全站仪培训班课件.ppt
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- 全站仪 培训班 课件
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1、LOGO20112011技术探讨会技术探讨会LOGO二二.全站仪测角、测距原理全站仪测角、测距原理三三.影响全站仪精度的因素分析影响全站仪精度的因素分析四四.仪仪器的基本器的基本认识认识和操作和操作五五.仪器的校正仪器的校正一一.全站仪的构造全站仪的构造探讨的主探讨的主要内容要内容六六.与电脑的通讯与电脑的通讯七、测量前的准备工作七、测量前的准备工作LOGO一、一、全站仪的构造全站仪的构造LOGO全全站仪(站仪(total station)构造)构造v全站仪构造LOGO二、全站仪测角、测距原理二、全站仪测角、测距原理LOGO全站仪测角原理全站仪测角原理根据测角原理分类:根据测角原理分类:1、光
2、栅增量式 2、绝对编码式 3、动态测角(制作难度大,研发中)LOGO1、光栅增量式原理、光栅增量式原理 仪器光栅盘上刻了仪器光栅盘上刻了16200对黑白相间的条纹,盘在旋转的过程中交对黑白相间的条纹,盘在旋转的过程中交产生明暗交替的光信号(产生明暗交替的光信号(莫尔干涉条纹莫尔干涉条纹),再由光电转换器把光信号转换),再由光电转换器把光信号转换成电信号送给计数器进而计算出角度成电信号送给计数器进而计算出角度光栅盘光栅盘模拟器读数原理模拟器读数原理LOGO光栅增量测角的特点光栅增量测角的特点1、仪器关机后必须重新照后视、仪器关机后必须重新照后视2、开机旋转望远镜过零、开机旋转望远镜过零3、使用增
3、量式光栅度盘测角时,照准部转动的速度要均匀,不可突快或、使用增量式光栅度盘测角时,照准部转动的速度要均匀,不可突快或太快,以保证计数的正确性。太快,以保证计数的正确性。4、精度一般、精度一般5、维修麻烦、维修麻烦6、市面上采用这种测角方式的主要有:早期南方、尼康、苏光、北光、市面上采用这种测角方式的主要有:早期南方、尼康、苏光、北光、早期拓普康早期拓普康LOGO2、绝对编码式、绝对编码式 在编码盘上刻画有明暗相间的二进制代码(相当于直接把角度刻在盘上),最后由光电探测器(CCD)送到CPU译码,最后得到角度值LOGO光栅增量式测角的特点光栅增量式测角的特点1、开机直接出角度、开机直接出角度2、
4、仪器关机后不必须重新照后视、仪器关机后不必须重新照后视3、照准部转动的速度没有要求。、照准部转动的速度没有要求。4、精度高、精度高5、维修方便、维修方便6、市面上采用这种测角方式的主要有:主流南方、索佳、天宝、徕卡、市面上采用这种测角方式的主要有:主流南方、索佳、天宝、徕卡、部分拓普康部分拓普康LOGO3、动态光栅度盘测角、动态光栅度盘测角 动态光栅度盘测角原理如下图所示。度盘光栅可以旋转,另有两个与度盘光栅交角为的指标光栅S和R,S为固定光栅,位于度盘外侧;R为可动光栅,位于度盘内侧。同时,度盘上还有两个标志点a和b,S只接收a的信号,R只接收b的信号,测角时,S代表任一原方向,R随着照准部
5、旋转,当照准目标后,R位置已定,此时启动测角系统,使度盘在马达的带动下,始终以一定的速度逆时针旋转,b点先通过R,开始计数。接着a通过S,计数停止,此时计下了RS之间的栅距(0)的整倍n和不是一个分划的小数0,则水平角为=n0+0。事实上,每个栅格为一脉冲信号,由R、S的粗测功能可计数得n;利用R、S的精测功能可测得不足一个分划的相位差0,其精度取决于将0划分成多少相位差脉冲。动态测角除具有前两种测角方式的优点外,最大的特点在于消除了度盘刻划误差等,因此在高精度(0.5级)的仪器上采用。但动态测角需要马达带动度盘,因此在结构上比较复杂,耗电量也大一些。LOGO4、补偿器补偿原理、补偿器补偿原理
6、倾斜倾斜:仪器在架设、精确整平以后,由于受作业条件、地面疏松、各种气象等条件的影响,会使仪器整平失常;也就是仪器的竖轴偏离垂直,存在一定的倾斜,这种竖轴不垂直的误差称为竖轴误差。X轴、轴、Y轴轴:竖轴的倾斜实际上有两种。一种是在望远镜的纵转方向(X 轴)的倾斜,另一种是在与X 轴垂直的横轴方向(Y 轴)的倾斜。若不是正对X 轴和Y 轴倾斜,根据几何关系可以将倾斜方向解析到X 轴和Y 轴方向。LOGO单轴倾斜。单轴倾斜。仪器竖轴倾斜时能自动改正由于竖轴倾斜对竖竖盘读数盘读数的影响。LOGO双轴倾斜。双轴倾斜。双轴倾斜补偿器。双轴倾斜补偿器的功能是,仪器竖轴倾斜时能自动改正由于竖轴倾斜对竖竖盘以及
