全站仪认识与使用二学位.ppt课件.ppt

1、LOGO全站仪的认识与使用全站仪的认识与使用LOGO定义定义v全站仪全站仪：即全站型电子速测仪（即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机、电为一体）。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。器系统。LOGO全站仪的主要品牌全站仪的主要品牌l TOPCON 拓普康拓普康AP-LIAGTP 8000GTS 810LOGO全站仪的主要品牌全站仪的主要品牌l LEICA 徕卡徕卡TPS 1100TC

2、A 2003TPS 400LOGO全站仪的主要品牌全站仪的主要品牌SET 4120SET 610l SOKKIA 索佳索佳SET 4110RLOGO全站仪的主要品牌全站仪的主要品牌l NIKON 尼康尼康NPL 821NPL 350C 100LOGO全站仪的主要品牌全站仪的主要品牌l ZEISS 蔡司蔡司ELTA SELTA CELTA RLOGO二二.全站仪测角、测距原理全站仪测角、测距原理三三.影响全站仪精度的因素分析影响全站仪精度的因素分析四四.仪仪器的基本器的基本认识认识和操作和操作五五.仪器的校正仪器的校正一一.全站仪的构造全站仪的构造探讨的主探讨的主要内容要内容六六.与电脑的通讯与

3、电脑的通讯七、测量前的准备工作七、测量前的准备工作LOGO一、一、全站仪的构造全站仪的构造LOGO全站仪（全站仪（total station）构造）构造v全站仪构造LOGO二、全站仪测角、测距原理二、全站仪测角、测距原理LOGO全站仪测角原理全站仪测角原理根据测角原理分类：根据测角原理分类：1、光栅增量式 2、绝对编码式 3、动态测角（制作难度大，研发中）LOGO1、光栅增量式原理、光栅增量式原理 仪器光栅盘上刻了仪器光栅盘上刻了16200对黑白相间的条纹，盘在旋转的过程中交对黑白相间的条纹，盘在旋转的过程中交产生明暗交替的光信号（产生明暗交替的光信号（莫尔干涉条纹莫尔干涉条纹），再由光电转换

4、器把光信号转换），再由光电转换器把光信号转换成电信号送给计数器进而计算出角度成电信号送给计数器进而计算出角度光栅盘光栅盘模拟器读数原理模拟器读数原理LOGO光栅增量测角的特点光栅增量测角的特点1、仪器关机后必须重新照后视、仪器关机后必须重新照后视2、开机旋转望远镜过零、开机旋转望远镜过零3、使用增量式光栅度盘测角时，照准部转动的速度要均匀，不可突快或、使用增量式光栅度盘测角时，照准部转动的速度要均匀，不可突快或太快，以保证计数的正确性。太快，以保证计数的正确性。4、精度一般、精度一般5、维修麻烦、维修麻烦6、市面上采用这种测角方式的主要有：早期南方、尼康、苏光、北光、市面上采用这种测角方式的主

5、要有：早期南方、尼康、苏光、北光、早期拓普康早期拓普康LOGO2、绝对编码式、绝对编码式 在编码盘上刻画有明暗相间的二进制代码(相当于直接把角度刻在盘上),最后由光电探测器（CCD）送到CPU译码，最后得到角度值LOGO光栅增量式测角的特点光栅增量式测角的特点1、开机直接出角度、开机直接出角度2、仪器关机后不必须重新照后视、仪器关机后不必须重新照后视3、照准部转动的速度没有要求。、照准部转动的速度没有要求。4、精度高、精度高5、维修方便、维修方便6、市面上采用这种测角方式的主要有：主流南方、索佳、天宝、徕卡、市面上采用这种测角方式的主要有：主流南方、索佳、天宝、徕卡、部分拓普康部分拓普康LOG

6、O3、动态光栅度盘测角、动态光栅度盘测角 动态光栅度盘测角原理如下图所示。度盘光栅可以旋转，另有两个与度盘光栅交角为的指标光栅S和R，S为固定光栅，位于度盘外侧；R为可动光栅，位于度盘内侧。同时，度盘上还有两个标志点a和b，S只接收a的信号，R只接收b的信号，测角时，S代表任一原方向，R随着照准部旋转，当照准目标后，R位置已定，此时启动测角系统，使度盘在马达的带动下，始终以一定的速度逆时针旋转，b点先通过R，开始计数。接着a通过S，计数停止，此时计下了RS之间的栅距（0）的整倍n和不是一个分划的小数0，则水平角为=n0+0。事实上，每个栅格为一脉冲信号，由R、S的粗测功能可计数得n；利用R、S

