三菱PLC应用指令课件.ppt
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- 三菱 PLC 应用 指令 课件
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1、Date:2022-7-19 Page:1昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训Date:2022-7-19 Page:2昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训Date:2022-7-19 Page:3昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训Date:2022-7-19 Page:4昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 一、一、比较指令和区间比较指令比较指令和区间比较指令比较指令比较指令CMP(Compare)指令格式如下:)指令格式如下:功能:将源操作数功能:将源操作数S1.S1.和源操作数和源操作数S2.S2.的数据的数据进行比较,比较结果用目进行比较,比较结果用目标元件标元件D.D.的状态来表示的状态来表示。D
2、ate:2022-7-19 Page:5昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 一、一、比较指令和区间比较指令比较指令和区间比较指令区间比较指令区间比较指令ZCP(Zone Compare)指令格式如下:)指令格式如下:功能:指令执行时源操作功能:指令执行时源操作数数S.S.与与S1.S1.和和S2.S2.的的内容进行比较,并比较结内容进行比较,并比较结果用目标元件果用目标元件D.D.的状态的状态来表示。来表示。Date:2022-7-19 Page:6昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训指令使用说明:指令使用说明:l 源操作数可以是源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、
3、Z;目标操作数是;目标操作数是Y、M、S。l 源操作数进行比较时,比较结果放入源操作数进行比较时,比较结果放入3个连续的目的操作数个连续的目的操作数继电器中。注意区间比较时继电器中。注意区间比较时S1不能大于不能大于S2。l 比较结果的清除,分别使用比较结果的清除,分别使用RST指令和指令和ZRST指令。指令。Date:2022-7-19 Page:7昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训指令使用举例:指令使用举例:在某生产包装线上每来一个产品时,机械手将其放入包装箱在某生产包装线上每来一个产品时,机械手将其放入包装箱中,当包装箱中放入中,当包装箱中放入50个产品时,工人将包装箱打包好,并个产品时,
4、工人将包装箱打包好,并放上新的包装箱,机械手将产品放入下一个包装箱。试用应放上新的包装箱,机械手将产品放入下一个包装箱。试用应用指令实现功能。用指令实现功能。Date:2022-7-19 Page:8昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 二、二、传送指令和移位传送指令传送指令和移位传送指令传送指令传送指令MOV(Move)指令格式如下:)指令格式如下:功能:将源操作数功能:将源操作数S.S.传传送到目的操作数送到目的操作数D.D.中。中。Date:2022-7-19 Page:9昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 三、三、BCD转换转换和和BIN转换指令转换指令BIN转换指令(转换指令(BCD Co
5、de to BIN)指令格式如下:)指令格式如下:功能:将源操作数功能:将源操作数S.BCDS.BCD,转换成二进制传送到目的操作数,转换成二进制传送到目的操作数D.D.中。中。Date:2022-7-19 Page:10昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训指令使用说明:指令使用说明:l 源操作数可以是源操作数可以是KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z;目;目标操作数是标操作数是KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z。l BCD码的数值范围:码的数值范围:16位时位时09999,32位时位时0999
6、99999。l PLC内部运算采用二进制,内部运算采用二进制,BCD指令可以将二进制转换成指令可以将二进制转换成BCD码,然后在码,然后在7段数码管上显示;段数码管上显示;BIN指令可以将拨码开关指令可以将拨码开关输入的输入的BCD码转换成二进制,然后进行运算。码转换成二进制,然后进行运算。l BIN指令源操作数指令源操作数S1内容不是内容不是BCD时出错。时出错。l 注意特殊辅助继电器注意特殊辅助继电器M8032的功能。的功能。BCD指令中,双字被指令中,双字被转换成科学计数法格式;转换成科学计数法格式;BIN指令中,将科学计数法格式转换指令中,将科学计数法格式转换成浮点数。成浮点数。Dat
7、e:2022-7-19 Page:11昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训指令使用举例:指令使用举例:在某生产包装线上每来一个产品时,机械手将其放入包装箱在某生产包装线上每来一个产品时,机械手将其放入包装箱中,当包装箱中放入产品个数等于设定值时,工人将包装箱中,当包装箱中放入产品个数等于设定值时,工人将包装箱打包好,并放上新的包装箱,机械手将产品放入下一个包装打包好,并放上新的包装箱,机械手将产品放入下一个包装箱。试用应用指令实现功能。箱。试用应用指令实现功能。Date:2022-7-19 Page:12昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训Date:2022-7-19 Page:13昆山捷梯三菱培训昆
8、山捷梯三菱培训Date:2022-7-19 Page:14昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 一、一、加法指令加法指令加法指令加法指令ADD(Addition)指令格式如下:)指令格式如下:功能:将源操功能:将源操作数进行二进作数进行二进制相加,结果制相加,结果送目的操作数送目的操作数。Date:2022-7-19 Page:15昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训指令使用说明:指令使用说明:l 源操作数可以是源操作数可以是K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z;目标操作数是;目标操作数是KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS
9、、T T、C C、D D、V V、Z Z。l源操作数为有符号数时,最高位为符号位,源操作数为有符号数时,最高位为符号位,0正正1负。负。l 执行过程中影响执行过程中影响3个标志位:个标志位:M8020零标志位、零标志位、M8021借位借位标志位、标志位、M8022进位标志位。运算结果为进位标志位。运算结果为0时,时,M8020为为1;运算结果大于运算结果大于32767或或2147483647时,时,M8021为为1;运算结果;运算结果小于小于-32768或或-2147483648时,时,M8022为为1。l 源操作数和目的操作数可以指定相同的编号。源操作数和目的操作数可以指定相同的编号。Dat
