分拣技术和设备课件.ppt

1、第七章第七章 分拣技术与设备分拣技术与设备视频：视频：UPS分拣系统分拣系统香港机场行李分拣系统香港机场行李分拣系统第一节第一节 分拣作业概述分拣作业概述一、分拣作业概念一、分拣作业概念分拣作业是配送中心依据顾客的订单要求或分拣作业是配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或从其储位或其他区位拣取出来其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。类、集中的作业过程。合理规划与管理分拣作业，对配送中心作业合理规划与管理分拣作业，对配送中心作业效率和降低整个配送中心作业成本具有事半效率和降低整个配送中心作业成本具

2、有事半功倍的效果。功倍的效果。在配送中心搬运成本中，分拣作在配送中心搬运成本中，分拣作业搬运成本约占业搬运成本约占90%；在劳动密；在劳动密集型配送中心，与分拣作业直接集型配送中心，与分拣作业直接相关的人力占相关的人力占50%；分拣作业时；分拣作业时间约占整个配送中心作业时间的间约占整个配送中心作业时间的30%40%配送费用的发生大多在厂区外部，影响因素多难以控制，配送费用的发生大多在厂区外部，影响因素多难以控制，因此若要降低物流成本，由拣货作业上着手改进，可获因此若要降低物流成本，由拣货作业上着手改进，可获事半功倍的效果。事半功倍的效果。l搬运成本中，分拣作业搬运成本约占搬运成本中，分拣作业

3、搬运成本约占90%90%；l劳动密集型配送中心，与分拣作业直接相关的人力占劳动密集型配送中心，与分拣作业直接相关的人力占50%50%；l分拣作业时间占整个配送中心作业时间的分拣作业时间占整个配送中心作业时间的30%-40%;30%-40%;在无拣货错误率的情况下，将正确的货品、以正确的数在无拣货错误率的情况下，将正确的货品、以正确的数量，在正确的时间，及时量，在正确的时间，及时(Just-In-Time)(Just-In-Time)配送给顾客，配送给顾客，是拣货作业最终的目的及功能。是拣货作业最终的目的及功能。分拣作业所消耗的时间分拣作业所消耗的时间：（1 1）形成拣货指令的订单信息处形成拣货

4、指令的订单信息处理过程所需时间；理过程所需时间；（2 2）行走或货物运动的时间；行走或货物运动的时间；（3 3）准确找到储位并确认所拣货准确找到储位并确认所拣货物及其数量所需时间；物及其数量所需时间；（4 4）拣取完毕，将货物分类集中拣取完毕，将货物分类集中的时间。的时间。二、分拣方式二、分拣方式 物品分拣的关键是对物品去向的识别、识别信息的处理和对物品的分流搬运处理。邮政内部生产处理手段进化历程邮政内部生产处理手段进化历程传统的手工作传统的手工作业阶段业阶段邮件分拣封邮件分拣封发、总包内发、总包内部分堆、勾部分堆、勾核、发运环核、发运环节的实物及节的实物及信息处理没信息处理没有任何设备有任何

5、设备辅助作业，辅助作业，全部手工处全部手工处理理邮政内部生产处理手段进化历程邮政内部生产处理手段进化历程机械化作业阶段机械化作业阶段为了降低劳动强度，提高邮件处理效为了降低劳动强度，提高邮件处理效率，邮政内部生产作业开始使用一些率，邮政内部生产作业开始使用一些大型的邮件处理设备大型的邮件处理设备托盘式包裹分拣机托盘式包裹分拣机推挂设备推挂设备简单传输设备简单传输设备托盘式包裹分拣机托盘式包裹分拣机操作员操作员手工键入手工键入邮件格口，通过邮件格口，通过分拣机将邮件传分拣机将邮件传输到指定格口输到指定格口起到降低分拣作起到降低分拣作业劳动强度作用，业劳动强度作用，但分拣封发关系但分拣封发关系仍需

6、人工掌握和仍需人工掌握和控制控制推挂设备推挂设备通过推挂设备的应通过推挂设备的应用实现总包按路向用实现总包按路向立体存储以及降低立体存储以及降低总包开拆劳动强度，总包开拆劳动强度，操作员通过键入轨操作员通过键入轨道号来指定总包存道号来指定总包存储区域，堆位路向储区域，堆位路向计划仍然由人工掌计划仍然由人工掌握和控制握和控制简单传输设备简单传输设备为了降低总包为了降低总包邮件搬运、装邮件搬运、装车的作业强度，车的作业强度，在邮件处理现在邮件处理现场安装部署了场安装部署了皮带机，信盒皮带机，信盒传输机等传输传输机等传输设备设备机械化、信息化全面融合阶段机械化、信息化全面融合阶段营业系统与网运系统互

