化工仪表及自动化第3章1-课件.ppt
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1、化工仪表及自动化化工仪表及自动化第三章 检测仪表与传感器 2内容提要内容提要v概述概述 测量过程与测量误差 仪表的性能指标 工业仪表的分类v压力检测及仪表压力检测及仪表 压力单位及测压仪表 弹性式压力计 电气式压力计 智能型压力变送器 压力计的选用及安装3内容提要v流量检测及仪表流量检测及仪表 概述 差压式流量计 转子流量计 椭圆齿轮流量计 涡轮流量计 电磁流量计 漩涡流量计 质量流量计 流量测量仪表的选型4内容提要v物位检测及仪表物位检测及仪表 概述 差压式液位变速器 电容式物位传感器 核辐射物位计 磁致伸缩式液位仪 光纤式液位仪 称重式液罐计量仪 物位流量测量仪表的选型5内容提要v温度检测
2、及仪表温度检测及仪表 温度检测方法 热电偶温度计 热电阻温度计 光纤温度传感器 电动温度变送器 一体化温度变送器 智能式温度变送器 测温元件的选用及安装6v模拟式显示仪表模拟式显示仪表 自动电子电位差计 自动电子平衡电桥v数字式显示仪表数字式显示仪表 数字式显示仪表的特点及分类 数字式显示仪表的基本组成v新型显示仪表新型显示仪表 无笔、无纸记录仪 虚拟显示仪表内容提要7第一节 概述 用来检测这些参数的技术工具称为检测仪表检测仪表。用来将这些参数转换为一定的便于传送的信号的仪表通常称为传感器传感器。当传感器的输出为单元组合仪表中规定的标准信号时,通常称为变送器变送器。8v一、测量过程与测量误差一
3、、测量过程与测量误差 测量过程测量过程在实质上都是将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程,而测量仪表就是实现这种比较的工具。测量误差测量误差指由仪表读得的被测值与被测量真值之间的差距。通常有两种表示方法,即绝对误差和相对误差。第一节 概述9tixx 绝对误差0 xx000 xxxxyxi:仪表指示值,xt:被测量的真值由于真值无法得到由于真值无法得到 x:被校表的读数值,x0:标准表的读数值 相对误差第一节 概述10v二、仪表的性能指标二、仪表的性能指标%100max测量范围下限值测量范围上限值1.精确度(简称精度)精确度(简称精度)说明:说明:仪表的测量误差可以用绝对误差来表示。但是,仪
4、表仪表的绝对误差在测量范围内的各点不相同。的绝对误差在测量范围内的各点不相同。因此,常说的“绝对误差”指的是绝对误差中的最大值max。两大影响因素两大影响因素绝对误差和仪表的测量范围绝对误差和仪表的测量范围相对百分误差允许误差%100测量范围下限值测量范围上限值差值仪表允许的最大绝对误允第一节 概述11 仪表的允越大,表示它的精确度越低;反之,仪表的允越小,表示仪表的精确度越高。将仪表的允许相对百分误差去掉“”号及“”号,便可以用来确定仪表的精确度等级。目前常用的精确度等级有0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0等。小结小结第一节 概述1