7、水平度盘读数盘以及水平度盘读数的影响。LOGO全站仪测距原理全站仪测距原理根据测距原理分类:根据测距原理分类:1、相位式测距 2、脉冲式测距 3、变频法测距LOGO1、相位式测距、相位式测距零光路零光路=误差误差+0M外光路外光路=误差误差+实际距离实际距离外光路外光路-零光路零光路=实际距离实际距离特点:精度高,速度稍慢LOGO图45光光强强时时 间间光光强强时时 间间光光强强时时 间间调调 制制 器器高高 频频 信信 号号发发 生生 器器接接 收收 器器相相 位位 计计显显 示示 器器反反 射射 镜镜光光 源源相位式测距原理框图相位式测距原理框图LOGO计数显示电子门时标脉冲触发器脉冲发射
8、脉冲接收反射器DBA2、脉冲式测距、脉冲式测距 测距仪发射激光的同时打开计时器,激光经被测量物体反射后又被测距仪接收,接收的同时关闭计时器;两次相差的时间t乘以光速就是测距仪和被测量物体之间的2倍距离。特点:速度快,精度差LOGO3、变频法测距、变频法测距在中短程测距中早已被淘汰在中短程测距中早已被淘汰LOGO三三.影响全站仪精度的因素分析影响全站仪精度的因素分析LOGO 1、正确的参数设置、正确的参数设置 棱镜常数 温度T、气压P 补偿器开关与否 格网因子 坐标格式 水平左右角的设置 2、棱镜杆的准直度、棱镜杆的准直度 3、好的脚架、好的脚架LOGO1、参数设参数设置置棱镜常数南方、北光等:
9、以棱镜所标定的常数为准徕卡:进口以标定为准;国产的(mm+34.4)苏光、尼康:负改正。即30mm的南方棱镜其为+30mmLOGO 1.当温度的误差为1度时,将会给距离值带来1mm/km的误差;2.当气压的测量误差为1百帕时,将会给距离值带来0.3mm/km的误差;3.全站仪的气象参考点一般为15度,1013百帕(或760mmHg)。因此,当你不输入实时气象参数,当温度为30度时,将会给测距成果带来15mm/km的误差。建议应该根据当天的天气预报所预测的平均气温为温度、1013百帕(或760mmHg)为气压输入测距仪,一般就能够满足普通放样要求。温度与气压温度与气压LOGO高程、气压换算表高程
10、、气压换算表LOGO补偿器开关与否补偿器开关与否1.严格整平,水平方向误差较小;2.俯仰角太大,影响很大。LOGO坐标格网因子坐标格网因子 h 坐标格网因子是考虑地球表面上不同的点间平距在大地坐标系中参考椭球体表面上的标高投影后平距的变化影响,一般情况下不使用格网因子。格网因子的计算:H=R/R+H h=H*M有格网因子是距离的计算:HDg=HD*hR地球半径HD地球上两点间的平距HDg坐标格网上两点间距离H高程因子M比例尺因子(0.9900001.010000)LOGO坐标格式坐标格式 NEZ(XYZ)ENZ(YXZ)水平左右角的设置水平左右角的设置 HR HL其他其他LOGO2、棱镜杆的准
11、直度、棱镜杆的准直度不正最大会有公分级误差,所以建议一个月左右校正一次LOGO3、好的脚架、好的脚架木脚架(稳定性好)木脚架(稳定性好)铝脚架(方便)铝脚架(方便)LOGO四、仪器的基本认识和操作四、仪器的基本认识和操作LOGO全站仪操作键全站仪操作键v(一)全站仪键盘功能LOGOLOGO(二)显示符号(二)显示符号LOGO全站仪的基本操作v一、电池装卸在关机情况下更换电池,按下电池盒顶部的电池锁紧杆,取下电池,将充好电的电池底部插入仪器的槽中,按压电池盒顶部的电池锁紧杆,使电池卡入仪器中固定归位。电池剩余容量显示级别与测量模式有关,测角模式下电池剩余容量够用,并不代表测距模式下够用。当从测角