7、联互通以及包裹分拣营业系统与网运系统互联互通以及包裹分拣机的网络化分拣改造标志这信息化与机械化机的网络化分拣改造标志这信息化与机械化进入了全面融合的阶段进入了全面融合的阶段实时的邮件传输方式实时的邮件传输方式中心局系统向分拣设备提供机构代码，格口设中心局系统向分拣设备提供机构代码，格口设置，封发关系，齐格标准等各类基础数据和控置，封发关系，齐格标准等各类基础数据和控制数据；分拣设备向中心局系统提供邮件重量、制数据；分拣设备向中心局系统提供邮件重量、体积以及齐格结果信息（双向）体积以及齐格结果信息（双向）清单、总包信息的生成、打印在中心局系统内清单、总包信息的生成、打印在中心局系统内实现，分拣设

8、备仅需按照中心局系统提供的基实现，分拣设备仅需按照中心局系统提供的基础数据和控制数据实现邮件分拣入格功能础数据和控制数据实现邮件分拣入格功能三、分拣作业基本流程三、分拣作业基本流程发货计划确定拣货方式输出拣货清单确定拣货路线分派拣货作业人员拣取商品商品集中视频：视频：仓储配送中心电子标签与小型物品分拣仓储配送中心电子标签与小型物品分拣1、2（一）发货计划（一）发货计划发货计划是根据顾客的发货计划是根据顾客的订单订单编制而成。订单是指顾客编制而成。订单是指顾客根据其用货需要向配送中心发出的订货信息。配送中根据其用货需要向配送中心发出的订货信息。配送中心接到订货信息后需要对订单的资料进行确认、存货

9、心接到订货信息后需要对订单的资料进行确认、存货查询和单据处理，根据顾客的送货要求制定发货日程，查询和单据处理，根据顾客的送货要求制定发货日程，最后编制发货计划。最后编制发货计划。（二）确定拣货方式（二）确定拣货方式拣货有拣货有订单别拣取订单别拣取、批量拣取批量拣取及及复合拣取复合拣取三种方式三种方式 1订单别拣取（订单别拣取（俗称摘果式拣取）俗称摘果式拣取）定义：定义：订单别拣取是订单别拣取是针对每一份订单针对每一份订单，分拣人员，分拣人员按照订单所列商品及数量，将商品从储存区域或分按照订单所列商品及数量，将商品从储存区域或分拣区域拣取出来，然后集中在一起的拣货方式。拣区域拣取出来，然后集中在

10、一起的拣货方式。特点：特点：订单别拣取作业方法简单，接到订单可立订单别拣取作业方法简单，接到订单可立即拣货，作业前置时间短，作业人员责任明确。但即拣货，作业前置时间短，作业人员责任明确。但对于商品品项较多时，拣货行走路径加长，拣取效对于商品品项较多时，拣货行走路径加长，拣取效率较低。率较低。适用场合：适用场合：订单别拣取适合订单大小差异较大，订单别拣取适合订单大小差异较大，订单数量变化频繁，商品差异较大的情况，如：化订单数量变化频繁，商品差异较大的情况，如：化妆品、家具、电器、百货、高级服饰等。妆品、家具、电器、百货、高级服饰等。视频：视频：1.分拣系统分拣系统2.邮购公司邮购公司wehkam

11、p订单式拣选订单式拣选l摘取方式摘取方式特点特点：(1)一单一拣一单一拣，各用户的拣选互相没有牵制；，各用户的拣选互相没有牵制；（2）对紧急需求对紧急需求可以可以采取集中力量快速拣选采取集中力量快速拣选方式；（方式；（3）拣选完一个货单，）拣选完一个货单，货物便配齐，故货物便配齐，故可无需暂存可无需暂存；（；（4）其灵活性还表现在）其灵活性还表现在对机械化没有严格对机械化没有严格要求要求；（；（5）用户）用户数量不受工艺的限制数量不受工艺的限制，可在很大范围波动。，可在很大范围波动。2批量拣取（批量拣取（播种式）播种式）定义：定义：批量拣取是批量拣取是将多张订单集合成一批将多张订单集合成一批，

12、按照商，按照商品品种类别加总后再进行拣货，然后依据不客户或不品品种类别加总后再进行拣货，然后依据不客户或不同订单分类集中的拣货方式。同订单分类集中的拣货方式。特点：特点：批量拣取可以缩短拣取商品时的行走时间，批量拣取可以缩短拣取商品时的行走时间，增加单位时间的拣货量。同时，由于需要订单累计到增加单位时间的拣货量。同时，由于需要订单累计到一定数量时，才做一次性的处理，因此，会有停滞时一定数量时，才做一次性的处理，因此，会有停滞时间产生。间产生。适用场合：适用场合：批量拣取适合订单变化较小，订单数量批量拣取适合订单变化较小，订单数量稳定的配送中心和外型较规则、固定的商品出货，其稳定的配送中心和外型

