全套电子课件:数控机床故障诊断与维修.ppt
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- 全套 电子 课件 数控机床 故障诊断 维修
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1、数控机床故障诊断与维修项目一教学指导PPT任务任务1 认识数控机床认识数控机床v 能力目标能力目标1.准确理解CNC(NC)在不同场合所代表的意义。2.能区分数控铣床、加工中心与FMC。3.能区分数控车床与车削中心。4.了解数控机床的基本组成部件及其作用。5.能够区分普及型与全功能CNC。6.了解复合加工机床和虚拟轴机床。一、典型数控机床简介一、典型数控机床简介v 数控:利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。NC=Numerical Control CNC=Computerized Numerical Control NC=CNC v NC(CNC)的三种含义:的三种含义:广义
2、:是一种控制技术数控技术;狭义:是一类控制系统数控系统;特指:一种物理设备数控装置。v CNC机床:凡是采用数控技术控制的机床均称数控机床。加工中心:配备有刀具自动交换装置(ATC)的镗铣类数控机床。v FMC:柔性加工单元,配备3个以上工作台自动交换装置(APC)的加工中心。v 车削中心:主轴具有位置控制功能、能参与X/Y/Z轴插补,实现Cs轴控制。有垂直方向的运动轴Y轴;刀架可安装钻、镗、铣加工用的动力刀具(Live Tool)。n 镗铣类数控机床n 立式加工中心n 卧式加工中心n FMCn 数控车床n 车削中心二、数控机床的基本组成二、数控机床的基本组成数控机床数控机床=机械装置机械装置
3、+电气控制系统电气控制系统v 机械装置:机械装置:用来实现刀具运动的机床结构部件、液压和气动部件、防护罩、冷却系统等附属装置。v 电气控制系统:电气控制系统:低压电气控制线路、开关量逻辑控制装置(PLC)、数控装置(CNC)、操作/显示装置(MDI/LCD面板)、伺服/主轴驱动器、测量装置(光栅与编码器)等。n NC机床组成三、普及型与全功能型三、普及型与全功能型CNC v 普及型普及型CNC:使用带有闭环位置控制功能、通过外部脉冲指令控制位置与速度的通用型伺服驱动器。全功能型全功能型CNC:采用专用伺服驱动器,位置控制在CNC上实现,所有坐标轴的运动可作为统一的整体控制。任务2 数控维修的基
4、本要求v 能力目标能力目标1.了解数控机床维修所需要的技术资料与内容。2.了解数控机床维修所需要的基本工具。3.了解数控机床维修所需要的常用备件。v 完整资料完整资料 机床使用说明书。CNC使用手册。PLC编程手册和程序。机床参数清单。伺服和主轴驱动说明书。主要功能部件说明书。维修记录。一、技术资料的要求一、技术资料的要求二、维修工具及要求二、维修工具及要求v 常用工具常用工具 数字万用表。数字转速表。示波器。相序表。长度测量工具。v 常用备件常用备件 熔断器及熔芯。常用的二极管、电阻、三极管。常用的集成电路。三、维修备件及要求三、维修备件及要求任务3掌握数控维修的基本方法v 能力目标能力目标
5、1.了解数控机床维修所需要的检查。2.熟悉数控机床故障诊断的基本方法。3.熟悉数控系统故障诊断的基本方法。v 基本检查基本检查 机床状态检查。机床操作检查。机床连接检查。CNC外观检查。一、数控机床的基本检查一、数控机床的基本检查 v 基本方法基本方法 常规分析法。动作分析法。状态分析法。程序分析法。CNC自诊断法。二、故障分析的基本方法二、故障分析的基本方法 v 基本功能基本功能开机自诊断。在线监控。脱机测试。三、三、CNC的故障诊断功能的故障诊断功能数控机床故障诊断与维修项目二教学指导PPT任务任务1 CNC的连接检查的连接检查 v 能力目标能力目标1.了解普及型CNC电气连接的特点与要求