12、模式转为测距模式,由于电池容量不足可能导致测距中止,这是因为测距模式耗电量高于测角模式。LOGO全站仪的基本操作v二、安置仪器包括对中、整平和仪器就位。采用光学对中器或激光对中,进行精确对中距离测量时,在测量目标处同样进行对中整平、安置棱镜组,然后目测,调整棱镜的俯、仰角大小,让棱镜与望远镜粗略位于同一直线上。请一位同学上台操请一位同学上台操作作LOGO快速对中整平(方法同经纬仪)快速对中整平(方法同经纬仪)v对中粗平精平再对中再精平1、拿起三脚架,概略放平;安装仪器,紧固连接螺旋2、通过光学对点器(或激光、锤球)对已知点,要点是一只脚架不动,左右手各握一个脚架腿,眼睛通过对点器对点,基本对好
13、后落实手握脚架踏实3、通过仪器脚螺旋调整对中偏差 4、调节脚架使圆水准气泡居中,只要调节近身体一侧的2个脚架即可 5、调节管水准气泡居中6、松动仪器连接螺旋,平移仪器再次精确对中并紧固螺7、最后再N次调节管水准气泡居中LOGO全站仪的基本操作v三、开机、瞄准安置仪器后,长按电源键开机,屏幕出现仪器型号等,翻转望远镜后,仪器自动进入测角模式。通过粗瞄器照准目标处棱镜,调节目镜、物镜调焦螺旋,使目标成像清晰,制动水平和竖直螺旋,调整水平和竖直微动螺旋精确瞄准棱镜中心。LOGO第二节 全站仪的基本操作v四、参数设置和输入 按*键进入*键模式下,可进行对中器强度设置,对比度调节、照明、补偿器,参数的设
14、置。按或键直接调节液晶屏显示的对比度;按键来选择激光对中的强度;按F1选择开关背景灯;按F2选择开关垂直补偿器;按F4对棱镜常数和温度大气压进行设置。基本参数设置 按MENU键进入菜单界面,按F4向下翻到2/3页,按F2键进入参数设置页面,F1:单位设置;F2:模式设置;F3:其他设置LOGO单位设置F1:英尺类别 F2:角度单位F3:距离单位 F4:温度单位模式设置(按F4进行翻页)开机模式(角度测量;距离测量;坐标测量)测距模式(单次精测;N次测量;重复测量;跟踪)格网因子(使用或不使用格网因子)坐标显示顺序(NEZ;ENZ)天顶零/水平零 平距/斜距(斜距/平距和高差)关测距时间(几分钟
15、/关)LOGO其他设置最小读数(角度最小读数;距离最小读数)盘左盘右测坐标(不等/相等)自动开关机水平角蜂鸣声 测距蜂鸣声 两差改正(关;0.14;0.2)日期和时间设置蜂鸣LOGO 数字的输入 (1)数据的输入(如要设置测站点的仪高)按MENU进入菜单选择F1:数据采集,按F3进行字母和数字的切换,按数字键盘输入文件名,按F4进入数据采集菜单,按F1:设置测站点,按键移动箭头到仪器高栏,按F2进入输入模式,按1.5输入,最后按F4确认。(2)字符的输入(如要输入测站编码)同上法进入设置测站点菜单,按键移动箭头到编码栏,按F2进入输入模式,当输入的字母有连续两个在同一键上,可采用连续按键来选择
16、键上的三个字母。修改可按键移动光标到要修改的数字上,并再次输入LOGOv五、测量模式按键操作 在测量模式下的按键操作以软键(F1F4)操作 为主。软键的功能根据测量模式不同而不同。根据显示屏中第四行中的中文提示,按下对应的软键即可。当屏幕超过一页时会显示P,按F4进入下一页。v六、测量数据存录 数据分测量数据和坐标数据;数据的保存有自动存储和笔录存储 自动存储应在建立文件的前提下进行,否则,所有的测量数据应通过笔录来完成保存工作。LOGO全站仪的功能应用v全站仪的基本应用有:角度测量、距离测量和坐标测量v一、角度测量 角度测量的默认状态一般是:单位为,最小读数为1,竖直角为天顶零,水平角蜂鸣关
17、,补偿器开。若想改变的话其中,补偿器在*键模式下设置,其他的设置按MENU,进入单位、模式、其他设置中操作。LOGO角度测量角度测量(1 1)功能:测水平角和竖直角)功能:测水平角和竖直角进入角度测量模式,瞄准准目标进入角度测量模式,瞄准准目标A A,屏幕上显示,屏幕上显示出该方向的水平角方向值和竖直角竖盘读数出该方向的水平角方向值和竖直角竖盘读数右图是全站仪角度右图是全站仪角度测量模式下的三个测量模式下的三个界面菜单,通过按界面菜单,通过按F4F4键进行切换。键进行切换。LOGO(2)方法:与经纬仪相同。若要测出水平角AOB,则:当精度要求不高时只需半测回:瞄准A点置零(0SET)瞄准B点,
