[工程科技]声学基础课件.ppt
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1、第一章第一章 声学基础声学基础本章内容:本章内容:1。声学基本概念。声学基本概念 2。声音的传播。声音的传播 3。声级。声级:声级加法与减法声级加法与减法 4。声音的衰减。声音的衰减 5。频程与频谱。频程与频谱第一节第一节 声学基本概念与参数声学基本概念与参数一、振动一、振动 1.简谐振动简谐振动 振动是声音产生的原因,最基本的振动形式是振动是声音产生的原因,最基本的振动形式是“简谐振动简谐振动”mk力学特征:力学特征:kF 2.简谐振动函数:简谐振动函数:)2sin()sin(00fttmkf21mk3.振动与力学参数的关系:振动与力学参数的关系:或或)(tt一、振动一、振动二、波动二、波动
2、 波动是振动在介质中的传播。波动是振动在介质中的传播。1.波动产生的原因:波动产生的原因:介质中各个质点间相互力学作用:介质中各个质点间相互力学作用:拉压应力或剪切应力。拉压应力或剪切应力。2.波动函数波动函数 可通过质点受力分析导出波动函数:可通过质点受力分析导出波动函数:)(2sin)(sin00cxtfcxt其中:其中:x 某质点距振源的距离某质点距振源的距离 c 声速声速波动图:波动图:x0tt ttt0 x传播方向传播方向二、波动二、波动三、声波种类三、声波种类1.按振动方向分类按振动方向分类(1)纵波:)纵波:介质的振动方向与波的传播方向一致。介质的振动方向与波的传播方向一致。振动
3、方向振动方向传播方向传播方向力学原理:力学原理:靠介质的拉或压应力传播振动靠介质的拉或压应力传播振动存在介质:存在介质:固体、液体、气体均可传播纵波固体、液体、气体均可传播纵波(2)横波:)横波:介质的振动方向与波的传播方向垂直介质的振动方向与波的传播方向垂直 力学原理:力学原理:靠介质中的剪切应力传播振动。靠介质中的剪切应力传播振动。存在介质存在介质:固体固体 注:注:空气中只存在纵波。空气中只存在纵波。振动方向振动方向传播方向传播方向三、声波种类三、声波种类2.按波振面分类按波振面分类(1)概念)概念 波振面:所有振动相位相同的点构成的面波振面:所有振动相位相同的点构成的面 (客观存在)(
4、客观存在)声声 线:沿传播方向与波振面垂直或正交线:沿传播方向与波振面垂直或正交 的一系列直线(假想线)的一系列直线(假想线)声源声源波振面波振面声线声线三、声波种类三、声波种类(2)声波按波振面分类)声波按波振面分类 球面波:球面波:波振面为球面,点声源产生;波振面为球面,点声源产生;柱面波:柱面波:波振面为柱面,线声源产生;波振面为柱面,线声源产生;平面波:平面波:波振面为平面,平面声源产生;波振面为平面,平面声源产生;注:注:当距离声源足够远时,所有声波均可当距离声源足够远时,所有声波均可 视为平面波。视为平面波。三、声波种类三、声波种类四、声音的频率、波长、振幅四、声音的频率、波长、振
5、幅1.频率频率f:单位单位Hz(1/秒秒)人耳可听频率范围:人耳可听频率范围:2020000Hz 次声波:低于次声波:低于20Hz 超声波:高于超声波:高于2000Hz2.波长波长:人耳可听波长范围:人耳可听波长范围:0.17mm17m3.振幅振幅0 0:介质质点振动时离开平衡位置的最大距离介质质点振动时离开平衡位置的最大距离 痛阈振幅:痛阈振幅:1.710-3cm 听阈振幅:听阈振幅:1.710-9cm 分子直径:分子直径:10-8cm 人耳能分辨小于分子直径的振动,及其灵敏。人耳能分辨小于分子直径的振动,及其灵敏。五、声速五、声速c 1.波动函数的力学解法波动函数的力学解法 a.对微小介质
6、单元进行受力分析,并根据介质力学特对微小介质单元进行受力分析,并根据介质力学特性参数(弹性模量、质量密度)列出微分方程;性参数(弹性模量、质量密度)列出微分方程;b.解微分方程,并由介质边界条件和初始条件确定波解微分方程,并由介质边界条件和初始条件确定波动函数;动函数;c.由波动函数确定声波的各个参数:声波的频率构成、由波动函数确定声波的各个参数:声波的频率构成、波长、振幅、声速等。波长、振幅、声速等。2.声速声速c 决定声速的因素是什么?频率决定声速的因素是什么?频率f?波长?波长?由波动函数力学解法,可得:由波动函数力学解法,可得:)()()(气体纵波横波纵波BcGcEc其中:其中:E 压