5、.0,1.5,2.5,4.0高高低低级标准表级标准表级标准表级标准表工业用表工业用表0.005,0.002,0.050.1,0.2,0.4,0.512%8.0%1002007004举例例1某台测温仪表的测温范围为200700,校验该表时得到的最大绝对误差为4,试确定该仪表的精度等级。解解 该仪表的相对百分误差为 如果将该仪表的去掉“”号与“”号,其数值为0.8。由于国家规定的精度等级中没有0.8级仪表,同时,该仪表的误差超过了0.5级仪表所允许的最大误差,所以,这台测温仪表的精度等级为1.0级。第一节 概述13%7.0%100010007允例例2某台测温仪表的测温范围为01000。根据工艺要求
6、,温度指示值的误差不允许超过7,试问应如何选择仪表的精度等级才能满足以上要求?解解 根据工艺上的要求,仪表的允许误差为 如果将仪表的允许误差去掉“”号与“”号,其数值介于0.51.0之间,如果选择精度等级为1.0级的仪表,其允许的误差为1.0,超过了工艺上允许的数值,故应选择0.5级仪表才能满足工艺要求。第一节 概述14仪表的精度等级仪表的精度等级是衡量仪表质量优劣的重要指标之一。是衡量仪表质量优劣的重要指标之一。精度等级数值越小,就表征该仪表的精确度等级越高,也说明该仪表的精确度越高。0.05级以上的仪表,常用来作为标准表;工业现场用的测量仪表,其精度大多在0.5以下。仪表的精度等级一般可用
7、不同的符号形式标志在仪表面板上。举例举例1.51.0如:第一节 概述15 根据仪表校验数据来确定仪表精度等级和根据工艺要求来选择仪表精度等级,情况是不一样的。根据仪表校验数据来确定仪表精度等级时,仪表的允许误差应该大于(至少等于)仪表校验所得的相对百分误差;根据工艺要求来选择仪表精度等级时,仪表的允许误差应该小于(至多等于)工艺上所允许的最大相对百分误差。小结小结第一节 概述16%100测量范围下限值测量范围上限值最大绝对差值变差2.变差变差 变差变差是指在外界条件不变的情况下,用同一仪表对被测量在仪表全部测量范围内进行正反行程(即被测参数逐渐由小到大和逐渐由大到小)测量时,被测量值正行和反行
8、所得到的两条特性曲线之间的最大偏差。图3-1 测量仪表的变差第一节 概述max100%X变差量程173.灵敏度与灵敏限灵敏度与灵敏限 仪表的灵敏度仪表的灵敏度是指仪表指针的线位移或角位移,与引起这个位移的被测参数变化量的比值。即第一节 概述xS 式中,S为仪表的灵敏度;为指针的线位移或角位移;x为引起所需的被测参数变化量。仪表的灵敏限仪表的灵敏限是指能引起仪表指针发生动作的被测参数的最小变化量。通常仪表灵敏限的数值应不大于仪表允许绝对误差的一半。注意:注意:上述指标仅适用于指针式仪表。在数字式仪表中,往往用分辨力表示。量程精度等级灵敏限%21max21184.分辨力分辨力 对于数字式仪表,分辨
9、力分辨力是指数字显示器的最末位数字间隔所代表的被测参数变化量。不同量程的分辨力是不同的,相应于最低量程的分辨力称为该表的最高分辨力最高分辨力,也叫灵敏度灵敏度。通常以最高分辨力作为数字电压表的分辨力指标。分辨率与仪表的有效数字位数有关。第一节 概述五位半表头19%100max仪表量程fi5.线性度线性度 线性度线性度是表征线性刻度仪表的输出量与输入量的实际校准曲线与理论直线的吻合程度。通常总是希望测量仪表的输出与输入之间呈线性关系。图3-2 线性度示意图 式中式中,f为线性度(又称非线性误差);fmax为校准曲线对于理论直线的最大偏差(以仪表示值的单位计算)。第一节 概述206.反应时间反应时