7、的精测功能可测得不足一个分划的相位差0，其精度取决于将0划分成多少相位差脉冲。动态测角除具有前两种测角方式的优点外，最大的特点在于消除了度盘刻划误差等，因此在高精度（0.5级）的仪器上采用。但动态测角需要马达带动度盘，因此在结构上比较复杂，耗电量也大一些。LOGO4、补偿器补偿原理、补偿器补偿原理倾斜倾斜：仪器在架设、精确整平以后,由于受作业条件、地面疏松、各种气象等条件的影响,会使仪器整平失常;也就是仪器的竖轴偏离垂直,存在一定的倾斜,这种竖轴不垂直的误差称为竖轴误差。X轴、轴、Y轴轴：竖轴的倾斜实际上有两种。一种是在望远镜的纵转方向(X 轴)的倾斜,另一种是在与X 轴垂直的横轴方向(Y 轴

8、)的倾斜。若不是正对X 轴和Y 轴倾斜,根据几何关系可以将倾斜方向解析到X 轴和Y 轴方向。LOGO单轴倾斜。单轴倾斜。仪器竖轴倾斜时能自动改正由于竖轴倾斜对竖竖盘读数盘读数的影响。LOGO双轴倾斜。双轴倾斜。双轴倾斜补偿器。双轴倾斜补偿器的功能是,仪器竖轴倾斜时能自动改正由于竖轴倾斜对竖竖盘以及水平度盘读数盘以及水平度盘读数的影响。LOGO全站仪测距原理全站仪测距原理根据测距原理分类：根据测距原理分类：1、相位式测距 2、脉冲式测距 3、变频法测距LOGO1、相位式测距、相位式测距零光路零光路=误差误差+0M外光路外光路=误差误差+实际距离实际距离外光路外光路-零光路零光路=实际距离实际距离

9、特点:精度高,速度稍慢LOGO图45光光强强时时 间间光光强强时时 间间光光强强时时 间间调调 制制 器器高高 频频 信信 号号发发 生生 器器接接 收收 器器相相 位位 计计显显 示示 器器反反 射射 镜镜光光 源源相位式测距原理框图相位式测距原理框图LOGO计数显示电子门时标脉冲触发器脉冲发射脉冲接收反射器DBA2、脉冲式测距、脉冲式测距 测距仪发射激光的同时打开计时器,激光经被测量物体反射后又被测距仪接收，接收的同时关闭计时器;两次相差的时间t乘以光速就是测距仪和被测量物体之间的2倍距离。特点:速度快,精度差LOGO3、变频法测距、变频法测距在中短程测距中早已被淘汰在中短程测距中早已被淘

10、汰棱镜棱镜Single prism system单棱镜组单棱镜组Mini prism 微型棱镜微型棱镜Triple prism system三棱镜组三棱镜组Wood Tripod 木脚架木脚架Aluminum Tripod 铝脚架铝脚架脚架脚架Compression Lock拧式锁紧机构Quick Lock握式锁紧机构Twist Lock拧式锁紧机构Graduation 刻度Quick Lock握式锁紧机构Circle Level圆水准器Prism Pole 对中杆Bipod 支架棱镜杆棱镜杆Diagonal eyepiece弯管目镜弯管目镜Through compass管状指南针管状指南针S

11、olar filter太阳滤光镜太阳滤光镜Solar reticle太阳十字丝太阳十字丝其它附件其它附件 Superior Basic Function for Measuring Distance&Angle 强大的测距、测角功能强大的测距、测角功能 Increased Internal Memory for Data Storage 大容量内存大容量内存 Dual-Axis Compensator 双轴补偿器双轴补偿器 Compact and Light Weight 小巧轻便小巧轻便 Waterproof IPX6!防水等级达防水等级达IPX6IPX6 Easy to Use 容易使用容

12、易使用主要特点主要特点l Waterproof IPX6!IPX6 Defined as Water projected in powerful jets against enclosure from any direction shall have no harmful effects.从任何方向用水龙头从任何方向用水龙头喷射不会造成影响喷射不会造成影响 防水防水操作面板操作面板按键按键键名键名功功 能能坐标测量键坐标测量键进入坐标测量模式进入坐标测量模式距离测量键距离测量键进入距离测量模式进入距离测量模式角度测量键角度测量键进入角度测量模式进入角度测量模式菜单键菜单键在菜单模式与其它模式之