7、伸(杨氏)弹性模量压伸(杨氏)弹性模量 G 切变弹性模量切变弹性模量 B 体变弹性模量体变弹性模量 介质质量密度介质质量密度 五、声速五、声速c?问题 高空中空气密度与地面明显不同,那么,高空中空气密度与地面明显不同,那么,高空与地面声速会有明显不同吗?高空与地面声速会有明显不同吗?碳钢拉压弹性模量:碳钢拉压弹性模量:E=21011帕帕(N/m2)密度:密度:7800kg/m3 钢材理论声速:钢材理论声速:5063m/s空气的体变弹性模量:空气的体变弹性模量:B1.42105Pa 空气密度:空气密度:1.29kg/m3空气理论声速:空气理论声速:332m/s声速说明:(1)声速)声速c由传播介
8、质的力学参数决定,与频率和波长无由传播介质的力学参数决定,与频率和波长无直接关系。同一种介质中,波长与频率乘积直接关系。同一种介质中,波长与频率乘积fc是一是一个常数。个常数。各种介质声速各种介质声速 介质介质 空气空气 水水松木松木 砖砖 钢材钢材 声速声速c (m/s)34015002500 350036005000(2)温度会影响介质的力学参数,所以温度会影响声速。)温度会影响介质的力学参数,所以温度会影响声速。)(61.04.331温度空气ttc空气声速一般取:空气声速一般取:340m/s五、声速五、声速c六、声压六、声压(*)1.声压定义声压定义p:声波扰动引起介质压强的变化量。:声
9、波扰动引起介质压强的变化量。p=p声声p静静 其中:其中:p声声 声音存在时介质压强声音存在时介质压强 p静静 无声音时介质压强无声音时介质压强 声压单位:帕(声压单位:帕(Pa)说明:说明:声压易于测量,人耳感受的也是声压,所以声学声压易于测量,人耳感受的也是声压,所以声学中一般用声压中一般用声压p替代振幅替代振幅来描述声音的强弱。来描述声音的强弱。六、声压六、声压(*)2.用声压表示的波动函数用声压表示的波动函数)(2sin)(sin00cxtfPcxtPp3.有效声压有效声压pe 人耳不能感觉声压的瞬时起伏,只能感受声压的有效值,人耳不能感觉声压的瞬时起伏,只能感受声压的有效值,即声压对
10、时间的均方值。即声压对时间的均方值。21002PdtpTpTe说明:说明:声学所谈声压一般是指有效声压。声学所谈声压一般是指有效声压。4.人耳对声压的感受范围人耳对声压的感受范围 听阈声压:听阈声压:210-5Pa 痛阈声压:痛阈声压:20Pa 说明:说明:(1)人耳感受声压范围很大:最大最小相差人耳感受声压范围很大:最大最小相差106(百万)(百万)倍;倍;(2)大气压为)大气压为105Pa,可听声压为大气压的,可听声压为大气压的1/50亿亿1/5000,说明声音引起的气压变化非常小。,说明声音引起的气压变化非常小。六、声压六、声压(*)六、声压六、声压(*)5.声压声压p与振幅与振幅之间关
11、系(了解)之间关系(了解)BfBp2其中:其中:B 空气绝热体变模量:空气绝热体变模量:1.42105Pa 空气密度:空气密度:1.29kg/m3 1000Hz声压声压与振幅关系声压声压与振幅关系 声压(声压(Pa)振幅(振幅(cm)听阈听阈 210-51.710-9 痛阈痛阈 201.710-3七、声能密度七、声能密度1.声能密度定义声能密度定义 声场中单位体积介质中声能,用声场中单位体积介质中声能,用D表示,单位为表示,单位为J/m3。2.平均声能密度平均声能密度 声场中每一位置的声能密度随时间变化,取一个周期内的声场中每一位置的声能密度随时间变化,取一个周期内的平均值为平均声能密度平均值