13、较规则、固定的商品出货，其次需进行流通加工的商品也适合批量拣取，再批量进次需进行流通加工的商品也适合批量拣取，再批量进行加工，然后分类配送，有利于提高拣货及加工效率。行加工，然后分类配送，有利于提高拣货及加工效率。视频：视频：物流批量分拣物流批量分拣l播种方式特点：共同需求量大；工艺难度较高，专业性强；计划性强。（1）摘取方式（拣选方式）摘取方式（拣选方式）在配送中心分别为每个用户拣选其所需货物，以出在配送中心分别为每个用户拣选其所需货物，以出货单为单位，一人负责一单。货物类型多，数量少货单为单位，一人负责一单。货物类型多，数量少 （2）播种方式（分货方式）播种方式（分货方式）将需配送的同一货

14、物，从配送中心集中搬运到发货将需配送的同一货物，从配送中心集中搬运到发货场地，然后再根据各用户对该种货物的需求量进行场地，然后再根据各用户对该种货物的需求量进行二次分配。二次分配。适用于货物易于集中移动且对同一货物适用于货物易于集中移动且对同一货物需求量较大的情况需求量较大的情况 接受订单按订单传递拣货信息依订单拣货按订单单位包装出货库存商品及储位信息接受订单库存商品及储位信息一批订单组合按商品品种统计拣货单按统计数量拣货按订单分类出货按订单单位包装出货单(1)拣选式作业流程拣选式作业流程(2)分货式作业流程分货式作业流程3复合拣取 定义：定义：为克服订单别拣取和批量拣取方式的缺为克服订单别拣

15、取和批量拣取方式的缺点，配送中心也可以采取将订单别拣取和批量拣点，配送中心也可以采取将订单别拣取和批量拣取组合起来的复合拣取方式。取组合起来的复合拣取方式。适用场合：适用场合：复合拣取即根据订单的品种、数量复合拣取即根据订单的品种、数量及出库频率，确定哪些订单适应于订单别拣取，及出库频率，确定哪些订单适应于订单别拣取，哪些适应于批量拣取，哪些适应于批量拣取，分别采取不同的拣货方式。分别采取不同的拣货方式。（三）输出拣货清单（三）输出拣货清单拣货清单是配送中心将客户订单资料进行计算机拣货清单是配送中心将客户订单资料进行计算机处理，生成并打印出拣货单。处理，生成并打印出拣货单。拣货单上标明储位，拣

16、货单上标明储位，并按储位顺序来排列货物编号并按储位顺序来排列货物编号，作业人员据此拣，作业人员据此拣货可以缩短了拣货路径，提高拣货作业效率。货可以缩短了拣货路径，提高拣货作业效率。表10-1 拣货单拣货单号码：拣货时间：顾客名称：拣货人员：审核人员：出货日期：年 月 日序号储位号码商品名称商品编码包装单位拣取数量备注整托盘箱单件“拣货单拣货单”格式格式（四）确定拣货路线及分派拣货人员（四）确定拣货路线及分派拣货人员配送中心根据拣货单所指示的商品编码、储位编号等信息，能够明确商品所处的配送中心根据拣货单所指示的商品编码、储位编号等信息，能够明确商品所处的位置，确定合理的拣货路线，安排拣货人员进行

17、拣货作业。位置，确定合理的拣货路线，安排拣货人员进行拣货作业。（五）拣取商品（五）拣取商品拣取的过程可以由拣取的过程可以由人工人工或或机械辅助作业机械辅助作业或或自动化设备自动化设备完成。完成。手工方式拣取：通常小体积、少批量、搬运重量在人力范围内拣出货频率不是手工方式拣取：通常小体积、少批量、搬运重量在人力范围内拣出货频率不是特别高的，可以采取手工方式拣取；特别高的，可以采取手工方式拣取；机械辅助作业：对于体积大、重量大的货物可以利用升降叉车等搬运机械辅助机械辅助作业：对于体积大、重量大的货物可以利用升降叉车等搬运机械辅助作业；作业；自动拣货系统：对于出货频率很高的可以采取自动拣货系统。自动

18、拣货系统：对于出货频率很高的可以采取自动拣货系统。(视频：视频：快速分拣快速分拣系统系统）（六）分类集中（六）分类集中经过拣取的商品根据不同的客户或送货路线分类经过拣取的商品根据不同的客户或送货路线分类集中。有些需要进行流通加工的商品还需根据加工集中。有些需要进行流通加工的商品还需根据加工方法进行分类，加工完毕再按一定方式分类出货。方法进行分类，加工完毕再按一定方式分类出货。多品种分货的工艺过程较复杂，难度也大，容易多品种分货的工艺过程较复杂，难度也大，容易发生错误，必须在统筹安排形成规模效应的基础上，发生错误，必须在统筹安排形成规模效应的基础上，提高作业的精确性。提高作业的精确性。在物品体积