10、间 反应时间反应时间就是用来衡量仪表能不能尽快反映出参数变化的品质指标。反应时间长,说明仪表需要较长时间才能给出准确的指示值,那就不宜用来测量变化频繁的参数。仪表反应时间的长短,实际上反映了仪表动态特性的好坏。仪表的反应时间有不同的表示方法 当输入信号突然变化一个数值后,输出信号将由原始值逐渐变化到新的稳态值。仪表的输出信号由开始变化到新稳态值的63.2(95)所用的时间,可用来表示反应时间。第一节 概述21v三、工业仪表的分类三、工业仪表的分类1.按仪表使用的能源分类按仪表使用的能源分类气动仪表、电动仪表、液动仪表气动仪表、电动仪表、液动仪表 以电为能源,信号之间联系比较方便,适宜于远以电为
11、能源,信号之间联系比较方便,适宜于远距离传送和集中控制;便于与计算机联用;现在距离传送和集中控制;便于与计算机联用;现在电动仪表可以做到防火、防爆,更有利于电动仪电动仪表可以做到防火、防爆,更有利于电动仪表的安全使用。表的安全使用。一般结构较复杂;易受温度、湿度、电磁场、一般结构较复杂;易受温度、湿度、电磁场、放射性等环境影响。放射性等环境影响。优点优点缺点缺点第一节 概述电动仪表的特点电动仪表的特点222.按信息的获得、传递、反映和处理的过程分类按信息的获得、传递、反映和处理的过程分类 检测仪表检测仪表 作用是获取信息,并进行适当的转换。显示仪表显示仪表 作用是将由检测仪表获得的信息显示出来
12、。集中控制装置集中控制装置 包括各种巡回检测仪、巡回控制仪等。控制仪表控制仪表 可以根据需要对输入信号进行各种运算。执行器执行器 可以接受控制仪表的输出信号或直接来自操作员的指令,对生产过程进行操作或控制。第一节 概述23图3-3 各类仪表的作用第一节 概述243.按仪表的组成形式分类按仪表的组成形式分类 基地式仪表基地式仪表特点是将测量、显示、控制等各部分集中组装在一个表壳里,形成一个整体。这种仪表比较适于在现场做就地检测和控制,但不能实现多种参数的集中显示与控制。这在一定程度上限制了基地式仪表的应用范围。分为基地式仪表和单元组合仪表分为基地式仪表和单元组合仪表 第一节 概述25 单元组合仪
13、表是将对参数的测量及其变送、显示、控制等各部分,分别制成能独立工作的单元仪表(简称单元,例如变送单元、显示单元、控制单元等)。这些单元之间以统一的标准信号互相联系,可以根据不同要求,方便地将各单元任意组合成各种控制系统,适用性和灵活性都很好。第一节 概述26第一节 概述 化工生产中的单元组合仪表有电动单元组合仪表和气动单元组合仪表两种。国产的电动单元组合仪表简称DDZ仪表;气动单元组合仪表简称QDZ仪表。注意注意 气动单元组合仪表 电动单元组合仪表Q D Z组合组合单元单元气动气动D D Z组合组合单元单元电动电动标准信号:标准信号:0.02-0.1MPa (20-100 kPa)DDZ-:0
14、-10 mA,0-2 VDDZ-:4-20 mA,1-5 V27第二节 压力检测及仪表v一、压力单位及测量仪表一、压力单位及测量仪表表示受力面积。表示垂直作用力;表示压力;式中,SFpSFp 是指均匀垂直地作用在单位面积上的力。的单位为帕斯卡,简称帕(Pa)211mNPa PaMPa6101128 为了使大家了解国际单位制中的压力单位(Pa或MPa)与过去的单位之间的关系,下面给出几种单位之间的换算关系表。第二节 压力检测及仪表29114.5010.197750.10.98691.01970.11105巴巴0.0689510.703151.710.068050.070316.89510-36.
