化工仪表及自动化第3章1课件.ppt
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1、化工仪表及自动化化工仪表及自动化第三章第三章 检测仪表与传感器检测仪表与传感器 控制装置执行器过程检测元件、变送器r(t)比较机构-e(t)u(t)q(t)y(t)f(t)c(t)扰动广义对象被控变量测量值控制器设定值 在过程自动化中要通过检测元件获取生产工艺变在过程自动化中要通过检测元件获取生产工艺变量,最常见变量是量,最常见变量是温度、压力、流量、物位(四大参温度、压力、流量、物位(四大参数)数)。检测检测实施正确控制的第一步实施正确控制的第一步变送变送将检测元件输出的各种信号、微弱信号转将检测元件输出的各种信号、微弱信号转化成化成统一统一(标准标准)的电气信号的电气信号。静态:静态:正确
2、正确y(t)正确反映正确反映c(t)的值的值 可靠可靠长期工作长期工作动态:动态:迅速迅速y(t)迅速反映迅速反映c(t)的变化的变化过程控制对检测仪表要求过程控制对检测仪表要求:内容提要内容提要n 概述概述n测量过程与测量误差测量过程与测量误差n仪表的性能指标仪表的性能指标n工业仪表的分类工业仪表的分类n 压力检测及仪表压力检测及仪表n压力单位及测压仪表压力单位及测压仪表n弹性式压力计弹性式压力计n电气式压力计电气式压力计n智能型压力变送器智能型压力变送器n压力计的选用及安装压力计的选用及安装1内容提要内容提要n 流量检测及仪表流量检测及仪表n概述概述n差压式流量计差压式流量计n转子流量计转
3、子流量计n椭圆齿轮流量计椭圆齿轮流量计n涡轮流量计涡轮流量计n电磁流量计电磁流量计n漩涡流量计漩涡流量计n质量流量计质量流量计2内容提要内容提要n 物位检测及仪表物位检测及仪表n概述概述n差压式液位变速器差压式液位变速器n电容式物位传感器电容式物位传感器n核辐射物位计核辐射物位计n称重式液罐计量仪称重式液罐计量仪n 温度检测及仪表温度检测及仪表n温度检测方法温度检测方法n热电偶温度计热电偶温度计n热电阻温度计热电阻温度计n电动温度变送器电动温度变送器3内容提要内容提要n一体化温度变送器一体化温度变送器n智能式温度变送器智能式温度变送器n测温元件的安装测温元件的安装n 现代检测技术与传感器的发展
4、现代检测技术与传感器的发展n软测量技术的发展软测量技术的发展n现代传感器技术的发展现代传感器技术的发展4第一节第一节 概述概述 用来检测这些参数的技术工具称为用来检测这些参数的技术工具称为检测仪表检测仪表。用来将这些参数转换为一定的便于传送的信号的仪表通用来将这些参数转换为一定的便于传送的信号的仪表通常称为常称为传感器传感器。当传感器的输出为单元组合式仪表中规定的标准信号时,当传感器的输出为单元组合式仪表中规定的标准信号时,通常称为通常称为变送器变送器。5 由于检测元件的输出信号种类繁多,由于检测元件的输出信号种类繁多,且信号较弱不易察觉,一般都需要将其经且信号较弱不易察觉,一般都需要将其经过
5、变送器处理,过变送器处理,转换成标准统一的电气信转换成标准统一的电气信号(如号(如4 420mA 20mA 或或 0 010mA10mA直流电流信直流电流信号号 ,20,20100KPa100KPa气压信号)送往显示仪表,气压信号)送往显示仪表,指示或记录工艺变量,或同时送往控制器指示或记录工艺变量,或同时送往控制器对被控变量进行控制。对被控变量进行控制。有时将检测元件、变送器及显示装置统有时将检测元件、变送器及显示装置统称为检测仪表称为检测仪表,或者将检测元件称为一次或者将检测元件称为一次仪表,将变送器和显示装置称为二次仪表。仪表,将变送器和显示装置称为二次仪表。传感器传感器变送器变送器?第