19、小、重量轻的情况下，可以采取人力在物品体积小、重量轻的情况下，可以采取人力分拣，也可以采取机械辅助作业，或利用自动分拣分拣，也可以采取机械辅助作业，或利用自动分拣机自动将拣取出来的货物进行分类与集中。机自动将拣取出来的货物进行分类与集中。视频：视频：配送中心分拣集中配送中心分拣集中第二节第二节 分拣作业系统规划分拣作业系统规划一、拣货作业基本单位的确定一、拣货作业基本单位的确定确定拣货单位的必要性在于避确定拣货单位的必要性在于避免分拣及出货免分拣及出货作业过程中对货物进行拆装作业过程中对货物进行拆装，甚至重组，以提高，甚至重组，以提高分拣系统作业效率，同时也是为了适应分拣自动分拣系统作业效率，

20、同时也是为了适应分拣自动化作业的需要化作业的需要 商品依特性分类历史资料客户需求订单单位合理化订单单位合理化拣货单位分析过程拣货单位分析过程1.配送作业中拣货包装单位配送作业中拣货包装单位单件：单件：单件商品包装成独立单元，以该单元为拣取单件商品包装成独立单元，以该单元为拣取单位，是拣货的最单位，是拣货的最 小单位；小单位；箱箱：由单件装箱而成，拣货过程以箱为拣取单位；：由单件装箱而成，拣货过程以箱为拣取单位；托盘托盘：由箱堆码在托盘上集合而成，经托盘装载后：由箱堆码在托盘上集合而成，经托盘装载后加固。每托盘堆码加固。每托盘堆码 数量固定，拣货时以托盘为拣取单数量固定，拣货时以托盘为拣取单位；

21、位；特殊物品：特殊物品：体积过大，形状特殊，或必须在特殊情体积过大，形状特殊，或必须在特殊情况下作业的货物。拣货时以特定包装形式和包装单位为况下作业的货物。拣货时以特定包装形式和包装单位为准。准。如：桶装液体、散装颗粒、冷冻食品等 通常储存单位必须大于或等于拣货单位。通常储存单位必须大于或等于拣货单位。如果商品平均每天采购量如果商品平均每天采购量采购前置时间（或库存水采购前置时间（或库存水准）小于上一级包装单位数量，则储存单位等于拣货准）小于上一级包装单位数量，则储存单位等于拣货单位；反之，则储存单位大于拣货单位。单位；反之，则储存单位大于拣货单位。例如：例如：某种商品每天平均采购量为某种商品

22、每天平均采购量为1010箱，平均在库时箱，平均在库时间为间为4 4天，该商品每托盘可放天，该商品每托盘可放5050箱，则有：箱，则有：10104=404=40箱，箱，小于小于5050箱箱 ,则储存单位和拣货单位均以箱为宜。若以则储存单位和拣货单位均以箱为宜。若以托盘为单位，可能不满一整托盘托盘为单位，可能不满一整托盘。3.入库包装单位的确定入库包装单位的确定入库单位通常等于货物的最大储存单位入库单位通常等于货物的最大储存单位 2.储存包装单位的确定储存包装单位的确定二、拣货信息的传递方式二、拣货信息的传递方式拣货信息是拣货工作的指令。拣货作业的依据是客户的订单拣货信息是拣货工作的指令。拣货作业

23、的依据是客户的订单或其他送货指令，因此，拣货信息最终来源于或其他送货指令，因此，拣货信息最终来源于客户的订单客户的订单。拣货信息既可以通过手工单据来传递，也可以通过其他电子拣货信息既可以通过手工单据来传递，也可以通过其他电子设备和自动拣货系统传输。设备和自动拣货系统传输。（一）订单传票（一）订单传票（二）拣货单传递（二）拣货单传递（三）显示器传递（三）显示器传递（四）无线通信传递（四）无线通信传递（五）计算机随行指示（五）计算机随行指示（六）条形码（六）条形码（七）自动拣货系统传递（七）自动拣货系统传递视频：视频：行李分拣系统行李分拣系统自动分拣信息的控制系统自动分拣信息的控制系统分拣系统网络

24、控制结构-拣货系统自动化拣货作业系统实例分析拣货作业系统实例分析 日本日本POLA公司制造和销售女性用品为主，其在库配送商品的公司制造和销售女性用品为主，其在库配送商品的品种数为品种数为1200个，最高出货量达每天个，最高出货量达每天18.5万个单品的化妆品。万个单品的化妆品。作业系统采取计算机控制与人工操作的弹性组合。作业系统采取计算机控制与人工操作的弹性组合。POLA配送中心拣货策略分析第三节、分拣作业系统的布置第三节、分拣作业系统的布置（一）储存和拣货区共用托盘货架（一）储存和拣货区共用托盘货架此种模式适合体积大、发货量也大的物品。一般是此种模式适合体积大、发货量也大的物品。一般是托盘货

25、架第一层为拣货区，第二、三层为库存区，托盘货架第一层为拣货区，第二、三层为库存区，当拣货区物品不足时再由库存区向拣货区补货。当拣货区物品不足时再由库存区向拣货区补货。储存和拣货区共用托盘货架储存和拣货区共用托盘货架视频：视频：自动分拣自动分拣（二）储存和拣货区共用的零星拣货方式（二）储存和拣货区共用的零星拣货方式1 1使用双面开放式货架拣货方式使用双面开放式货架拣货方式 这种方式适用于进出货量这种方式适用于进出货量较小，体积不大或外形不规则货品的拣货工作。因为进货保较小，体积不大或外形不规则货品的拣货工作。因为进货保管拣货发货都是单向物流动线，可配合入、出库的输送机作管拣货发货都是单向物流动线

