PLC电气控制技术三菱FX2N系列可编程序控制器步进梯形指令课件.ppt
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- 关 键 词:
- PLC 电气控制 技术 三菱 FX2N 系列 程序 控制器 步进 梯形 指令 课件
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1、为了使小车能够按照工艺为了使小车能够按照工艺 要求顺序地要求顺序地自动循环自动循环各个各个 生产步骤生产步骤。我们将小车的我们将小车的 各个工作步骤依工作顺序各个工作步骤依工作顺序 连接成图所示,将图连接成图所示,将图 中的中的“工序工序”更换为更换为“状状 态态”,就得到了,就得到了状态转移状态转移 图。图。状态编程的一般思想为:状态编程的一般思想为:将一个复杂的控制过程分将一个复杂的控制过程分 解为若干个工作状态。解为若干个工作状态。弄清各状态的工作细节弄清各状态的工作细节 (状态的功能、转移条件(状态的功能、转移条件 和转移方向)。和转移方向)。再依总的控制顺序要求,再依总的控制顺序要求
2、,将这些状态联系起来,形将这些状态联系起来,形 成状态转移图。成状态转移图。进而编制梯形图程序。进而编制梯形图程序。小车运动顺序控制状态转移图小车运动顺序控制状态转移图如上图小车顺序运动控制中,如上图小车顺序运动控制中,S0表示初始状态,表示初始状态,S20S23分别代表工序一至工序分别代表工序一至工序四的状态,其四的状态,其顺序控制工作过程顺序控制工作过程如下:如下:PLC运行时,运行时,M8002脉冲信号驱动初始状态脉冲信号驱动初始状态S0。当启动按钮当启动按钮X000接通,接通,小车处于后限位位置(小车处于后限位位置(X002ON),小车翻门),小车翻门 关闭(关闭(Y003OFF),工
3、作状态从),工作状态从S0转移到转移到S20。状态状态S20驱动后驱动后,输出,输出Y000接通,小车向前运动,直至前限位(接通,小车向前运动,直至前限位(X001 ON),工作状态从),工作状态从S20转移到转移到S21。状态状态S21驱动后,驱动后,输出输出Y001接通,漏斗翻门打开,同时定时器接通,漏斗翻门打开,同时定时器T3接通,接通,7s后,定时器后,定时器T3触点接通,工作状态从触点接通,工作状态从S21转移到转移到S22。状态状态S22驱动后驱动后,输出,输出Y002接通,小车向后运动,直至后限位(接通,小车向后运动,直至后限位(X002 ON),工作状态从),工作状态从S22转
4、移到转移到S23。状态状态S23驱动后,驱动后,输出输出Y003接通,小车翻门打开,同时定时器接通,小车翻门打开,同时定时器T4接通,接通,5s后,定时器后,定时器T4触点接通。此时,如果小车运行工作方式处于触点接通。此时,如果小车运行工作方式处于单循环单循环 方式(方式(X011接通),工作状态从接通),工作状态从S23转移到转移到S0,小车回到原初始状态,小车回到原初始状态,等待启动按钮重新按下,开始第二次循环;如果小车运行工作方式处等待启动按钮重新按下,开始第二次循环;如果小车运行工作方式处 于于自动循环自动循环方式(方式(X010接通),工作状态从接通),工作状态从S23转移到转移到S
5、20,小车重复,小车重复 的工作过程。的工作过程。u步进梯形指令(步进梯形指令(STL、RET)FX2N系列系列PLC的步进梯形指令是采用的步进梯形指令是采用步进梯形图编制顺序控制步进梯形图编制顺序控制状态转移图程序状态转移图程序的指令,它包括的指令,它包括STL和和RET两条指令。两条指令。步进梯形指令步进梯形指令STL、RET助记符,名称功能回路表示和可用软元件程序步步进梯形图结束11RETSTLS步进梯形图开始RET 返回STL步进梯形指令 每个状态提供了每个状态提供了三个功能三个功能:驱动处理、转移条件及相继状态。如在状态:驱动处理、转移条件及相继状态。如在状态S20,驱,驱动接通输出
6、动接通输出Y000,当转移条件,当转移条件X001接通后,工作状态从接通后,工作状态从S20转移到相继状态转移到相继状态S21,状态状态S20自动复位。自动复位。状态状态S具有具有触点触点的功能(驱动输出线圈或相继的状态)以及的功能(驱动输出线圈或相继的状态)以及线圈线圈的功能(在转的功能(在转移条件下被驱动)。移条件下被驱动)。采用三菱采用三菱FXGP编程软件编制编程软件编制的小车顺序控制运行步进梯形的小车顺序控制运行步进梯形图控制程序图控制程序对应的指令表对应的指令表STL指令用于状态指令用于状态S的触点的触点u步进梯形指令的特点步进梯形指令的特点 步进梯形指令仅对状态器步进梯形指令仅对状
7、态器S有效。有效。对于用作一般辅助继电器的状态器对于用作一般辅助继电器的状态器S,则不能采用,则不能采用STL指令,而只能采用指令,而只能采用 基本指令。基本指令。在在STL指令后,只能采用指令后,只能采用SET和和RST指令作为状态器指令作为状态器S的置位或复位输出。的置位或复位输出。STL指令与取指令指令与取指令LD相比较具有的特点:相比较具有的特点:转移源自动复位:转移源自动复位:采用采用STL指令,当状态器指令,当状态器Sn接通,转移条件接通时顺接通,转移条件接通时顺 序控制转移到状态器序控制转移到状态器Sn相继的状态,同时,转移源状态器相继的状态,同时,转移源状态器Sn自动复位。自动
8、复位。允许双重输出允许双重输出:STL指令允许双重甚至多重输出,而不会出现前后矛盾指令允许双重甚至多重输出,而不会出现前后矛盾 的输出驱动。的输出驱动。主控功能主控功能:使用:使用STL指令,取指令(指令,取指令(LD、LDI)点移至右边。使用)点移至右边。使用RET 指令后,取指令(指令后,取指令(LD、LDI)点返回到原来的母线上。)点返回到原来的母线上。状态器编号不能重复使用。状态器编号不能重复使用。STL触点断开时,与其相连的回路不动作,一个扫描周期后不再执行触点断开时,与其相连的回路不动作,一个扫描周期后不再执行 STL指令。指令。状态转移过程中,在一个扫描周期内两种状态同时接通,在
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