13、间切换。在菜单模式与其它模式之间切换。在菜单模式下可设置应用程序测量。在菜单模式下可设置应用程序测量。操作键盘操作键盘按键按键键名键名功功 能能退出键退出键l 返回距离测量模式，或上一层菜单；返回距离测量模式，或上一层菜单；l 从常规测量模式直接进入数据采集模式或放样从常规测量模式直接进入数据采集模式或放样模式模式电源键电源键开开/关全站仪电源关全站仪电源功能键功能键对应于屏幕下方相关位置显示的功能对应于屏幕下方相关位置显示的功能操作键盘操作键盘l 显示显示 显示屏使用液晶点阵显示，每屏显示屏使用液晶点阵显示，每屏4行，每行行，每行20个字符。个字符。通常，上面三行显示测量数据，最下面一行显示

14、对应通常，上面三行显示测量数据，最下面一行显示对应于功能键的功能信息，这些功能信息随测量模式的不同而于功能键的功能信息，这些功能信息随测量模式的不同而变化。变化。l 对比度与照明对比度与照明 显示窗口的对比度与照显示窗口的对比度与照明是可调整的。明是可调整的。显示面板显示面板l 示例：示例：V :901020HR:12030400SET HOLD HSET P1HR:1203040HD*65.432 mVD 12.345 mMEAS MODE S/A P1角度测量模式角度测量模式竖直角竖直角:901020水平角水平角:1203040距离测量模式距离测量模式水平角水平角 :1203040水平距离

15、水平距离:65.432m高差高差 :12.345m显示面板显示面板l 显示的简写标志显示的简写标志 标志标志含义含义标志标志含义含义V竖直角竖直角*电子测距系统在工作电子测距系统在工作HR右水平角右水平角m单位：米单位：米HL左水平角左水平角ft单位：英尺单位：英尺HD水平距离水平距离fi单位：英尺与英寸单位：英尺与英寸VD垂直距离（高差）垂直距离（高差）NN 坐标坐标EE 坐标坐标ZZ 坐标坐标显示面板显示面板H-BZ R/L CMPS P3TILT REP V%P2V :901020HR:12030400SET HOLD HSET P1F1 F2 F3 F4功能键功能键功能键的功能显示在屏

16、功能键的功能显示在屏幕的最底行。幕的最底行。功能键的功能按对应的功能键的功能按对应的功能信息确定。功能信息确定。l 角度测量模式角度测量模式功能键功能键第一页第一页H-BZ R/L CMPS P3TILT REP V%P2V :901020HR:12030400SET HOLD HSET P1F1 F2 F3 F4l 角度测量模式角度测量模式功能功能键键显示标志显示标志功能功能F10SET水平角设为水平角设为 00000F2HOLD保持水平角度数不变保持水平角度数不变F3HSET通过键盘输入方式设定通过键盘输入方式设定特定的水平角度数特定的水平角度数F4P1显示当前页码显示当前页码(P1)，按

17、此，按此功能键进入下一页功能键进入下一页(P2)功能键功能键第二页第二页H-BZ R/L CMPS P3TILT REP V%P2V :901020HR:12030400SET HOLD HSET P1F1 F2 F3 F4l 角度测量模式角度测量模式功能功能键键显示标志显示标志功能功能F1TILT设定倾斜改正数。如果设定倾斜改正数。如果打开，屏幕会显示倾斜打开，屏幕会显示倾斜改正数改正数F2REP角度重复测量模式角度重复测量模式F3V%竖直角按百分比坡度显竖直角按百分比坡度显示示F4P2显示当前页码显示当前页码(P2)，按此，按此功能键进入下一页功能键进入下一页(P3)功能键功能键第三页第三

18、页H-BZ R/L CMPS P3TILT REP V%P2V :901020HR:12030400SET HOLD HSET P1F1 F2 F3 F4l 角度测量模式角度测量模式Soft KeyDisplay MarkFunctionF1H-BZ设置水平角每转动到设置水平角每转动到90度的倍数时发出蜂鸣声度的倍数时发出蜂鸣声F2R/L转换水平角正方向为左转换水平角正方向为左旋转或右旋转旋转或右旋转F3CMPS打开或关闭竖直角的打开或关闭竖直角的COMPASS功能功能F4P3显示当前页码显示当前页码(P3)，按此，按此功能键进入下一页功能键进入下一页(P1)功能键功能键角度测量角度测量第一步

19、：第一步：l 测量水平角与竖直角测量水平角与竖直角操作：操作：瞄准第一个目标点瞄准第一个目标点A。显示：显示：V :901020HR:12030400SET HOLD HSET P1(确保当前是角度测量模式确保当前是角度测量模式)角度测量角度测量第二步：第二步：l 测量水平角与竖直角测量水平角与竖直角操作：操作：设置目标点设置目标点A的水平角度数为的水平角度数为 00000.先按先按F1功能键功能键(0 set)，再按，再按F3功能键功能键(YES)。显示：显示：H ANGLE 0 SET OK?YES NO V :901020HR:000000SET HOLD HSET P1角度测量角度测量