6、一节第一节 概述概述n 一、测量过程与测量误差一、测量过程与测量误差6 测量过程测量过程在实质上都是将被测参数与其相应的测量单在实质上都是将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程,而测量仪表就是实现这种比较的工具。位进行比较的过程,而测量仪表就是实现这种比较的工具。例如:炉温的测量,温度直流毫伏信号指针位移第一节第一节 概述概述tixx 绝对误差绝对误差0 xx000 xxxxyxi i:仪表指示值:仪表指示值,xt:被测量的真值:被测量的真值由于真值无法得到由于真值无法得到 x:被校表的读数值,:被校表的读数值,x0:标准表的读数值:标准表的读数值 相对误差相对误差7 测量误差测量误差指由
7、仪表读得的被测值与被测量真值之间的指由仪表读得的被测值与被测量真值之间的差距。通常有两种表示方法,即绝对误差和相对误差。差距。通常有两种表示方法,即绝对误差和相对误差。第一节第一节 概述概述n 二、仪表的性能指标二、仪表的性能指标%100max测量范围下限值测量范围上限值81.1.精确度(简称精度)精确度(简称精度)说明:仪表的测量误差可以用绝对误差说明:仪表的测量误差可以用绝对误差来表示。但是,来表示。但是,仪表仪表的绝对误差在测量范围内的各点不相同的绝对误差在测量范围内的各点不相同。因此,常说的。因此,常说的“绝对绝对误差误差”指的是绝对误差中的最大值指的是绝对误差中的最大值max。两大影
8、响因素两大影响因素绝对误差和仪表的测量范围绝对误差和仪表的测量范围相对百分误差相对百分误差允许误差%100测量范围下限值测量范围上限值差值仪表允许的最大绝对误允第一节第一节 概述概述 仪表的仪表的允允越大,表示它的精确度越低;反之,仪表越大,表示它的精确度越低;反之,仪表的的允允越小,表示仪表的精确度越高。将仪表的允许相对越小,表示仪表的精确度越高。将仪表的允许相对百分误差去掉百分误差去掉“”号及号及“”号,便可以用来确定仪表号,便可以用来确定仪表的精确度等级。的精确度等级。目前常用的精确度等级有目前常用的精确度等级有0.0050.005,0.020.02,0.050.05,0.10.1,0.
9、20.2,0.40.4,0.50.5,1.01.0,1.51.5,2.52.5,4.04.0等。等。小结小结9第一节第一节 概述概述%8.0%100200700410举例例例1某台测温仪表的测温范围为某台测温仪表的测温范围为200700,校验该表时,校验该表时得到的最大绝对误差为得到的最大绝对误差为4,试确定该仪表的精度等级。,试确定该仪表的精度等级。解解 该仪表的相对百分误差为 如果将该仪表的去掉“”号与“”号,其数值为0.8。由于国家规定的精度等级中没有0.8级仪表,同时,该仪表的误差超过了0.5级仪表所允许的最大误差,所以,这台测温仪表的精度等级为1.0级。第一节第一节 概述概述%7.0
10、%100010007允例例2某台测温仪表的测温范围为某台测温仪表的测温范围为1000。根据工艺要求,。根据工艺要求,温度指示值的误差不允许超过温度指示值的误差不允许超过,试问应如何选择仪表,试问应如何选择仪表的精度等级才能满足以上要求?的精度等级才能满足以上要求?解解 根据工艺上的要求,仪表的允许误差为 如果将仪表的允许误差去掉“”号与“”号,其数值介于0.51.0之间,如果选择精度等级为1.0级的仪表,其允许的误差为1.0,超过了工艺上允许的数值,故应选择0.5级仪表才能满足工艺要求。11第一节第一节 概述概述12仪表的精度等级仪表的精度等级是衡量仪表质量优劣的重要指标之一。是衡量仪表质量优