15、895103(磅(磅/英寸英寸2)0.098061.422173.550.096780.10009.80610-39.806103水柱水柱1.333210-31.93410-20.013611.315810-31.359510-31.333210-41.3332102汞柱汞柱1.013314.7010.3376011.03320.101331.0133105物理大物理大气压气压0.980714.2210.00735.60.967819.80710-29.807104工程大工程大气压气压101.4501021.01971027.5011039.86910.19711106兆帕兆帕110-51.4
16、5010-41.019710-47.50110-39.86910-61.019710-511061帕帕巴巴/bar(磅(磅/英寸英寸2)/(lb/in2)水柱水柱/mH2O汞柱汞柱/mmHg物理大气压物理大气压/atm工程大气压工程大气压/(kgf/cm2)兆帕兆帕/MPa帕帕/Pa压力单压力单位位表3-1 各种压力单位换算表30大气压力绝对压力表压pppp表P真P绝P绝大气压力线大气压力线绝对压力的零线绝对压力的零线在压力测量中,常有表压、绝对压力、负压或真空度之分。在压力测量中,常有表压、绝对压力、负压或真空度之分。绝对压力大气压力真空度ppp当被测压力低于大气压力时,一般用负压或真空度来
17、表示。当被测压力低于大气压力时,一般用负压或真空度来表示。图3-4绝对压力、表压、负压(真空度)的关系第二节 压力检测及仪表31 它根据流体静力学原理,将被测压力转换成液柱高度进行测量。有U形管压力计、单管压力计等 这类压力计结构简单、使用方便 其精度受工作液的毛细管作用、密度及视差等因素的影响,测量范围较窄,一般用来测量较低压力、真空度或压力差。第二节 压力检测及仪表测量压力或真空度的仪表按照其转换原理的不同,分为四类。测量压力或真空度的仪表按照其转换原理的不同,分为四类。32 它是将被测压力转换成弹性元件变形的位移进行测量的。它是通过机械和电气元件将被测压力转换成电量(如电压、电流、频率等
18、)来进行测量的仪表。第二节 压力检测及仪表33 它是根据水压机液体传送压力的原理,将被测压力转换成活塞上所加平衡砝码的质量来进行测量的。测量精度很高,允许误差可小到0.05%0.02%。结构较复杂,价格较贵。第二节 压力检测及仪表34v二、弹性式压力计二、弹性式压力计 是利用各种形式的弹性元件,在被测介质压力的作用下,使弹性元件受压后产生弹性变形的原理而制成的测压仪表。具有结构简单、使用可靠、读数清晰、牢固可靠、价格低廉、测量范围宽以及有足够的精度等优点。可用来测量几百帕到数千兆帕范围内的压力。第二节 压力检测及仪表35 弹性元件是一种简易可靠的测压敏感元件。当测压范围不同时,所用的弹性元件也
19、不一样。图3-5 弹性元件示意图 弹簧管式弹性元件波纹管式弹性元件薄膜式弹性元件第二节 压力检测及仪表36 使用的测压元件使用的测压元件 单圈弹簧管压力表与多圈弹簧单圈弹簧管压力表与多圈弹簧管压力表。管压力表。用途用途 普通弹簧管压力表,耐腐蚀的氨用压普通弹簧管压力表,耐腐蚀的氨用压力表、禁油的氧气压力表等。力表、禁油的氧气压力表等。1弹簧管;2 拉杆;3 扇形齿轮;4 中心齿轮;5 指针;6 面板;7 游丝;8 调整螺丝;9 接头第二节 压力检测及仪表37 单圈弹簧管是一根弯成270圆弧的椭圆截面的空心金属管子。管子的自由端B封闭,另一端固定在接头9上。当通入被测的压力p后,由于椭圆形截面在
20、压力p的作用下,将趋于圆形,而弯成圆弧形的弹簧管也随之产生扩张变形。同时,使弹簧管的自由端B产生位移。输入压力p越大,产生的变形也越大。由于输入压力与弹簧管自由端B的位移成正比,所以只要测得B点的位移量,就能反映压力p的大小。:弹簧管自由端B的位移量一般很小,直接显示有困难,所以必须通过放大机构才能指示出来。第二节 压力检测及仪表38 在化工生产过程中,常需要把压力控制在某一范围内,即在化工生产过程中,常需要把压力控制在某一范围内,即当压力低于或高于给定范围时,就会破坏正常工艺条件,甚当压力低于或高于给定范围时,就会破坏正常工艺条件,甚至可能发生危险。这时就应采用带有报警或控制触点的压力至可能