10、e:2022-7-19 Page:16昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训指令使用举例:指令使用举例:数字拨码开关分别连接数字拨码开关分别连接PLCPLC的的X000X000X007X007、X010X017、X020X027、X030X037,假如假如X000X007 和和X010X017 构成一个数据,构成一个数据,X020X027 和和X030X037 构成一个数据构成一个数据。将两个数相加,并用将两个数相加,并用BCDBCD码显示。码显示。Date:2022-7-19 Page:17昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 二、二、乘法指令乘法指令乘法指令乘法指令MUL(Multiplicatio
11、n)指令格式如下:)指令格式如下:功能:将源操功能:将源操作数进行二进作数进行二进制相乘,结果制相乘,结果送目的操作数送目的操作数。Date:2022-7-19 Page:18昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训指令使用说明:指令使用说明:l 源操作数可以是源操作数可以是K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z;目标操作数是;目标操作数是KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z。l操作数为操作数为16位时,运算结果为位时,运算结果为32位,操作数为位,操作数为32位时,运算位时,运算结果为
12、结果为64位。位。Date:2022-7-19 Page:19昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 三、三、减减1指令指令减减1指令指令DEC(Multiplication)指令格式如下:)指令格式如下:功能:将源操功能:将源操作数内容自减作数内容自减1 1,结果送源操,结果送源操作数。作数。说明:操作数说明:操作数KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z。不影。不影响标志位。最大值加响标志位。最大值加1 1变最小值。变最小值。-Date:2022-7-19 Page:20昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 四、四、逻辑指令逻辑指令逻辑指令格式如下:逻辑指令格
13、式如下:Date:2022-7-19 Page:21昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 1.掌握程序掌握程序BCD,BIN指令等用法;指令等用法;2.掌握数据传送和比较指令的用法;掌握数据传送和比较指令的用法;小结:小结:3.掌握算术运算和逻辑指令的用法;掌握算术运算和逻辑指令的用法;Date:2022-7-19 Page:22昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训Date:2022-7-19 Page:23昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训Date:2022-7-19 Page:24昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 一、一、循环移位指令循环移位指令循环右移指令循环右移指令ROR是将操作数是将操作数D中
14、的数据右移中的数据右移N位。指令格式位。指令格式如下:如下:循环左移指令循环左移指令ROL是将操作数是将操作数D中的数据左移中的数据左移N位。指令格式位。指令格式如下:如下:Date:2022-7-19 Page:25昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训功能:功能:l 操作数是操作数是KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z。注意。注意N N的范围的范围(N16N16或或3232)。每次移位时,移出来位同时被移入)。每次移位时,移出来位同时被移入M8022M8022中。中。l 操作数是操作数是KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS时,只有时,只有K4K4(
15、1616位指令)或位指令)或K8K8(3232位指令)有效。位指令)有效。Date:2022-7-19 Page:26昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 二、二、带进位的移位指令带进位的移位指令带进位的循环右移指令带进位的循环右移指令RCR是将操作数是将操作数D中的数据右移中的数据右移N位。位。指令格式如下:指令格式如下:带进位循环左移指令带进位循环左移指令RCL是将操作数是将操作数D中的数据左移中的数据左移N位。指位。指令格式如下:令格式如下:Date:2022-7-19 Page:27昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训功能:功能:l 操作数是操作数是KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T
16、 T、C C、D D、V V、Z Z。注意。注意N N的范围的范围(N16N16或或3232)。每次移位时,)。每次移位时,M8022M8022中数据一起移位。中数据一起移位。l 操作数是操作数是KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS时,只有时,只有K4K4(1616位指令)或位指令)或K8K8(3232位指令)有效。位指令)有效。Date:2022-7-19 Page:28昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训Date:2022-7-19 Page:29昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训Date:2022-7-19 Page:30昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 一、一、区间复位指令区间复位指令区
17、间复位指令区间复位指令ZRST是将操作数是将操作数D1D2之间的同类位元件成批之间的同类位元件成批复位。指令格式如下:复位。指令格式如下:使用说明:使用说明:l 操作数是操作数是Y Y、M M、S S、T T、C C;l D1D1和和D2D2为同类软元件;为同类软元件;l D1D1的编号必须小于的编号必须小于D2D2的编号,如的编号,如果果D1D1大于大于D2D2,则复位,则复位D1.D1.Date:2022-7-19 Page:31昆山捷梯三菱培训昆山捷梯三菱培训 二、译码二、译码指令指令译码指令译码指令DECO是将源操作数是将源操作数S1的的n位二进制数进行译码,结位二进制数进行译码,结果
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