26、，可配合入、出库的输送机作业。让流动货架来实现储存和拣货的动管功能。这可达到先业。让流动货架来实现储存和拣货的动管功能。这可达到先入先出的管理效果。入先出的管理效果。2使用单面开放式货架拣货方式使用单面开放式货架拣货方式用单面开放式货架进行拣货作业，但入库和出库是在同一侧。为此，可共用用单面开放式货架进行拣货作业，但入库和出库是在同一侧。为此，可共用一条输送机来进行补货和拣货作业。虽然节省空间，但是必须注意入库和出一条输送机来进行补货和拣货作业。虽然节省空间，但是必须注意入库和出库时间必须错开，以免造成作业混乱。库时间必须错开，以免造成作业混乱。单面开放式货架的拣货方式单面开放式货架的拣货方式

27、（三）储存与拣货区分开的零星拣货（三）储存与拣货区分开的零星拣货方式方式这种方式是储存与拣货区不是同一个货架，通过这种方式是储存与拣货区不是同一个货架，通过补货作业把货品由库存区送到拣货区。这种方式补货作业把货品由库存区送到拣货区。这种方式适合于进出货量中等的情况。适合于进出货量中等的情况。如果作业是多品种小批量的单品发货方式，则可如果作业是多品种小批量的单品发货方式，则可在拣货区出库输送机两侧增设无动力拣货输送机。在拣货区出库输送机两侧增设无动力拣货输送机。（四）分段拣货的少量拣货方式（四）分段拣货的少量拣货方式当拣货区拣货品项过多时，使得流动货架的拣货当拣货区拣货品项过多时，使得流动货架的

28、拣货路线很长，则可考虑接力棒式的分段拣货方式。路线很长，则可考虑接力棒式的分段拣货方式。如果订单品项分布都落在同一分区中，则可跳过如果订单品项分布都落在同一分区中，则可跳过其他分区，缩短拣货行走距离、避免绕行整个拣其他分区，缩短拣货行走距离、避免绕行整个拣货区。货区。A区拣完后若无区拣完后若无B区货品需拣，则由侧向出口离开拣货区，减区货品需拣，则由侧向出口离开拣货区，减少在拣货区走完全程的距离少在拣货区走完全程的距离（五）U型多品种少批量拣货补货方式为减少拣货人员或要兼顾输送机两侧货为减少拣货人员或要兼顾输送机两侧货架的拣取作业时，可采用架的拣取作业时，可采用U型拣货路径和型拣货路径和输送机方

29、式。输送机方式。U型多品种少批量拣货补货方式型多品种少批量拣货补货方式第四节、分拣设备第四节、分拣设备一、一、概念及用途概念及用途分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分放作业的自动化设备。是大型物流中心、配送中心进行分拣、配送作业的强有力的技术保证。主要有储存设备、搬运设备、分类设备和信息处主要有储存设备、搬运设备、分类设备和信息处理设备等。理设备等。目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里，几乎都配备有自动分拣机。自动分拣机具有很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。（一）人至物的分拣设备（一）人至物的分拣设备这是指物品固定，拣货人员到物品位置把物品拣这是指物品固定，拣货人员到物品位置把物

30、品拣选出来的工作方式选出来的工作方式 视频：视频：超市配送中心分拣作业超市配送中心分拣作业二、二、分拣设备分类分拣设备分类（1）储存设备）储存设备 包括托盘货架、轻型货架、储柜、包括托盘货架、轻型货架、储柜、流动货架、高层货架、数位显示货架。流动货架、高层货架、数位显示货架。（2）搬运设备）搬运设备 包括无动力台车、动力台车、包括无动力台车、动力台车、动力牵引堆垛机、拣选车、搭乘式存取机、无动动力牵引堆垛机、拣选车、搭乘式存取机、无动力输送机、动力输送机、计算机辅助台车等。力输送机、动力输送机、计算机辅助台车等。（二）物至人的分拣设备（二）物至人的分拣设备l这与人至物的拣选方法相反，拣货人员固

31、定位置，等这与人至物的拣选方法相反，拣货人员固定位置，等待设备把物品运至拣货者面前进行拣货。这种拣货设待设备把物品运至拣货者面前进行拣货。这种拣货设备的自动化水平较高，本身附有动力，所以能移动物备的自动化水平较高，本身附有动力，所以能移动物品储位或把物品取出。品储位或把物品取出。l（1 1）储存设备）储存设备 包括单元负载自动仓库、轻负载自动包括单元负载自动仓库、轻负载自动仓库、水平旋转自动仓库、垂直旋转自动仓库、梭车仓库、水平旋转自动仓库、垂直旋转自动仓库、梭车式自动仓库等。式自动仓库等。l（2 2）搬运设备）搬运设备 包括堆垛机、动力输送带、无人搬运包括堆垛机、动力输送带、无人搬运车等。车

