型电动机的起动、型电动机的起动、停止、正反转等。停止、正反转等。LW5DLW5D系列万能转换开关适用于系列万能转换开关适用于交流交流50HZ50HZ、额定电压至、额定电压至500V500V及及以下控制线路中。以下控制线路中。手柄手柄 HZ5B HZ5B型组合开型组合开关
3、,适用于交流关,适用于交流50HZ50HZ,额定电压,额定电压380V380V及以下的电路及以下的电路中,可作电动机起中,可作电动机起动、停止、换向、动、停止、换向、变速之用。变速之用。根据控制要求根据控制要求、工作、工作电流及工作电电流及工作电压选择。压选择。转换开关(Q)接通或切接通或切断控制电路。断控制电路。LAY39系列按钮系列按钮按钮结构图按钮结构图按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧动断动断触点触点动合动合触点触点SBSB动合触点动合触点(常开触点)(常开触点)动断触点动断触点(常闭触点)(常闭触点)按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧动断动断触点触点动合动合触点触点按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧动
4、断动断触点触点动合动合触点触点按钮(SB)短路保护电器短路保护电器 当电路发生短路和严重过载时,它的熔体能迅当电路发生短路和严重过载时,它的熔体能迅速熔断,从而切断电路,使导线和电气设备不致损速熔断,从而切断电路,使导线和电气设备不致损坏。坏。熔体(俗称保险丝)、熔管、熔座三部分组成。熔体(俗称保险丝)、熔管、熔座三部分组成。FU文字符号和图形符号文字符号和图形符号RT14圆筒形熔断器圆筒形熔断器熔断器底座熔断器底座螺旋式熔断器螺旋式熔断器 熔体额定电流熔体额定电流被保护设备被保护设备的额定电流的额定电流熔体额定电流熔体额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流2.5熔体额定电流熔体额定电流电动
5、机的起动电流电动机的起动电流1.6 2如果电动机起动频繁,则为如果电动机起动频繁,则为熔丝额定电流熔丝额定电流=(1.5 2.5)容量最大的容量最大的电动机额定电流电动机额定电流+其余电动机额定电流之和其余电动机额定电流之和线圈线圈主触点主触点辅助辅助触点触点动铁心动铁心静铁心静铁心i主触点主触点辅助辅助触点触点动铁心动铁心交流接触器示意图交流接触器示意图用途:用途:用来频繁地接通或分断带有负载的主电路(如用来频繁地接通或分断带有负载的主电路(如电动机)的自动控制电器。电动机)的自动控制电器。i复位弹簧复位弹簧交流接触器交流接触器辅助触点辅助触点灭弧罩灭弧罩线圈线圈主触点主触点线圈线圈KM交流
6、接触器的图形和文字符号交流接触器的图形和文字符号辅助触点辅助触点主触点主触点动合触点动合触点动断触点动断触点 主触点额定电压、额定电流;辅助触点种类、主触点额定电压、额定电流;辅助触点种类、数量及触点额定电流;电磁线圈的电源种类,颁率数量及触点额定电流;电磁线圈的电源种类,颁率和额定电压。和额定电压。主触点电压、电流主触点电压、电流 负载额定电压、电流电流负载额定电压、电流电流ii热元件热元件双金属片双金属片 扣板扣板 弹簧弹簧iiii热元件热元件双金属片双金属片 扣板扣板 弹簧弹簧热继电器原理图热继电器原理图用途:用途:主要用于电动机的过载保护。主要用于电动机的过载保护。动断触点动断触点FR