11、劣的重要指标之一。精度等级数值越小,就表征该仪表的精确度等级越高,也说明该仪表的精确度越高。0.05级以上的仪表,常用来作为标准表;工业现场用的测量仪表,其精度大多在0.5以下。仪表的精度等级一般可用不同的符号形式标志在仪表面板上。举例举例1.51.0如:第一节第一节 概述概述 根据仪表校验数据来根据仪表校验数据来确定确定仪表精度等级和根据工艺要求仪表精度等级和根据工艺要求来来选择选择仪表精度等级,情况是仪表精度等级,情况是不一样不一样的。的。根据仪表校验数据来确定仪表精度等级时,仪表的允许误根据仪表校验数据来确定仪表精度等级时,仪表的允许误差差应该大于(至少等于)应该大于(至少等于)仪表校验
12、所得的相对百分误差;仪表校验所得的相对百分误差;根据工艺要求来选择仪表精度等级时,仪表的允许误差根据工艺要求来选择仪表精度等级时,仪表的允许误差应应该小于(至多等于)该小于(至多等于)工艺上所允许的最大相对百分误差。工艺上所允许的最大相对百分误差。小结小结13精度等级精度等级的计算的计算例:例:某温度计范围为01000,出厂前校验各点结果如下:被校表被校表02014026047068059031001标准表标准表02004006007008009001000求出该温度计的最大绝对误差值;确定该温度计的精度等级;解:最大绝对误差为:706-700=6;最大允许误差最大允许误差为:6/100010
13、0%=0.6%,精度等级为1.0级.由于国家规定的精度等级中没有由于国家规定的精度等级中没有0.60.6级仪表,而该仪表的最大引级仪表,而该仪表的最大引用误差超过了用误差超过了0.50.5级仪表的允许误差,所以这台仪表的精度等级应定级仪表的允许误差,所以这台仪表的精度等级应定为为1.01.0级。级。例:某被测温度信号在例:某被测温度信号在7080范围内变化,工艺要求测范围内变化,工艺要求测量误差不超过量误差不超过1,现有两台温度测量仪表,精度等,现有两台温度测量仪表,精度等级均为级均为0.5级,其中一台仪表的测量范围是级,其中一台仪表的测量范围是0100,另一台仪表的测量范围是另一台仪表的测量
14、范围是0200,试问这两台仪表,试问这两台仪表能否满足上述测量要求。能否满足上述测量要求。结论:结论:校表:校表:选表:选表:max系列化计算max系列化计算仪表量程的上限:仪表量程的上限:Ymax:4/33/2倍(被测变量)倍(被测变量)波动较大时:波动较大时:3/22倍(被测变量)倍(被测变量)下限:一般地,被测变量的值不低于全量程的下限:一般地,被测变量的值不低于全量程的1/3。仪表精度与量程有关,量程是根据所要测量的仪表精度与量程有关,量程是根据所要测量的工艺变量来确定的。在仪表精度等级一定的前提下工艺变量来确定的。在仪表精度等级一定的前提下适当缩小量程,可以减小测量误差,提高测量准确
15、适当缩小量程,可以减小测量误差,提高测量准确性。性。第一节第一节 概述概述%100测量范围下限值测量范围上限值最大绝对差值变差2.2.变差变差 变差变差是指在外界条件不变的情况下,用同一仪表对被测量在仪表全部测量范围内进行正反行程(即被测参数逐渐由小到大和逐渐由大到小)测量时,被测量值正行和反行所得到的两条特性曲线之间的最大偏差。图3-1 测量仪表的变差14变差的计算变差的计算例:某台压力表测量范围为010MPa,校验得出下列数据:被校表正行程被校表正行程MPa01.983.965.947.979.99标准表标准表MPa0246810被校表反行程被校表反行程MPa02.024.036.068.
