PLC编程方法状态法课件.ppt

1、第第7章章 PLC应用系统设计及实例应用系统设计及实例本章要点 PLC应用系统设计的步骤及常用的设计方法 应用举例 PLC的装配、检测和维护7.1 应用系统设计概述应用系统设计概述 在了解了PLC的基本工作原理和指令系统之后，可以结合实际进行PLC的设计，PLC的设计包括硬件设计和软件设计两部分，PLC设计的基本原则是：1.充分发挥PLC的控制功能，最大限度地满足被控制的生产机械或生产过程的控制要求。2.在满足控制要求的前提下，力求使控制系统经济、简单，维修方便。3.保证控制系统安全可靠。4.考虑到生产发展和工艺的改进，在选用PLC时，在I/O点数和内存容量上适当留有余地。5.软件设计主要是指

2、编写程序，要求程序结构清楚，可读性强，程序简短，占用内存少，扫描周期短。7.2 PLC应用系统的设计应用系统的设计7.2.1 PLC控制系统的设计内容及设计步骤1.PLC控制系统的设计内容（1）根据设计任务书，进行工艺分析，并确定控制方案，它是设计的依据。（2）选择输入设备（如按钮、开关、传感器等）和输出设备（如继电器、接触器、指示灯等执行机构）。（3）选定PLC的型号（包括机型、容量、I/O模块和电源等）。（4）分配PLC的I/O点，绘制PLC的I/O硬件接线图。（5）编写程序并调试。（6）设计控制系统的操作台、电气控制柜等以及安装接线图。（7）编写设计说明书和使用说明书。2.设计步骤设计步

3、骤（1）工艺分析（2）选择合适的PLC类型（3）分配I/O点（4）程序设计（5）控制柜或操作台的设计和现场施工（6）应用系统整体调试（7）编制技术文件 7.2.2 PLC的硬件设计和软件设计及调试的硬件设计和软件设计及调试1.PLC的硬件 PLC硬件设计包括：PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。2.PLC的软件设计 软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计，小型开关量控制一般只有主程序。首先应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定程序的基本结构，画出控制流程图或功能流程图，简单的可以用经验法设计，复杂的系统一般用顺序控制设复杂的

4、系统一般用顺序控制设计法设计。计法设计。3.软件硬件的调试7.2.3 PLC程序设计常用的方法程序设计常用的方法 1.经验设计法 经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。经验设计法用于较简单的梯形图设计。应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，如起保停电路、脉冲发生电路等，这些电路在前面的章节中已经介绍过。2.继电器控制电路转换为梯形图法主要步骤如下：（1）熟悉现有的继

5、电器控制线路。（2）对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如接触器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。（3）将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。（4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。这种方法对简单的控制系统是可行的，比较方便，但较复杂的控制电路，就不适用了。【例例7-1】图图7-1为电动机为电动机Y/减压起动控制主减压起动控制主电路和电气控制的原理图。电路和电气控制的原理图。I/O分配 停止按钮（外部用常开）SB1：I0.0 起动按

6、钮SB2：I0.1 过载保护FR：I0.2KM1：Q0.0 KM2：Q0.1KM3：Q0.23.顺序控制设计法根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。此法的关键是画出功能流程图。（1）将被控制对象的工作过程按输出状态的变化分为若干步，（2）指出工步之间的转换条件（3）指出每个工步的控制对象。在进行程序设计时，可以用中间继电器M来记忆工步，一步一步地顺序进行，也可以用顺序控制指令来实现。下面将详细介绍功能流程图的种类及编程方法。（1）单流程及编程方法。功能流程图的单流程结构形式简单，其特点是：每一步后面只有一个转换，每个转换后面只有一步。各个工步按顺序执行，上一工步

7、执行结束，转换条件成立，立即开通下一工步，同时关断上一工步。用顺序控制指令来实现功能流程图的编程方法，在前面的章节已经介绍过了，在这里将重点介绍用中间继电器M来记忆工步的编程方法。动作 abcdX nX n+1X n-1动作 动作 当n-1为活动步时，转换条件b成立，则转换实现，n步变为活动步，同时n-1步关断。由此可见，第n步成为活动步的条件是：Xn-1=1，b=1；第n步关断的条件只有一个Xn+1=1。用逻辑表达式表示功能流程图的第n步开通和关断条件为：式中等号左边的Xn为第n步的状态，等号右边Xn+1表示关断第n步的条件，Xn表示自保持信号，b表示转换条件。11)(nnXXnbXXn【例

8、7-3】根据图7-5所示的功能流程图，设计出梯形图程序。将结合本例介绍常用的编程方法。SM0.1I0.0I0.1I0.2M0.1M0.2M0.0Q0.0Q0.0Q0.11）使用起保停电路模式的编程方法。对应的状态逻辑关系为：2.01.02.01.00.00.0)2.01.01.0(2.02.0)1.00.00.0(1.01.0)0.02.02.01.0(0.0MQMMQMMIMMMMIMMMMIMSMM【例7-3】根据图7-5所示的功能流程图，设计出梯形图程序。将结合本例介绍常用的编程方法。SM0.1I0.0I0.1I0.2M0.1M0.2M0.0Q0.0Q0.0Q0.12）使用置位、复位指令