32、等。分货机器人分货机器人物流分拣设备物流分拣设备、如日本福冈配送中心采用的灯光控制分拣系统是较为先进的分拣系统，它对到达、中转、发送的货物进行灯光控制处理，分拣系统的处理量：一般日处理量为17000个，高峰日处理量可达75000个。始发和到达的货车数量每日约为150台。分拣系统采用直线分拣机，方式为倾斜式托盘，分拣能力为8160箱/小时10880箱/小时，分拣货物重量最大为50kg，最小为0.1kg。三、分拣系统三、分拣系统自动分拣系统：自动分拣系统：从货物进入分从货物进入分拣系统到被运拣系统到被运送到指定分配送到指定分配位置为止，都位置为止，都是按照人的指是按照人的指令，依靠自动令，依靠自动

33、分拣装置来完分拣装置来完成的。成的。（一）分拣系统分类（一）分拣系统分类可分为自动分拣系统和数字分拣系统可分为自动分拣系统和数字分拣系统自动分拣系统自动分拣系统环行斗式初分机环行斗式初分机 高速托盘式分拣机高速托盘式分拣机翻板式包裹分拣机翻板式包裹分拣机视频：视频：世界大型物流自动化分拣世界大型物流自动化分拣l数字化分拣系统（数字化分拣系统（Data Pick SystemData Pick System）l只要把客户的订单输入操作台上的电脑后，存只要把客户的订单输入操作台上的电脑后，存放各种商品的货架上的货位指示灯和品种显示放各种商品的货架上的货位指示灯和品种显示器，会立刻显示出拣选商品在货

34、架上的具体位器，会立刻显示出拣选商品在货架上的具体位置（即货格）及所需数量，作业人员便可从货置（即货格）及所需数量，作业人员便可从货架里取出商品，放入批发输送带上的周转箱，架里取出商品，放入批发输送带上的周转箱，然后按动电钮，货位指示灯和品种显示器熄灭，然后按动电钮，货位指示灯和品种显示器熄灭，配齐订单商品的周转箱由输送带送入自动分拣配齐订单商品的周转箱由输送带送入自动分拣系统。系统。（二）、（二）、自动分拣系统自动分拣系统1.特点特点1)1)大大提高了分拣速度，且能连续、大批量大大提高了分拣速度，且能连续、大批量地分拣货物；地分拣货物；2)2)分拣误差率很低分拣误差率很低 3)3)分拣基本实

35、现了无人化分拣基本实现了无人化l（1）一次性投资巨大）一次性投资巨大：（：（1 1）短则短则40504050米，米，长则长则150200150200米的机械传输线；（米的机械传输线；（2 2）配套的机）配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，（3 3）大面积仓库；（）大面积仓库；（4 4）建）建3434层楼高的立体仓层楼高的立体仓库；（库；（5 5）各种自动化的搬运设施。）各种自动化的搬运设施。l巨额的先期投入要花巨额的先期投入要花10102020年才能收回，年才能收回，l（2）、对商品外包装要求高）、对商品外包装要求高：适于底部平坦适于底部

36、平坦且具有刚性的包装规则的商品且具有刚性的包装规则的商品 2.引进自动分拣系统需考虑的两个问题引进自动分拣系统需考虑的两个问题3、自动分拣设备结构及构成、自动分拣设备结构及构成自动分拣系统自动分拣系统1输入输送带；输入输送带；2喂料输送带；喂料输送带；3钢带输送带；钢带输送带；4刮板式分流器；刮板式分流器；5送出辊道；送出辊道；6分拣道口；分拣道口；7信号给定器；信号给定器；8激光读码器；激光读码器；9通过拣出器；通过拣出器；10磁信号发生器；磁信号发生器；11控制器；控制器；12磁信号读取磁信号读取器器4.4.自动分拣系统的构成自动分拣系统的构成自动分拣系统一般由自动分拣系统一般由控制装置、

37、分类装置、控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口输送装置及分拣道口组成。组成。1)控制装置控制装置作用：识别、接收和处理分拣信号作用：识别、接收和处理分拣信号。根据分。根据分拣信号指示分类装置，按一定的规则（如商品品拣信号指示分类装置，按一定的规则（如商品品种、送达地点或按货主的类别）对商品进行自动种、送达地点或按货主的类别）对商品进行自动分类，从而决定商品的流向。分类，从而决定商品的流向。分拣信号来源于货主的入库单证、分拣信号来源于货主的入库单证、客户订单，一般先将这些原始单证客户订单，一般先将这些原始单证提供的分拣信息经过处理后，转换提供的分拣信息经过处理后，转换成成“拣货单拣货单”“”“