16、0310.01求该压力表的变差。计算该压力表是否符合是否符合 1.0级级精度。解:解:变差为:(6.06-5.94)/10100%=1.2%;精度为:(6-5.94)/10100%=0.6%,符合1.0级精度,但变差1.2%超出仪表的允许误差1.0%,所以:所以:该压力表不符合1.0级精度要求。须检修!第一节第一节 概述概述153.3.灵敏度与灵敏限灵敏度与灵敏限 仪表的灵敏度仪表的灵敏度是指仪表指针的线位移或角位移,与引是指仪表指针的线位移或角位移,与引起这个位移的被测参数变化量的比值。即起这个位移的被测参数变化量的比值。即xS 式中,S为仪表的灵敏度;为指针的线位移或角位移;x为引起所需的
17、被测参数变化量。仪表的灵敏限仪表的灵敏限是指能引起仪表指针发生动作的被测参是指能引起仪表指针发生动作的被测参数的最小变化量。通常仪表灵敏限的数值应不大于仪表允数的最小变化量。通常仪表灵敏限的数值应不大于仪表允许绝对误差的一半。许绝对误差的一半。注意:注意:上述指标仅适用于指针式仪表。在数字式仪表中,上述指标仅适用于指针式仪表。在数字式仪表中,往往用分辨力表示。往往用分辨力表示。第一节第一节 概述概述4.4.分辨率分辨率 对于数字式仪表,对于数字式仪表,分辨力分辨力是指数字显示器的最末位数字是指数字显示器的最末位数字间隔所代表的被测参数变化量。间隔所代表的被测参数变化量。如:数字表量程为如:数字
18、表量程为 0 0 1.00000 V1.00000 V,五位数字显示,末位数字的等,五位数字显示,末位数字的等效电压为效电压为1010V V,则该表,则该表分辨力分辨力为为1010V V。不同量程的分辨力是不同的,相应于最低量程的分辨力不同量程的分辨力是不同的,相应于最低量程的分辨力称为该表的称为该表的最高分辨力最高分辨力,也叫,也叫灵敏度灵敏度。通常以最高分辨力。通常以最高分辨力作为数字电压表的分辨力指标。作为数字电压表的分辨力指标。当灵敏度用它与量程的相对值表示时,便是分辨率。分当灵敏度用它与量程的相对值表示时,便是分辨率。分辨率与仪表的有效数字位数有关。辨率与仪表的有效数字位数有关。16
19、例:例:若显示的电压数值为0.12345V,即123450 V,末位数字代表50V,末位数字变化的等效电压为10V。第一节第一节 概述概述%100max仪表量程fi175.5.线性度线性度 线性度线性度是表征线性刻度仪表的输是表征线性刻度仪表的输出量与输入量的实际校准曲线与理论出量与输入量的实际校准曲线与理论直线的吻合程度。通常总是希望测量直线的吻合程度。通常总是希望测量仪表的输出与输入之间呈线性关系。仪表的输出与输入之间呈线性关系。图3-2 线性度示意图 式中式中,f为线性度(又称非线性误差);为线性度(又称非线性误差);fmax为校准曲为校准曲线对于理论直线的最大偏差(以仪表示值的单位计算
20、)。线对于理论直线的最大偏差(以仪表示值的单位计算)。第一节第一节 概述概述186.6.反应时间反应时间 反应时间反应时间就是用来衡量仪表能不能尽快反映出参数变就是用来衡量仪表能不能尽快反映出参数变化的品质指标。反应时间长,说明仪表需要较长时间才能化的品质指标。反应时间长,说明仪表需要较长时间才能给出准确的指示值,那就不宜用来测量变化频繁的参数。给出准确的指示值,那就不宜用来测量变化频繁的参数。仪表反应时间的长短,实际上反映了仪表动态特性的好坏。仪表的反应时间有不同的表示方法 当输入信号突然变化一个数值后,输出当输入信号突然变化一个数值后,输出信号将由原始值逐渐变化到新的稳态值。信号将由原始值