18、记下水平度盘HR的大小。aobAOBLOGOu当精度要求高时:当精度要求高时:可用测回法可用测回法步骤同用经纬仪操作,配置度盘时,可以用“置盘”状态设置和“锁定”状态设置两种方式。AaobBOLOGOv“置盘”状态设置:LOGOv“锁定”状态设置:LOGO各种显示量间的切换各种显示量间的切换v角度测量模式下,其显示量切换有:水平角的左角(HL)和右角(HR)的切换 竖直角的天顶为零和水平为零间的切换 在测角模式的第二个 界面,按F2(左右)键即 可切换 竖直角()与斜率(%)间的切换 在测角模式的第二个 界面,按F3(坡度)键即 可切换LOGO二距离测量二距离测量v(一)距离测量设置 默认状态
19、一般是:距离单位为m,温度单位为,大气压单位为hPa 测距模式(单次精测、N(3)次测量、重复测量、跟踪测量)为单次精测;测距蜂鸣(开/关)中为开;两差改正(0.14/0.20/关)中的0.14;关测距的时间为30s 两差改正:大气折光和地球曲率改正。LOGOv距离测量变量设置在*键模式中的参数设置项下设置。按F1键,选棱镜功能,完成棱镜常数改正值(PSM)为-30.0mm;按F2键,选PPM功能,完成大气改正值为0.0,一般情况下不进行此项设置;按F3,选T-P功能,完成测距时的温度输入,和大气压的设置,一般为1013.0hPa.LOGO二距离测量二距离测量v(二)距离测量(1)功能:可测量
20、平距、高差和斜距(全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距)(2)方法:在测站安置仪器,在目标处安置棱镜组。开机后转动望远镜,进入测角模式,按*键进行距离测量的变量设置,按ESC键返回测角模式,瞄准棱镜的中心,按 进入距离测量模式,按F1键,进行距离测量,量距过程中*出现在屏幕上,同时伴有蜂鸣声,在830s后显示结果。结果录取后要切换到测角模式,节约电量。LOGO 全站仪全站仪(total station)反光棱镜反光棱镜(reflector)S=ct/2v(三)距离放样测量 在测距的第一界面时按F4进入第二页菜单,按F2选择放样功能。距离放样有平距、高差、斜距三种模式。如按F1键,选择平距,输入要放
21、样的平距值按F4确认。LOGO 设置完后,瞄准估算出的放样点位处的棱镜中心,测量开始,屏幕显示如图,其中dHD为测量的距离与放样距离的差。沿着该方向向内或向外移动棱镜直到dHD为零为止,那么此时棱镜所处的点即为要放样的点。LOGOv(三)偏心测量 当棱镜的架设有困难时,可以在其他点架设棱镜采取偏心测量的模式间接测点待测点的高差、斜/平距、角度、坐标等。偏心测量四种模式:偏心测量四种模式:角度偏心角度偏心距离偏心距离偏心平面偏心平面偏心圆柱偏心圆柱偏心LOGO距离偏心距离偏心如果已知池塘的半径,要测定其中心的距离如果已知池塘的半径,要测定其中心的距离和坐标,可输入偏心距和坐标,可输入偏心距OHD
22、OHD并在距离偏心测量并在距离偏心测量模式下测定模式下测定P1P1点,屏幕上就会显示出待测点点,屏幕上就会显示出待测点的距离和坐标的距离和坐标LOGO平面偏心平面偏心v 用于测定无法直接测量的点位,如测定一个用于测定无法直接测量的点位,如测定一个平面边缘的距离或坐标平面边缘的距离或坐标首先应在该模式首先应在该模式下测定平面上的下测定平面上的任意三个点以确任意三个点以确定被测平面,再定被测平面,再照准待测点,仪照准待测点,仪器就会计算并显器就会计算并显示其距离和坐标。示其距离和坐标。LOGO圆柱偏心圆柱偏心首先直接测定圆柱面上首先直接测定圆柱面上P1点距离,然后通过测定圆点距离,然后通过测定圆柱
23、面上的柱面上的P2和和P3点的方点的方向角即可计算出圆柱中心向角即可计算出圆柱中心的距离,方位角和坐标。的距离,方位角和坐标。LOGO三坐标测量三坐标测量(1)功能:测出目标点的(X,Y,H)(2)原理1)平面坐标(X,Y)测量原理 tsbbstsLOGO2 2)高程()高程(Z Z)测量原理)测量原理 LOGO(3)坐标测量设置)坐标测量设置v坐标测量的设置应是在测距和测角时设置的基础上进行。v不同点是坐标设置的变量设置有测站点坐标设置、仪器高设置、棱镜高设置和后视方位角设置。v测站坐标的设置:在测角模式下,按坐标测量键进入,按F4翻页进入第二页菜单,按F3,选择测站,依次输入测站点的坐标值
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