20、第三步：第三步：l 测量水平角与竖直角测量水平角与竖直角操作：操作：瞄准第二个目标点瞄准第二个目标点(B)，即可显示水平角读数。，即可显示水平角读数。显示：显示：V :983620HR:16040200SET HOLD HSET P1角度测量角度测量距离测量距离测量第一步：第一步：l 距离测量（连续测量模式）距离测量（连续测量模式）操作：操作：瞄准目标棱镜的中心。瞄准目标棱镜的中心。显示：显示：V :901020HR:12030400SET HOLD HSET P1(确保当前模式为角度显示模式。确保当前模式为角度显示模式。)距离测量距离测量第二步：第二步：l 距离测量（连续测量模式）距离测量（

21、连续测量模式）操作：操作：按下按下 键后，仪器便开始测量距离。键后，仪器便开始测量距离。(当电子测距系统当电子测距系统EDM在工作时，屏幕上会显示星在工作时，屏幕上会显示星号号“*”。)显示：显示：HR:1203040HD*mVD:mMEAS MODE S/A P1HR:1203040HD*123.456 mVD:5.678 mMEAS MODE S/A P1距离测量距离测量第三步：第三步：l 距离测量（连续测量模式）距离测量（连续测量模式）操作：操作：再次按下再次按下 键，屏幕将转换到显示水平角键，屏幕将转换到显示水平角(HR)、竖直角、竖直角(V)和斜距和斜距(SD)的状态。的状态。Dis

22、playV :901020HR:1203040SD*131.678 mMEAS MODE S/A P1距离测量距离测量坐标测量坐标测量l Remote Elevation Measurement(REM)悬高测量悬高测量 l Missing Line Measurement(MLM)对边测量对边测量l Setting Z Coordinate of Occupied Point 测站点高程反算测站点高程反算l Area Calculation 面积计算面积计算l Point-to-Line Measurement 点到线测量点到线测量应用程序测量应用程序测量l 悬高测量悬高测量This fea

23、ture measures the height where a prism can not be placed directly.Measurement can be extended along the plumb line as the height is continuously displayed.该功能用来测量无法直接放置棱镜该功能用来测量无法直接放置棱镜点的高程，实际测量时可连续地显点的高程，实际测量时可连续地显示沿铅垂方向任一点的高度。示沿铅垂方向任一点的高度。Remote Elevation Measurement(REM)应用程序测量应用程序测量l 对边测量对边测量 Mis

24、sing Line Measurement(MLM)Multiple lines can be drawn between:1.the first point and the last point.2.the last 2 points.Horizontal distance,difference in height and slope distance are calculated.Coordinate file data and manual input data are available to be used.对边测量有两种方式：对边测量有两种方式：1、第一点与最后一点；、第一点与最后

25、一点；2、最后两点、最后两点本程序可计算上述两种情本程序可计算上述两种情况的平距、高差和斜距，况的平距、高差和斜距，计算可以使用坐标文件数计算可以使用坐标文件数据和手工输入数据。据和手工输入数据。应用程序测量应用程序测量l 测站点高程反算测站点高程反算Z coordinate and direction angle of the instrument can be calculated and reset by measuring Z coordinate of known points(Max.10 points)displayed.通过观测已知点的高程（最通过观测已知点的高程（最多多10个

26、点）来计算并重新设个点）来计算并重新设置测站点的高程与方位角。置测站点的高程与方位角。Setting Z Coordinate of Occupied Point应用程序测量应用程序测量l 面积计算面积计算Area can be calculated using measured data or file data(Coordinate data).可使用直接观测值或文可使用直接观测值或文件数据（坐标数据）来件数据（坐标数据）来计算面积。计算面积。Area Calculation应用程序测量应用程序测量l 点到线测量点到线测量Create a new coordinate by measuri

27、ng to two points.The 1st point becomes the origin and the 2nd point becomes the N axis direction.通过观测两已知点即可确通过观测两已知点即可确定一新点的坐标。坐标系定一新点的坐标。坐标系为：第一个点作为坐标原为：第一个点作为坐标原点，而第一点到第二点的点，而第一点到第二点的方向作为方向作为N（轴）方向。（轴）方向。Point-to-Line Measurement应用程序测量应用程序测量LOGO三三.影响全站仪精度的因素分析影响全站仪精度的因素分析LOGO 1、正确的参数设置、正确的参数设置 棱镜常