21、发生危险。这时就应采用带有报警或控制触点的压力表。将普通弹簧管压力表稍加变化,便可成为电接点信号压表。将普通弹簧管压力表稍加变化,便可成为电接点信号压力表,它能在压力偏离给定范围时,及时发出信号,以提醒力表,它能在压力偏离给定范围时,及时发出信号,以提醒操作人员注意或通过中间继电器实现压力的自动控制。操作人员注意或通过中间继电器实现压力的自动控制。第二节 压力检测及仪表39图3-7 电接点信号压力表1,4 静触点;2 动触点;3 绿灯;5 红灯 压力表指针上有动触点2,表盘上另有两根可调节指针,上面分别有静触点1和4。当压力超过上限给定数值时,2和4接触,红色信号灯5的电路被接通,红灯发亮。若
22、压力低到下限给定数值时,2与1接触,接通了绿色信号灯3的电路。1、4的位置可根据需要灵活调节。第二节 压力检测及仪表40v三、电气式压力计三、电气式压力计是一种能将压力转换成电信号进行传输及显示的仪表。1.该仪表的,分别可测710-5Pa至5102MPa的压力,允许误差可至0.2;2.由于可以远距离传送信号,所以在工业生产过程中可以实现压力自动控制和报警,并可与工业控制机联用。第二节 压力检测及仪表41图3-8 电气式压力计组成方框图 一般由压力传感器、测量电路和信号处理装置所组成。常用的信号处理装置有指示仪、记录仪以及控制器、微处理机等。第二节 压力检测及仪表42 是根据霍尔效应制成的,即利
23、用霍尔元件将由压力所引起的弹性元件的位移转换成霍尔电势,从而实现压力的测量。图3-9 霍尔效应 可用下式表示 BIRUHH 式中,UH为霍尔电势;RH为霍尔常数,与霍尔片材料、几何形状有关;B为磁感应强度;I为控制电流的大小。第二节 压力检测及仪表 43 霍尔电势与磁感应强度和电流成正比。提高B和I值可增大霍尔电势UH,但两者都有一定限度,一般I为320mA,B约为几千高斯,所得的霍尔电势UH约为几十毫伏数量级。导体也有霍尔效应,不过它们的霍尔电势远比半导体的霍尔电势小得多。第二节 压力检测及仪表44 将霍尔元件与弹簧管配合,就组成了霍尔片式弹簧管压力传感器,如图3-10所示。图3-10 霍尔
24、片式压力传感器1弹簧管;2 磁钢;3 霍尔片 当被测压力引入后,在被测压力作用下,弹簧管自由端产生位移,因而改变了霍尔片在非均匀磁场中的位置,使所产生的霍尔电势与被测压力成比例。利用这一电势即可实现远距离显示和自动控制。第二节 压力检测及仪表45 利用电阻应变原理构成。电阻应变片有金属和半导体应变片两类,被测压力使应变片产生应变。当应变片产生压缩(拉伸)应变时,其阻值减小(增加),再通过桥式电路获得相应的毫伏级电势输出,并用毫伏计或其他记录仪表显示出被测压力,从而组成应变片式压力计。图3-11 应变片压力传感器示意图1应变筒;2 外 壳;3密封膜片第二节 压力检测及仪表46 利用单晶硅的压阻效
25、应而构成。采用单晶硅片为弹性元件,在单晶硅膜片上利用集成电路的工艺,在单晶硅的特定方向扩散一组等值电阻,并将电阻接成桥路,单晶硅片置于传感器腔内。当压力发生变化时,单晶硅产生应变,使直接扩散在上面的应变电阻产生与被测压力成比例的变化,再由桥式电路获得相应的电压输出信号。第二节 压力检测及仪表47图3-12 压阻式压力传感器1基座;2单晶硅片;3导环;4螺母;5密封垫圈;6等效电阻 精度高、工作可靠、频率响应高、迟滞小、尺寸小、重量轻、结构简单;便于实现显示数字化;可以测量压力,稍加改变,还可以测量差压、高度、速度、加速度等参数。第二节 压力检测及仪表48 是一种开环检测仪表,具有结构简单、过载
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