7、热元件热元件热继电器的原理图 用来传递或转换信号,或同时控制多个用来传递或转换信号,或同时控制多个电路,也可以直接控制小容量电动机或其它电气执电路,也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。行元件。与交流接触器基本相同,只是容量小些,与交流接触器基本相同,只是容量小些,触点多些。触点多些。中间继电器主要考虑电压等级和触点数中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。量。自动空气开关示意图自动空气开关示意图主触点主触点释放释放弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩过电流脱扣器过电流脱扣器欠欠电电压压脱脱扣扣器器用于低用于低压电路压电路的短路、的短路、严重过严重过载及欠载及欠电压保电压保护。护。自动空气开
8、关 正常情况下过流脱扣器的衔铁是释放着的,正常情况下过流脱扣器的衔铁是释放着的,严重过载或短路时,线圈因流过大电流而严重过载或短路时,线圈因流过大电流而产生较大的电磁吸力,把衔铁往下吸而顶产生较大的电磁吸力,把衔铁往下吸而顶开锁钩,使主触点断开,起过流保护作用。开锁钩,使主触点断开,起过流保护作用。欠压脱扣器在正常情况下吸住衔铁,主触欠压脱扣器在正常情况下吸住衔铁,主触点闭合,电压严重下降或断电时释放衔铁点闭合,电压严重下降或断电时释放衔铁而使主触点断开,实现欠压保护。电源电而使主触点断开,实现欠压保护。电源电压正常时,必须重新合闸才能工作。压正常时,必须重新合闸才能工作。4.3 三相异步电动
9、三相异步电动机的控制电路机的控制电路 一、用刀开关(一、用刀开关(或转换开关或转换开关)直接控制电路)直接控制电路控制电路简单。控制电路简单。没有失压保护没有失压保护;不能实现遥控和自控;不能实现遥控和自控;不便频繁起、停控制。不便频繁起、停控制。M3 Q FU刀开关控制电路刀开关控制电路 二、用接触器、按钮控制的单向运转电路二、用接触器、按钮控制的单向运转电路 1.点动控制电路点动控制电路KM Q FUM3 KMSB主电路主电路控制电路控制电路闭合开关闭合开关Q接通电源接通电源按按SBKM线圈得电线圈得电 KM主触点闭合主触点闭合 M 运转运转松松SBKM线圈失电线圈失电 M停。停。M3 K
10、M Q FUM3 KMSB点动控制点动控制KMSBSTKM Q FUM3 2.单向运行控制电路单向运行控制电路FRKMSBSTP 用接触器本用接触器本身的触点使其线身的触点使其线圈保持通电的环圈保持通电的环节称节称。按按下下SBST KM得电得电 电动机电动机起动起动 按下按下SBSTP KM断断电电 电动机停电动机停止。止。FR过过载载保保护护直接起动控制原理图直接起动控制原理图直接起动控制结构图直接起动控制结构图:按下起动按钮:按下起动按钮SBl,接触器,接触器KM线圈通线圈通电,与电,与SB1并联的并联的KM的辅助常开触点闭合,以保的辅助常开触点闭合,以保证松开按钮证松开按钮SBl后后K
11、M线圈持续通电,串联在电动线圈持续通电,串联在电动机回路中的机回路中的KM的主触点持续闭合,电动机连续运的主触点持续闭合,电动机连续运转,从而实现连续运转控制。转,从而实现连续运转控制。:按下停止按钮:按下停止按钮SB2,接触器,接触器KM线圈断线圈断电,与电,与SBl并联的并联的KM的辅助常开触点断开,以保的辅助常开触点断开,以保证松开按钮证松开按钮SB2后后KM线圈持续失电,串联在电动线圈持续失电,串联在电动机回路中的机回路中的KM的主触点持续断开,电动机停转。的主触点持续断开,电动机停转。与与SBl并联的并联的KM的辅助常开触点的这种作用的辅助常开触点的这种作用称为自锁。称为自锁。图示控
12、制电路还可实现短路保护、过载保护图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。和零压保护。起短路保护的是串接在主电路中的熔断器起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU。一旦电路发生短路故障,熔体立即熔断,电动。一旦电路发生短路故障,熔体立即熔断,电动机立即停转。机立即停转。起零压(或欠压)保护的是接触器起零压(或欠压)保护的是接触器KM本身。本身。当电源暂时断电或电压严重下降时,接触器当电源暂时断电或电压严重下降时,接触器KM线线圈的电磁吸力不足,衔铁自行释放,使主、辅触圈的电磁吸力不足,衔铁自行释放,使主、辅触点自行复位,切断电源,电动机停转,同时解除点自行复位,切断电源,电动机停转,同