28、数 温度T、气压P 补偿器开关与否 格网因子 坐标格式 水平左右角的设置 2、棱镜杆的准直度、棱镜杆的准直度 3、好的脚架、好的脚架LOGO1、参数设参数设置置棱镜常数南方、北光等：以棱镜所标定的常数为准徕卡：进口以标定为准；国产的（mm+34.4）苏光、尼康：负改正。即30mm的南方棱镜其为+30mmLOGO 1.当温度的误差为1度时，将会给距离值带来1mm/km的误差；2.当气压的测量误差为1百帕时，将会给距离值带来0.3mm/km的误差；3.全站仪的气象参考点一般为15度，1013百帕（或760mmHg）。因此，当你不输入实时气象参数，当温度为30度时，将会给测距成果带来15mm/km的

29、误差。建议应该根据当天的天气预报所预测的平均气温为温度、1013百帕（或760mmHg）为气压输入测距仪，一般就能够满足普通放样要求。温度与气压温度与气压LOGO高程、气压换算表高程、气压换算表LOGO补偿器开关与否补偿器开关与否1.严格整平，水平方向误差较小；2.俯仰角太大，影响很大。LOGO坐标格网因子坐标格网因子 h 坐标格网因子是考虑地球表面上不同的点间平距在大地坐标系中参考椭球体表面上的标高投影后平距的变化影响，一般情况下不使用格网因子。格网因子的计算：H=R/R+H h=H*M有格网因子是距离的计算：HDg=HD*hR地球半径HD地球上两点间的平距HDg坐标格网上两点间距离H高程因

30、子M比例尺因子（0.9900001.010000）LOGO坐标格式坐标格式 NEZ(XYZ)ENZ(YXZ)水平左右角的设置水平左右角的设置 HR HL其他其他LOGO2、棱镜杆的准直度、棱镜杆的准直度不正最大会有公分级误差,所以建议一个月左右校正一次LOGO3、好的脚架、好的脚架木脚架（稳定性好）木脚架（稳定性好）铝脚架（方便）铝脚架（方便）LOGO四、仪器的基本认识和操作四、仪器的基本认识和操作LOGO全站仪操作键全站仪操作键v（一）全站仪键盘功能LOGOLOGO（二）显示符号（二）显示符号LOGO全站仪的基本操作v一、电池装卸在关机情况下更换电池，按下电池盒顶部的电池锁紧杆，取下电池，将

31、充好电的电池底部插入仪器的槽中，按压电池盒顶部的电池锁紧杆，使电池卡入仪器中固定归位。电池剩余容量显示级别与测量模式有关，测角模式下电池剩余容量够用，并不代表测距模式下够用。当从测角模式转为测距模式，由于电池容量不足可能导致测距中止，这是因为测距模式耗电量高于测角模式。LOGO全站仪的基本操作v二、安置仪器包括对中、整平和仪器就位。采用光学对中器或激光对中，进行精确对中距离测量时，在测量目标处同样进行对中整平、安置棱镜组，然后目测，调整棱镜的俯、仰角大小，让棱镜与望远镜粗略位于同一直线上。LOGO快速对中整平（方法同经纬仪）快速对中整平（方法同经纬仪）v对中粗平精平再对中再精平1、拿起三脚架，

32、概略放平；安装仪器，紧固连接螺旋2、通过光学对点器（或激光、锤球）对已知点，要点是一只脚架不动，左右手各握一个脚架腿，眼睛通过对点器对点，基本对好后落实手握脚架踏实3、通过仪器脚螺旋调整对中偏差 4、调节脚架使圆水准气泡居中，只要调节近身体一侧的2个脚架即可 5、调节管水准气泡居中6、松动仪器连接螺旋，平移仪器再次精确对中并紧固螺7、最后再N次调节管水准气泡居中LOGO全站仪的基本操作v三、开机、瞄准安置仪器后，长按电源键开机，屏幕出现仪器型号等，翻转望远镜后，仪器自动进入测角模式。通过粗瞄器照准目标处棱镜，调节目镜、物镜调焦螺旋，使目标成像清晰，制动水平和竖直螺旋，调整水平和竖直微动螺旋精确

33、瞄准棱镜中心。LOGO第二节 全站仪的基本操作v四、参数设置和输入 按*键进入*键模式下，可进行对中器强度设置，对比度调节、照明、补偿器，参数的设置。按或键直接调节液晶屏显示的对比度；按键来选择激光对中的强度；按F1选择开关背景灯；按F2选择开关垂直补偿器；按F4对棱镜常数和温度大气压进行设置。基本参数设置 按MENU键进入菜单界面，按F4向下翻到2/3页，按F2键进入参数设置页面，F1:单位设置；F2：模式设置；F3：其他设置LOGO单位设置F1：英尺类别 F2:角度单位F3：距离单位 F4：温度单位模式设置（按F4进行翻页）开机模式（角度测量；距离测量；坐标测量）测距模式（单次精测；N次测