38、入库单入库单”或电子拣或电子拣货信号，指导拣货人员或自动分拣货信号，指导拣货人员或自动分拣设备进行分拣作业。设备进行分拣作业。自动分拣系统的构成自动分拣系统的构成2)2)分类装置分类装置作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。进入相应的分拣道口。分类的分类的依据依据：货品的形状、重量、特性等；货品的形状、重量、特性等；用户、订单和目的地。用户、订单和目的地。3)3)输送装置输送装置作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。口，以便进行后续作业。4)4)分拣道口分拣道口分拣道口

39、是将商品脱离输送装置并进入相分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。一般由钢带、皮带、应集货区域的通道。一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从输送装置滑滚筒等组成滑道，使商品从输送装置滑向缓冲工作站，然后进行入库上架作业向缓冲工作站，然后进行入库上架作业或配货作业。或配货作业。5.分拣信号输入方式分拣信号输入方式（1）人工键盘输入。（2）声音识别输入）声音识别输入。（3）光学识别输入。）光学识别输入。激光识别输入激光识别输入 （4）传感器输入。）传感器输入。（5）射频识别输入。）射频识别输入。6.自动分拣作业自动分拣作业自动分拣作业有四个环节：货物提取、输送自动分拣作业有四个

40、环节：货物提取、输送并汇入到识别引导部位；自动识别；自动分并汇入到识别引导部位；自动识别；自动分拣；自动搬运、包装。拣；自动搬运、包装。(1)(1)挡板型挡板型 它是利用一个挡板它是利用一个挡板(或挡杆或挡杆)挡住在输送机上向前移动的商品，挡住在输送机上向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。挡板的另一种形式是挡板一端将商品引导到一侧的滑道排出。挡板的另一种形式是挡板一端作为支点，可作旋转。作为支点，可作旋转。l 就挡板本身而言，也有不同就挡板本身而言，也有不同型式，如有直线形、曲线形型式，如有直线形、曲线形，也有在挡板工作面上装有，也有在挡板工作面上装有辊筒或光滑的塑料材料，以辊筒或光滑

41、的塑料材料，以减少摩擦阻力。减少摩擦阻力。7.自动分拣装置的分拣方式自动分拣装置的分拣方式 主输送线主输送线分流输送线分流输送线图图333 旋转挡臂式分类机构旋转挡臂式分类机构摇臂式分拣装置。摇臂式分拣装置。（2 2）浮出型）浮出型 浮出型是把商品从主输送机上托起，从而将商品引导浮出型是把商品从主输送机上托起，从而将商品引导出主输送机的一种结构形式。从引离主输送机的方向出主输送机的一种结构形式。从引离主输送机的方向看，一种是引出方向与主输送机成直角；看，一种是引出方向与主输送机成直角；另一种是呈另一种是呈一定夹角一定夹角(通常是通常是303045 45)。一般是前者比后者生。一般是前者比后者生

42、产率低，且对商品容易产生较大的冲击力。浮出式分产率低，且对商品容易产生较大的冲击力。浮出式分拣机大致有以下几种型式：拣机大致有以下几种型式：胶带浮出型胶带浮出型 辊筒浮出型辊筒浮出型l胶带浮出式。这种分拣结构用于辊筒式主输送机上，将有动力胶带浮出式。这种分拣结构用于辊筒式主输送机上，将有动力驱动的两条或数条胶带或单个链条横向安装在主输送辊筒之间驱动的两条或数条胶带或单个链条横向安装在主输送辊筒之间的下方。当分拣机构接受指令启动时，胶带或链条向上提升，的下方。当分拣机构接受指令启动时，胶带或链条向上提升，接触商品底面把商品托起，并将其向主输送机一侧移出。接触商品底面把商品托起，并将其向主输送机一

43、侧移出。l辊筒浮出式。这种分拣机构用于辊筒式或链条式的主输送机上，辊筒浮出式。这种分拣机构用于辊筒式或链条式的主输送机上，将一个或数个有动力的斜向辊筒安装在主输送机表面下方。分将一个或数个有动力的斜向辊筒安装在主输送机表面下方。分拣机构启动时，斜向辊筒向上浮起，接触商品底部，将商品斜拣机构启动时，斜向辊筒向上浮起，接触商品底部，将商品斜向移出主输送机。这种上浮式分拣机，有一种是采用一排能向向移出主输送机。这种上浮式分拣机，有一种是采用一排能向左或右旋转的聚氨酯辊筒，以气动提升，可将商品向左或向右左或右旋转的聚氨酯辊筒，以气动提升，可将商品向左或向右排出。排出。斜置辊轮式分拣装置。斜置辊轮式分拣

44、装置。（3 3）滑块型）滑块型 输送机的表面用金属条板或管子构成，如竹席状，而在输送机的表面用金属条板或管子构成，如竹席状，而在每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的滑块，能沿每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的滑块，能沿条板横向滑动，而平时滑块停止在输送机的侧边。滑块条板横向滑动，而平时滑块停止在输送机的侧边。滑块的下部有销子与条板下导向杆连结，通过计算机控制，的下部有销子与条板下导向杆连结，通过计算机控制，滑块能有序地自动向输送机的对面一侧滑动，因而商品滑块能有序地自动向输送机的对面一侧滑动，因而商品就，被引出主输送。就，被引出主输送。这种方式是将商品侧向逐渐推出，这种方式是将商品侧向逐