12、为平均声能密度 。3.声能密度计算公式声能密度计算公式22cpDeD八、声强八、声强(*)1.声强定义声强定义 单位时间通过垂直于声波传播方向的单位面积单位时间通过垂直于声波传播方向的单位面积的声能在一个振动周期内的平均值的声能在一个振动周期内的平均值,用用I表示表示。单位面积单位面积声能传声能传播方向播方向声强声强I 声强是矢量,单位为声强是矢量,单位为W/m2。八、声强八、声强(*)2.声强与声能密度及声压关系声强与声能密度及声压关系cpcDIe2声强与有效声压的平方成正比声强与有效声压的平方成正比人耳所能感受到的最小声强为:人耳所能感受到的最小声强为:10-12 W/m2.九、声功率九、
13、声功率单位时间穿过某一平面或曲面总声能量。ISdcosdSISdIdW功率:穿过微小面积单元的声SdIdSISdIWcos穿过任意曲面声功率:九、声功率九、声功率 穿过波振面的声功率可直接用面积乘以声强。穿过波振面的声功率可直接用面积乘以声强。IrW24指向均匀点声源功率:指向均匀点声源功率:声强均匀的平面波功率:声强均匀的平面波功率:ISW ISIr第二节 声音的传播 本节讨论问题:本节讨论问题:1。声源:种类、指向性。声源:种类、指向性 2。声场:自由、扩散、半自由声场。声场:自由、扩散、半自由声场 3。声音的反射、透射。声音的反射、透射 4。声音的衍射。声音的衍射 5。声音的叠加。声音的
14、叠加一、声源一、声源1.声源分类声源分类(1)点声源)点声源 满足下列条件之一可看作是点声源:满足下列条件之一可看作是点声源:a.声源的几何尺寸远远小于声音波长;声源的几何尺寸远远小于声音波长;b.与声源距离远大于声源几何尺寸。与声源距离远大于声源几何尺寸。(2)线声源)线声源 一系列在一条直线上的发声点构成的声源,有两种:一系列在一条直线上的发声点构成的声源,有两种:a.相干线声源:各发声点相位相同;相干线声源:各发声点相位相同;b.不相干线声源:各发声点相位无关系,如一串汽车。不相干线声源:各发声点相位无关系,如一串汽车。(3)面声源)面声源 平面发声。平面发声。2.声源的指向性声源的指向
15、性 声源发出声音声强或声压在各个方向上不同,声强或声压声源发出声音声强或声压在各个方向上不同,声强或声压随方向分布的不均匀性称为声源的指向性。随方向分布的不均匀性称为声源的指向性。一、声源一、声源40%100%60%100%306002kHz1kHz100Hz相对对指向性相对对指向性绝对指向性绝对指向性 30 50 70dB03060二、声场二、声场 声音存在的区域叫声场,分为三类:声音存在的区域叫声场,分为三类:a.自由声场:自由声场:声音在任何方向上无反射,声场中任何一点只有声音在任何方向上无反射,声场中任何一点只有来自声源的直达声。如空旷的原野,高空飞机。来自声源的直达声。如空旷的原野,
16、高空飞机。草地不反射声音草地不反射声音空旷原野自由声场空旷原野自由声场 b.扩散声场:扩散声场:声源置于全反射材料构成的密闭空间中,声音在各个方声源置于全反射材料构成的密闭空间中,声音在各个方 向上均发生全放射。向上均发生全放射。二、声场二、声场声源声源扩散声场扩散声场 c.半自由(半扩散)声场半自由(半扩散)声场 介于自由与扩散声场之间,声源部分声音被反射,部介于自由与扩散声场之间,声源部分声音被反射,部分分 投向无穷远,如开着窗户的教室。投向无穷远,如开着窗户的教室。二、声场二、声场声源声源半自由声场半自由声场三、声音的反射与透射三、声音的反射与透射112121sinsincc2211si
17、nsincc(1)(1)反射反射:(2)(2)折射:折射:声速决定声音的折射角度:声速决定声音的折射角度:声速高,折射角大声速高,折射角大。或:或:介质介质2:c2介质介质1:c11121.声音的反射角与折射角声音的反射角与折射角折射公式推导:折射公式推导:三、声音的反射与透射三、声音的反射与透射介质介质2 2:c c2 2介质介质1 1:c c1 11122ABCD21sinsinADABADCD21cABcCD2211sinsincc利用折射公式讨论问题利用折射公式讨论问题:(1 1)声波的全反射;)声波的全反射;(2 2)白天与夜晚声音传播远近比较。)白天与夜晚声音传播远近比较。三、声音