34、量；重复测量；跟踪）格网因子（使用或不使用格网因子）坐标显示顺序（NEZ;ENZ）天顶零/水平零 平距/斜距(斜距/平距和高差)关测距时间（几分钟/关）LOGO其他设置最小读数（角度最小读数；距离最小读数）盘左盘右测坐标（不等/相等）自动开关机水平角蜂鸣声 测距蜂鸣声 两差改正(关；0.14；0.2)日期和时间设置蜂鸣LOGO 数字的输入 （1）数据的输入（如要设置测站点的仪高）按MENU进入菜单选择F1：数据采集，按F3进行字母和数字的切换，按数字键盘输入文件名，按F4进入数据采集菜单，按F1：设置测站点，按键移动箭头到仪器高栏，按F2进入输入模式，按1.5输入，最后按F4确认。（2）字符的

35、输入（如要输入测站编码）同上法进入设置测站点菜单，按键移动箭头到编码栏，按F2进入输入模式，当输入的字母有连续两个在同一键上，可采用连续按键来选择键上的三个字母。修改可按键移动光标到要修改的数字上，并再次输入LOGOv五、测量模式按键操作 在测量模式下的按键操作以软键（F1F4）操作 为主。软键的功能根据测量模式不同而不同。根据显示屏中第四行中的中文提示，按下对应的软键即可。当屏幕超过一页时会显示P,按F4进入下一页。v六、测量数据存录 数据分测量数据和坐标数据；数据的保存有自动存储和笔录存储 自动存储应在建立文件的前提下进行，否则，所有的测量数据应通过笔录来完成保存工作。LOGO全站仪的功能

36、应用v全站仪的基本应用有：角度测量、距离测量和坐标测量v一、角度测量 角度测量的默认状态一般是：单位为，最小读数为1，竖直角为天顶零，水平角蜂鸣关，补偿器开。若想改变的话其中，补偿器在*键模式下设置，其他的设置按MENU，进入单位、模式、其他设置中操作。LOGO角度测量角度测量（1 1）功能：测水平角和竖直角）功能：测水平角和竖直角进入角度测量模式，瞄准准目标进入角度测量模式，瞄准准目标A A，屏幕上显示，屏幕上显示出该方向的水平角方向值和竖直角竖盘读数出该方向的水平角方向值和竖直角竖盘读数右图是全站仪角度右图是全站仪角度测量模式下的三个测量模式下的三个界面菜单，通过按界面菜单，通过按F4F4

37、键进行切换。键进行切换。LOGO（2）方法：与经纬仪相同。若要测出水平角AOB，则：当精度要求不高时只需半测回：瞄准A点置零（0SET）瞄准B点，记下水平度盘HR的大小。aobAOBLOGOu当精度要求高时：当精度要求高时：可用测回法可用测回法步骤同用经纬仪操作，配置度盘时，可以用“置盘”状态设置和“锁定”状态设置两种方式。AaobBOLOGOv“置盘”状态设置：LOGOv“锁定”状态设置：LOGO各种显示量间的切换各种显示量间的切换v角度测量模式下，其显示量切换有：水平角的左角（HL）和右角（HR）的切换 竖直角的天顶为零和水平为零间的切换 在测角模式的第二个 界面，按F2(左右)键即 可切

38、换 竖直角（）与斜率（%）间的切换 在测角模式的第二个 界面，按F3(坡度)键即 可切换LOGO二距离测量二距离测量v(一)距离测量设置 默认状态一般是：距离单位为m，温度单位为，大气压单位为hPa 测距模式（单次精测、N（3）次测量、重复测量、跟踪测量）为单次精测；测距蜂鸣（开/关）中为开；两差改正（0.14/0.20/关）中的0.14；关测距的时间为30s 两差改正：大气折光和地球曲率改正。LOGOv距离测量变量设置在*键模式中的参数设置项下设置。按F1键，选棱镜功能，完成棱镜常数改正值（PSM）为-30.0mm；按F2键，选PPM功能，完成大气改正值为0.0，一般情况下不进行此项设置；按

