电力拖动自动控制系统作业答案34课件.ppt
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- 电力 拖动 自动控制系统 作业 答案 34 课件
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1、2、定义:存储系数、分辨率、测速误差率。答:答:存储系数存储系数:它表示数字量化的精度用:它表示数字量化的精度用 K=计算机内部存储值计算机内部存储值/物理量的实际值表示物理量的实际值表示,相当于模拟控制系统中的反馈系数。,相当于模拟控制系统中的反馈系数。分辨率:分辨率:是用来衡量一种测速方法对被测是用来衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力,在数字测速方法中,转速变化的分辨能力,在数字测速方法中,用改变一个计数字所对应的转速变化量来表用改变一个计数字所对应的转速变化量来表示。示。测速误差率:测速误差率:转速实际值和测量值之差转速实际值和测量值之差n与实际值与实际值n之比定义为测速误差率。之
2、比定义为测速误差率。c160ZTMn 2060ZMfn r/min 60 60201t1ZMfMZTMn()()(1)KPIsamIUK e KK T e Ku K ()(1)()(1)PIsamu KKe ke kK Te kU KU Ku K Ki=1151213276823.951.81.8 760NKAI15213276867.22min/1,31.3 375NKrn123,67min/kAkr140960.01 150010246060czT nMmax11100%0.098%M14096 0.01 150102.46060cnzTMmax11100%0.98%M1)M法测速法测速
3、测速分辨率测速分辨率 a)当当n=1500r/min时,时,测速误差率最大值测速误差率最大值 ii)当当n=150r/min时,时,测速误差率最大值:测速误差率最大值:1160(1)6060601.46/min4096 0.9CCCMMQrZTZTZT22604096 1500171.12/min6060 104096 150znQrfzn6026060 109.7694096 1500fMznmax211100%100%12.5%18M22604096 1501.55/min6060 104096 150znQrfzn6026060 1097.66984096 150fMznmax211100%100%1.03%197M2)T 法测速法测速i)当当n=1500r/min时时,测速误差率最大值:测速误差率最大值:ii)当当n=150r/min时,时,测速误差率最大值:测速误差率最大值:
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