13、时解除自锁。自锁。起过载保护的是热继电器起过载保护的是热继电器FR。当过载时,热继。当过载时,热继电器的发热元件发热,将其常闭触点断开,使接触电器的发热元件发热,将其常闭触点断开,使接触器器KM线圈断电,串联在电动机回路中的线圈断电,串联在电动机回路中的KM的主触的主触点断开,电动机停转。同时点断开,电动机停转。同时KM辅助触点也断开,解辅助触点也断开,解除自锁。故障排除后若要重新起动,需按下除自锁。故障排除后若要重新起动,需按下FR的复的复位按钮,使位按钮,使FR的常闭触点复位(闭合)即可。的常闭触点复位(闭合)即可。4.3.2 可逆运转控制电路可逆运转控制电路FUKMFQM3 FRKMR
14、KMF主触点接通,电动机主触点接通,电动机。KMR主触点接通,电动机主触点接通,电动机。KMF、KMR不能同时接通,不能同时接通,否则造成电源短路。否则造成电源短路。KMF、KMR同时接通,同时接通,会出现什么问题?会出现什么问题?主电路主电路KMFSBSTPSBFFRKMRSBRKMRFUKMFQM3 FRKMRKMFKMRKMF主触点闭合主触点闭合 正转正转按按SBF KMF通电通电辅动合闭合辅动合闭合 自锁自锁辅动断开辅动断开 互锁互锁要想改变电机要想改变电机转向,必须先按停止按钮。转向,必须先按停止按钮。具有互锁环节的正反转控制电路具有互锁环节的正反转控制电路KMFKMFSBSTPSB
15、FFRKMRSBRKMRKMRKMF采用采用FUKMFQM3 FRKMR 要想改变电机转向,不必先按停止要想改变电机转向,不必先按停止按钮,直接按相应的起动即可。按钮,直接按相应的起动即可。补充:补充:基本电气识图基本电气识图继电继电接触控制电气图分为接触控制电气图分为电气控制原理图电气控制原理图电气设备安装图电气设备安装图电气设备接线图电气设备接线图 1.电器原理图分为主电路和控制电路。主电路画电器原理图分为主电路和控制电路。主电路画 在左侧(或上方),控制电路画在右侧(或下方)在左侧(或上方),控制电路画在右侧(或下方)。各电气元件按动作顺序由上到下、从左到右依次排列各电气元件按动作顺序由
16、上到下、从左到右依次排列。2.电气元件必须用国家统一规定的图形符号和文电气元件必须用国家统一规定的图形符号和文字符号标注。字符号标注。3.同一电器的各部件如线圈和触点常常不画在一同一电器的各部件如线圈和触点常常不画在一起,但用同一文字标明。起,但用同一文字标明。4.电气控制原理图中的全部触点都按电气控制原理图中的全部触点都按“常常”状状态绘出。态绘出。1.首先了解控制系统的主要技术性能及机械传动、首先了解控制系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工作原理。液压和气动的工作原理。3.结合说明书或有关的技术资料把控制线路划结合说明书或有关的技术资料把控制线路划分成几个部分,按动作先后逐一进行分
17、析。分成几个部分,按动作先后逐一进行分析。4.搞清各电器之间的动作关系,相互间的联锁搞清各电器之间的动作关系,相互间的联锁及电路的保护环节等。及电路的保护环节等。2.先看主电路,由电源到被控设备(由上到下),先看主电路,由电源到被控设备(由上到下),了解各电气设备的特点和控制要求。了解各电气设备的特点和控制要求。是把交流电能转变为机械能的动力机械,是把交流电能转变为机械能的动力机械,广泛广泛(如:(如:机床、纺织机械、起重机、矿山机床、纺织机械、起重机、矿山机械等)、机械等)、(脱粒机、粉碎机、水泵及加工机械(脱粒机、粉碎机、水泵及加工机械等)、等)、(电风扇、空调、洗衣机、电冰箱及小(电风扇
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