18、的反射与透射三、声音的反射与透射全反射问题:全反射问题:当声音从当声音从“软介质软介质”向向“硬介质硬介质”入射时,折射角会等入射时,折射角会等于大于于大于9090,不再有透射声波,称,不再有透射声波,称“全反射全反射”。21211090sinsincccc 9020入射角临界条件:入射角临界条件:折射角临界条件:折射角临界条件:三、声音的反射与透射三、声音的反射与透射c2c110901.13227.01500340sin1010水空cc例:例:c c水水1500m/s;c1500m/s;c空空340m/s340m/s,求由空气向水中投射,求由空气向水中投射 时,声音的全反射临界入射角?时,声
19、音的全反射临界入射角?结论:结论:空气声音只有小角度入射(接近垂直入射)才会空气声音只有小角度入射(接近垂直入射)才会发生透射,因此,从空气进入其他介质的折射角公式发生透射,因此,从空气进入其他介质的折射角公式近似为:近似为:三、声音的反射与透射三、声音的反射与透射2121cc白天与夜晚传播声音远近比较白天与夜晚传播声音远近比较 地面附件大气温度梯度分布使声线弯曲,白天地面附件大气温度梯度分布使声线弯曲,白天与夜晚弯曲方向不同。与夜晚弯曲方向不同。白天声线白天声线夜间声线夜间声线三、声音的反射与透射三、声音的反射与透射高温层高温层低温层低温层高温层高温层 低温层低温层声声影影区区白天声场白天声
20、场夜晚声场夜晚声场声音在夜晚比声音在夜晚比白天传得更远白天传得更远三、声音的反射与透射三、声音的反射与透射高空飞机声场高空飞机声场三、声音的反射与透射三、声音的反射与透射低温层低温层高温层高温层三、声音的反射与透射三、声音的反射与透射2.声压反射与透射系数(垂直入射)声压反射与透射系数(垂直入射)11221122ccccpprirp介质1:c11介质2:c22piprpt(1)声压反射系数)声压反射系数(2)声压透射系数)声压透射系数1122222cccppitp三、声音的反射与透射三、声音的反射与透射例:例:水水1000kg/m3;c水水1500m/s;空空1.29kg/m3;c空空340m
21、/s(1)(1)声音从空气垂直进入水中声音从空气垂直进入水中:9994.034029.11500100034029.115001000空空水水空空水水ccccrp234029.1150010001500100022空空水水水水cccp三、声音的反射与透射三、声音的反射与透射例:例:(2)声音从水垂直进入空气中声音从水垂直进入空气中:9994.034029.1150010001500100034029.1空空水水水水空空ccccrp0006.034029.11500100034029.122空空水水空空cccp说明:说明:(1)从水中入射的声波声压反射系数为负值,)从水中入射的声波声压反射系数为
22、负值,相位改变相位改变180。(2)从空气透射进入密介质时,声压近似加倍。)从空气透射进入密介质时,声压近似加倍。三、声音的反射与透射三、声音的反射与透射3.声强反射与透射系数(垂直入射)声强反射与透射系数(垂直入射)2211221122)(pirIrccccIIr介质1:c11介质2:c22IiIrIt(1)声强反射系数)声强反射系数(2)声强透射系数)声强透射系数2221112222114pitIccccccII三、声音的反射与透射三、声音的反射与透射例:例:水水1000kg/m3;c水水1500m/s;空空1.29kg/m3;c空空340m/s(1)(1)声音从空气垂直进入水中声音从空气
23、垂直进入水中:9988.0)34029.11500100034029.115001000()(22空空水水空空水水ccccrI0012.0)34029.115001000(1500100034029.12)(422空空水水水水空空ccccI三、声音的反射与透射三、声音的反射与透射例:例:(2)(2)声音从水垂直进入空气中声音从水垂直进入空气中:9988.0)34029.11500100034029.115001000()(22空空水水空空水水ccccrI0012.0)34029.115001000(1500100034029.12)(422空空水水水水空空ccccI说明:说明:密度相差较大的两
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