39、F3，选T-P功能，完成测距时的温度输入，和大气压的设置，一般为1013.0hPa.LOGO二距离测量二距离测量v(二)距离测量（1）功能：可测量平距、高差和斜距（全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距）（2）方法：在测站安置仪器，在目标处安置棱镜组。开机后转动望远镜，进入测角模式，按*键进行距离测量的变量设置，按ESC键返回测角模式，瞄准棱镜的中心，按 进入距离测量模式，按F1键，进行距离测量，量距过程中*出现在屏幕上，同时伴有蜂鸣声，在830s后显示结果。结果录取后要切换到测角模式，节约电量。LOGO 全站仪全站仪(total station)反光棱镜反光棱镜(reflector)S=ct/2v

40、(三)距离放样测量 在测距的第一界面时按F4进入第二页菜单，按F2选择放样功能。距离放样有平距、高差、斜距三种模式。如按F1键，选择平距，输入要放样的平距值按F4确认。LOGO 设置完后，瞄准估算出的放样点位处的棱镜中心，测量开始，屏幕显示如图，其中dHD为测量的距离与放样距离的差。沿着该方向向内或向外移动棱镜直到dHD为零为止，那么此时棱镜所处的点即为要放样的点。LOGOv(三)偏心测量 当棱镜的架设有困难时，可以在其他点架设棱镜采取偏心测量的模式间接测点待测点的高差、斜/平距、角度、坐标等。偏心测量四种模式：偏心测量四种模式：角度偏心角度偏心距离偏心距离偏心平面偏心平面偏心圆柱偏心圆柱偏心

41、LOGO距离偏心距离偏心如果已知池塘的半径，要测定其中心的距离如果已知池塘的半径，要测定其中心的距离和坐标，可输入偏心距和坐标，可输入偏心距OHDOHD并在距离偏心测量并在距离偏心测量模式下测定模式下测定P1P1点，屏幕上就会显示出待测点点，屏幕上就会显示出待测点的距离和坐标的距离和坐标LOGO平面偏心平面偏心v 用于测定无法直接测量的点位，如测定一个用于测定无法直接测量的点位，如测定一个平面边缘的距离或坐标平面边缘的距离或坐标首先应在该模式首先应在该模式下测定平面上的下测定平面上的任意三个点以确任意三个点以确定被测平面，再定被测平面，再照准待测点，仪照准待测点，仪器就会计算并显器就会计算并显

42、示其距离和坐标。示其距离和坐标。LOGO圆柱偏心圆柱偏心首先直接测定圆柱面上首先直接测定圆柱面上P1点距离，然后通过测定圆点距离，然后通过测定圆柱面上的柱面上的P2和和P3点的方点的方向角即可计算出圆柱中心向角即可计算出圆柱中心的距离，方位角和坐标。的距离，方位角和坐标。LOGO三坐标测量三坐标测量（1）功能：测出目标点的(X,Y,H)（2）原理1)平面坐标（X，Y）测量原理 tsbbstsLOGO2 2）高程（）高程（Z Z）测量原理）测量原理 LOGO（3）坐标测量设置）坐标测量设置v坐标测量的设置应是在测距和测角时设置的基础上进行。v不同点是坐标设置的变量设置有测站点坐标设置、仪器高设置

43、、棱镜高设置和后视方位角设置。v测站坐标的设置：在测角模式下，按坐标测量键进入，按F4翻页进入第二页菜单，按F3，选择测站，依次输入测站点的坐标值（N0,E0,Z0）操作.v同法完成后视点坐标、仪器高、棱镜高的输入设置。LOGO（4）方法）方法v1)在测站上安置仪器，在目标点安置棱镜组，开机，进入测角模式，按坐标测量键切换到坐标测量模式，完成坐标测量设置。v2)瞄准后视点有些仪器是要输入后视方位角，将水平度盘读数设置为测站至后视点的坐标方位角。v3)瞄准目标棱镜点，按F1(测量)键进行测量功能，屏幕上显示测量结果目标点的三维坐标。后视点后视点A测站点测站点待测量点待测量点BLOGO四、点位放样

44、四、点位放样（1）功能：根据设计的待放样点P及已知点的坐标，在实地标出P点的平面位置及填挖高度。XY后视点后视点测站点测站点待放样点待放样点PLOGO（2）原理）原理 1）先在待放样点的大致位置立棱镜对其进行观测，测出当前棱镜位置的坐标。XY后视点后视点测站点测站点待放样待放样点点P位置位置当前棱当前棱镜位置镜位置LOGO 2 2）将当前坐标与放样点的坐标相比较，计算出其差值。）将当前坐标与放样点的坐标相比较，计算出其差值。距离差值距离差值dDdD和和角度差角度差dHRdHR或纵向差值或纵向差值XX和横向差值和横向差值YY。XY后视点后视点测站点测站点当前棱当前棱镜位置镜位置待放样点待放样点P