45、渐推出，并不冲击商品，商品不易损伤；它对分拣商品的形状和并不冲击商品，商品不易损伤；它对分拣商品的形状和大小适用范围广，是国外最新型的高速分拣机。大小适用范围广，是国外最新型的高速分拣机。滑块式分拣装置。滑块式分拣装置。条板倾斜式。条板倾斜式。商品装载在输送机的条板上，当商品行走商品装载在输送机的条板上，当商品行走到需要分拣的位置时，条板的一端自动升起，使条板倾到需要分拣的位置时，条板的一端自动升起，使条板倾斜将商品移离主输送机。商品占用的条板数是随商品的斜将商品移离主输送机。商品占用的条板数是随商品的长度而定，经占用的条板数如同一个单元，同时倾斜。长度而定，经占用的条板数如同一个单元，同时倾

46、斜。因此，这种分拣机对商品的长度在一定范围内不受限制。因此，这种分拣机对商品的长度在一定范围内不受限制。翻盘式。翻盘式。这种分拣机是由一系列的盘子组成，盘子为铰这种分拣机是由一系列的盘子组成，盘子为铰接式结构，接式结构，可向左或向右倾斜可向左或向右倾斜。商品装载在盘子上行走。商品装载在盘子上行走到一定位置时，盘子倾斜；将商品翻倒于旁边的滑道中。到一定位置时，盘子倾斜；将商品翻倒于旁边的滑道中。对于长形商品可以跨越两只盘子放置，倾倒时两只盘子对于长形商品可以跨越两只盘子放置，倾倒时两只盘子同时倾斜。这种分拣机能采用环状连续输送，占地面积同时倾斜。这种分拣机能采用环状连续输送，占地面积较小。水平循

47、环，使用时可以分成数段。较小。水平循环，使用时可以分成数段。（4）倾斜型）倾斜型 斜行胶带式分拣。翻盘式分拣装置。翻盘式分拣装置。（5 5）轨道台车式轨道台车式 被分拣的物品放置在沿轨道运行的小车托盘上，当到达被分拣的物品放置在沿轨道运行的小车托盘上，当到达分拣口时，台车托盘倾斜，物品被分拣到指定的目的地。分拣口时，台车托盘倾斜，物品被分拣到指定的目的地。主要特点：主要特点：可三维立体布局，适应作业工程需要。可三维立体布局，适应作业工程需要。可靠耐用，易维修保养。可靠耐用，易维修保养。适用于大批量产品的分拣，如报纸捆，米袋等。适用于大批量产品的分拣，如报纸捆，米袋等。8.常见的自动分拣机类型常

48、见的自动分拣机类型l利用输送带载运货物完成分拣利用输送带载运货物完成分拣工作的机械设备。工作的机械设备。l结构合理，充分考虑分拣人员结构合理，充分考虑分拣人员的工作条件及视觉范围；减轻的工作条件及视觉范围；减轻工作人员劳动强度。皮带运行工作人员劳动强度。皮带运行稳定性好，布料均匀，减少人稳定性好，布料均匀，减少人工辅助动作，增加分拣率。可工辅助动作，增加分拣率。可采用局部全塑结构，能与金属采用局部全塑结构，能与金属探测器配套使用。适应范围广探测器配套使用。适应范围广阔。阔。l按输送带的设置形式分为：平按输送带的设置形式分为：平钢带式和斜带式分拣机两种。钢带式和斜带式分拣机两种。带式分拣机带式分

49、拣机推块式分拣机推块式分拣机推块式分拣机推块式分拣机由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系左右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统是由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控制系统、网络系统等组成。统，控制系统、网络系统等组成。特点：特点：1 1）可适应不同大小、重量、形状的各种商品；）可适应不同大小、重量、形状的各种商品；2 2）分拣时轻柔、准确；）分拣时轻柔、准确；3 3）可向左、右两侧分拣，占地空间小；）可向左、右两侧分拣，占地空间小；4

50、 4）分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达）分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达1800018000个个/时；时；5 5）机身长，最长达）机身长，最长达110110米，出口多。米，出口多。轨道台车式分拣机轨道台车式分拣机被分拣的物被分拣的物品放置在沿轨品放置在沿轨道运行的小车道运行的小车托盘上，当到托盘上，当到达分拣口时，达分拣口时，台车托盘倾斜台车托盘倾斜30度，物品被度，物品被分拣到指定的分拣到指定的目的地。目的地。滚柱式分拣机l适用于包装良适用于包装良好，地面平整好，地面平整的箱式货物，的箱式货物，分拣能力强，分拣能力强，但结构复杂，但结构复杂，价格较高。价格较高。轮 子 浮 动 式轮 子