21、逐渐变化到新的稳态值。仪表的输出信号由开始变化到新稳态值仪表的输出信号由开始变化到新稳态值的的63.263.2(9595)所用的时间,可用来表示所用的时间,可用来表示反应时间。反应时间。第一节第一节 概述概述n 三、工业仪表的分类三、工业仪表的分类191.按仪表使用的能源分类按仪表使用的能源分类气动仪表、电动仪表、液动仪表气动仪表、电动仪表、液动仪表 以电为能源,信号之间联系比较方便,适宜于以电为能源,信号之间联系比较方便,适宜于远距离传送和集中控制;便于与计算机联用;现远距离传送和集中控制;便于与计算机联用;现在电动仪表可以做到防火、防爆,更有利于电动在电动仪表可以做到防火、防爆,更有利于电
22、动仪表的安全使用。仪表的安全使用。一般结构较复杂;易受温度、湿度、电磁场、一般结构较复杂;易受温度、湿度、电磁场、放射性等环境影响。放射性等环境影响。优点优点缺点缺点第一节第一节 概述概述202.按信息的获得、传递、反映和处理的过程分类按信息的获得、传递、反映和处理的过程分类 检测仪表检测仪表 作用是获取信息,并进行适当的转换。显示仪表显示仪表 作用是将由检测仪表获得的信息显示出来。集中控制装置集中控制装置 包括各种巡回检测仪、巡回控制仪等。控制仪表控制仪表 可以根据需要对输入信号进行各种运算。执行器执行器 可以接受控制仪表的输出信号或直接来自操作员的指令,对生产过程进行操作或控制。第一节第一
23、节 概述概述图3-3 各类仪表的作用21第一节第一节 概述概述22223.3.按仪表的组成形式分类按仪表的组成形式分类 基地式仪表基地式仪表特点是将测量、显示、控制等各部分集中组装在一个表壳里,形成一个整体。这种仪表比较适于在现场做就地检测和控制,但不能实现多种参数的集中显示与控制。这在一定程度上限制了基地式仪表的应用范围。分为基地式仪表和单元组合仪表分为基地式仪表和单元组合仪表 第一节第一节 概述概述 化工生产中的单元组合仪表有电动单元组合仪表和化工生产中的单元组合仪表有电动单元组合仪表和气动单元组合仪表两种。国产的电动单元组合仪表简称气动单元组合仪表两种。国产的电动单元组合仪表简称DDZ仪
24、表;气动单元组合仪表简称仪表;气动单元组合仪表简称QDZ仪表。仪表。注意注意 单元组合仪表单元组合仪表是将对参数的测量及其变送、显示、是将对参数的测量及其变送、显示、控制等各部分,分别制成能独立工作的单元仪表(简控制等各部分,分别制成能独立工作的单元仪表(简称单元,例如变送单元、显示单元、控制单元等)。称单元,例如变送单元、显示单元、控制单元等)。这些单元之间以统一的标准信号互相联系,可以根据这些单元之间以统一的标准信号互相联系,可以根据不同要求,方便地将各单元任意组合成各种控制系统,不同要求,方便地将各单元任意组合成各种控制系统,适用性和灵活性都很好。适用性和灵活性都很好。23标准信号标准信
25、号气压信号气压信号:20-100Kpa标准信号,电信号:DDZ:4-20mADC,1-5V;DDZ:0-10mADC等第二节第二节 压力检测及仪表压力检测及仪表n 一、压力单位及测量仪表一、压力单位及测量仪表表示受力面积。表示垂直作用力;表示压力;式中,SFpSFp 是指均匀垂直地作用在单位面积上的力。的单位为帕斯卡,简称帕(Pa)211mNPa PaMPa6101124第二节第二节 压力检测及仪表压力检测及仪表 为了使大家了解国际单位制中的压力单位(Pa或MPa)与过去的单位之间的关系,下面给出几种单位之间的换算关系表。2526压力单压力单位位帕帕/Pa兆帕兆帕/MPa工程大气压工程大气压/
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