45、dDdHRLOGO3 3）根据显示的）根据显示的dDdD、dHRdHR或或XX、YY，逐渐找到放样点的位置。逐渐找到放样点的位置。XY后视点后视点测站点测站点当前棱当前棱镜位置镜位置待放样点待放样点PdDdHRdHR=000000”dHD=0 m全站仪点位放样录像全站仪点位放样录像LOGO五程序测量五程序测量（1）数据采集（2）放样（3）存储管理（4）程序（悬高测量、对边测量、z坐标、面积测量、点到线测量、道路等。（5）参数设置（6）修改仪器常数LOGO（一）悬高测量（一）悬高测量 功能：让人们能够方便地测量一些无法安置棱镜目功能：让人们能够方便地测量一些无法安置棱镜目标点的高度。标点的高度。

46、1、原理、原理棱镜高已知时的悬高测量：HD=S*COSa2CD=S*Sina2 =HD*tana2CE=HD*tana1VD=CE+i-CD=HD*tana1+i-HD*tana2LOGO 2 2、测量、测量1 1、按、按menumenu键，再按键，再按F4F4键，键，键入第二页菜单键入第二页菜单2 2、按、按F1F1键，进入程序键，进入程序3 3、按、按F1F1键（悬高测量）键（悬高测量）4 4、按、按F1F15 5、输入棱镜高，按、输入棱镜高，按F4F4确认确认6 6、照准棱镜种心、照准棱镜种心D D7 7、按、按F1F1（测量），测量开始显示（测量），测量开始显示仪器到棱镜间的水平距离仪

47、器到棱镜间的水平距离HDHD8 8、按、按F4F49 9、照准目标、照准目标E E，显示垂直距离，显示垂直距离VDVD按按F2F2（镜高），返回步骤（镜高），返回步骤5 5，按，按F3F3（平距）返回步骤（平距）返回步骤6 6，按，按ESCESC键，键，返回程序菜单返回程序菜单LOGO（一）悬高测量（一）悬高测量 功能：让人们能够方便地测量一些无法安置棱镜目功能：让人们能够方便地测量一些无法安置棱镜目标点的高度。标点的高度。1、原理、原理棱镜高未知时的悬高测量：HD=S*COSa2CD=S*Sina2CE=HD*tana1CB=HD*tana3VD=CB+CE=S*COSa2*(tana1+t

48、ana3)LOGO 2 2、测量、测量1 1、按、按menumenu键，再按键，再按F4F4键，键入第二页菜单键，键入第二页菜单2 2、按、按F1F1键，进入程序键，进入程序3 3、按、按F1F1键（悬高测量）键（悬高测量）4 4、按、按F2F2，选择无棱镜模式，选择无棱镜模式5 5、照准棱镜中心、照准棱镜中心D D6 6、按按F1F1（测量），测量开始显示（测量），测量开始显示仪器到棱镜间的水平距离仪器到棱镜间的水平距离HDHD7 7、按、按F4F48 8、照准地面点、照准地面点B B9 9、按按F4F41010、照准目标、照准目标E E，显示垂直距离，显示垂直距离VDVD按按F3F3（平距

49、平距），返回步骤），返回步骤5 5，按，按F2F2（垂直）返回步骤（垂直）返回步骤8 8，按，按ESCESC键，键，返回程序菜单返回程序菜单LOGO（二）对边测量（二）对边测量 功能：轻松解决选、布点时要求点与点通视这一限制功能：轻松解决选、布点时要求点与点通视这一限制条件。条件。可测量两个目标棱镜之间的水平距离、斜距、高差和可测量两个目标棱镜之间的水平距离、斜距、高差和水平角。水平角。也可通过直接输入坐标值或调用坐标数据文也可通过直接输入坐标值或调用坐标数据文件进行计算。件进行计算。对边测量模式有两个功对边测量模式有两个功能：能：1、起点式、起点式MLM-1（A-B,A-C）:测量测量A-B

50、,A-C.2、传递式、传递式MLM-2（A-B,B-C）:测量测量A-B,A-C.LOGO仪器仪器D棱镜棱镜BF水平面水平面棱镜棱镜AME1 1、对边测量原理、对边测量原理在DMF中，根据余弦定律HD2=MF2=DM2+DF2-2DM*DF*COS在直角三角形ADM中AM=DM*tana1在直角三角形BDF中BF=FM*tana2在直角三角形ABE中VD=AE=AM-BM=AM-BFSD2=AB2=MF2+AE2LOGO2、对边测量（1）按F2键，进入对边测量模式（2）按F2键，选择不使用文件（3）按F2键，选择不使用格网因子（4）按F1键，选择MLM-1（5）瞄准棱镜中心A，按F1测量，显示