6、。2.能分析KND100的连接故障,确定故障原因。3.能排除KND100常见的连接故障。一、普及型CNC的组成v 系统组成二、普及型CNC的连接位置指令脉冲:常以PULSE/*PULSE或CP+/CP-表示。方向信号:常以DIR/*DIR或SIGN/*SIGN表示。驱动器使能:常以ENA/*ENA或MRDY/*MRDY表示。驱动器的准备好:常以DRDY/*DRDY表示。驱动器报警输入:常以ALM/*ALM表示。编码器零脉冲信号:常以PC/*PC表示。v SV连接S模拟量输出:常以SVC表示。主轴位置反馈输入:一般与主轴编码器连接。v SP连接v I/O连接急停:常以*ESP表示。参考点减速:常
7、以*DECn表示。进给保持:常以*SP表示。循环启动:常以ST表示。主轴正/反转、启停:常以M03/M04、M05表示。冷却启停控制:常以M08/M09表示。润滑控制:周期性的润滑启停信号,常以M32表示。刀架控制:电动刀架正反转信号,常以TL+/TL-表示。任务任务2 CNC的故障诊断与维修的故障诊断与维修 v 能力目标能力目标1.熟悉KND100的操作面板和维修操作;2.掌握KND100的CNC诊断方法;3.掌握KND100的CNC故障分析方法;4.能够排除常见的CNC报警。一、KND100的维修操作v CNC操作面板 LCD与软功能键 MDI面板 集成机床操作面板 附加机床操作面板v 参
8、数的设定与修改 置“录入(MDI)”方式、打开程序编辑保护开关;按操作面板上的【SET】键,选择“设定”页面;按软功能键设置2,显示参数保护页面。将参数开关设置为“开”,CNC显示P/S100报警;进行机床参数和诊断参数的设定、修改;设定完成后重新将参数开关设置为“关”;用【RESET】键清除P/S100报警。如果被修改的参数需要重新启动CNC才能生效,CNC将显示000号报警,此时只需要关闭CNC电源,重新启动CNC即可。二、KND100的诊断与参数v 接口设定 机床I/O信号状态;驱动器输入信号状态;CNC的工作状态显示。v 诊断信息 参见教材P42。生效部分I/O信号;设定部分I/O信号
9、的控制参数;设定部分CNC功能。参见P42P43。v CNC工作状态显示 参见P43、表2-2-1。三、KND100的报警与处理 v 报警显示 参见教材P44P45。v 常见报警与处理 任务任务3 伺服驱动的故障诊断与维修伺服驱动的故障诊断与维修 v 能力目标能力目标1.能检查SD100/SD98驱动器的连接;2.能操作SD100/SD98驱动器;3.能利用操作单元检查SD100/SD98驱动器的工作状态;4.能进行驱动器的参数设定、初始化和试运行;5.能够排除常见的驱动器报警。一、驱动器的连接检查 v 驱动器连接R/S/T/PE:电源,电压要求3AC220V+10%-15%。B/P:外接制动
10、电阻(一般不使用)。U/V/W/PE:伺服电机电枢,U/V/W必须一一对应。r/t:控制电源输入,一般直接与主电源短接。CN1:DI/DO信号连接端,按P52表2-3.1与CNC连接。CN2:编码器连接,按P52表2-3.2与CNC连接。二、驱动器的状态监控v 驱动器操作 电源:亮表明驱动器主电源(R/S/T)已加入;运行:亮表明驱动器运行正常;报警:数码显示区的最右侧数码管的小数点闪烁。数控机床故障诊断与维修项目三教学指导PPT任务任务1 掌握掌握CNC的连接技术的连接技术 v 能力目标能力目标1.了解FS-0iC/D的网络组成。2.掌握CNC的综合连接要求。3.能够检查CNC单元的连接电路
11、。4.熟悉CNC系统的主回路控制要求。5.了解工业自动化网络的基本概念。一、FS-0iC/D的网络结构v 网络组成二、FS-0iC/D的电气连接v 连接器布置v 连接总图 参见P65、图3-1-2。任务任务2 掌握掌握FS-0iC/D的维修操作的维修操作 v 能力目标能力目标1.熟悉FS-0iC/D的维修操作。2.掌握CNC的工作状态、诊断、报警信息显示操作。3.能够进行CNC参数的设定与修改。4.能够进行CNC的引导系统操作。一、FS-0iC/D操作面板说明v MDI/LCD/CNC单元v MDI键盘 地址/数字键。功能键。光标调整键。输入编辑键。辅助操作键。二、CNC的工作状态显示 v 状
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