9、的编程方法 图7-7 置位、复位指令编制的梯形图【例7-3】根据图7-5所示的功能流程图，设计出梯形图程序。将结合本例介绍常用的编程方法。3）使用顺序控制指令的编程方法 SM0.1I0.0I0.1I0.2S0.1S0.2S0.0Q0.0 Q0.0 Q0.1图7-10 用顺序控制指令编程（2）选择分支及编程方法）选择分支及编程方法 2a453bc9678def图7-11 选择分支开始 假设2为活动步，若转换条件a=1，则执行工步3；如果转换条件b=1，则执行工步4；转换条件c=1，则执行工步5。即哪个条件满足，则选择相应的分支，同时关断上一步2。一般只允许选择其中一个分支。在编程时，若图7-11

10、中的工步2、3、4、5分别用M0.0、M0.1、M0.2、M0.3表示，则当M0.1、M0.2、M0.3之一为活动步时，都将导致M0.0=0，所以在梯形图中应将M0.1、M0.2和M0.3的常闭接点与M0.0的线圈串联，作为关断M0.0步的条件。（2）选择分支及编程方法）选择分支及编程方法 2a453bc9678def图 7-12 选择分支结束如果步6为活动步，转换条件d=1，则，则工步6向工步9转换；如果步7为活动步，转换条件e=1，则工步7向工步9转换；如果步8为活动步，转换条件f=1，则工步8向工步9转换。若图7-12中的工步6、7、8、9分别用M0.4、M0.5、M0.6、M0.7表示

11、，则M0.7（工步9）的起动条件为：M0.4d+M0.5e+M0.6f，在梯形图中，则为M0.4的常开接点串联与d转换条件对应的触点、M0.5的常开接点串联与e转换条件对应的触点、M0.6的常开接点串联与f转换条件对应的触点，三条支路并联后作为M0.7线圈的起动条件。【例7-4】根据图7-13所示的功能流程图，设计出梯形图程序。SM0.1I0.0I0.1I0.4M0.1M0.3M0.0Q0.0 Q0.2 M0.2Q0.1I0.2I0.3 1）使用起保停电路模式的编程。对应的状态逻辑关系为：3.02.02.01.01.00.00.0)3.03.02.01.01.0(3.03.0)2.02.00.

12、0(2.03.0)1.00.00.0(1.02.01.0)0.04.03.01.0(0.0MQMQMQMMIMIMMMMIMMMMIMMMMMIMSMM图7-14 例7-4用起保停电路模式的编程【例7-4】根据图7-13所示的功能流程图，设计出梯形图程序。SM0.1I0.0I0.1I0.4M0.1M0.3M0.0Q0.0 Q0.2 M0.2Q0.1I0.2I0.32）使用置位、复位指令的编程。【例7-4】根据图7-13所示的功能流程图，设计出梯形图程序。3）使用顺序控制指令的编程。SM0.1I0.0I0.1I0.4S0.1S0.3S0.0Q0.0 Q0.2 S0.2Q0.1I0.2I0.3（3

13、）并行分支及编程方法。2453e图7-18 并行分支 a)并行分支开始 b)并行分支结束9678fa)b)并行分支的开始是指当转换条件实现后，同时使多个后续步激活。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。在图7-18a中，当工步2处于激活状态，若转换条件e=1，则工步3、4、5同时起动，工步2必须在工步3、4、5都开启后，才能关断。并行分支的合并是指：当前级步6、7、8都为活动步，且转换条件f成立时，开通步9，同时关断步6、7、8。图7-18 并行分支 a）并行分支开始 b）并行分支结束【例7-5】根据图7-19所示的功能流程图，设计出梯形图程序 图7-19 例7-5图SM0.1I0.0I

14、0.1I0.2M0.1M0.2M0.0M0.3I0.4M0.6I0.3I0.5Q0.0Q0.1Q0.2Q0.5Q0.3Q0.4M0.4M0.51）使用起保停电路模式的编程【例7-5】根据图7-19所示的功能流程图，设计出梯形图程序 图7-19 例7-5图SM0.1I0.0I0.1I0.2M0.1M0.2M0.0M0.3I0.4M0.6I0.3I0.5Q0.0Q0.1Q0.2Q0.5Q0.3Q0.4M0.4M0.52）使用置位、复位指令的编程 需要注意的是：需要注意的是：多步均有同一状态输出的，应在最后用多步并联后输出该同一状态，而不能在每一步里单独编写该同一状态。【例7-5】根据图7-19所示

15、的功能流程图，设计出梯形图程序 图7-19 例7-5图SM0.1I0.0I0.1I0.2M0.1M0.2M0.0M0.3I0.4M0.6I0.3I0.5Q0.0Q0.1Q0.2Q0.5Q0.3Q0.4M0.4M0.53）使用顺序控制指令的编程 需要注意的是：需要注意的是：每一步的输出都用SM0.0作为条件去触发输出。当转换条件成立时，直接转移到下一步（转移指令）。顺序控制开始指令SCR与结束指令SCRE必须成对出现。（4）循环、跳转流程及编程方法 图7-28 只有两步的闭环的处理I0.1I0.2I0.3I0.4M0.3M0.4M0.2M0.5I0.1I0.2I0.3I0.4M0.3M0.4M0

16、.2M0.5T38M1.0T38I0.5I0.5a)b)abcd 3 4 2 5fe图7-27 循环、跳转流程图跳转流程：当步2为活动步时，若条件f=1，则跳过步3和步4，直接激活步5。循环流程：当步5为活动步时，若条件e=1，则激活步2，循环执行。编程方法和选择流程类似，不再详细介绍。需要注意的是：需要注意的是：转换是有方向的，若转换的顺序是从上到下，即为正常顺序，可以省略箭头。若转换的顺序从下到上，箭头不能省略。只有两步的闭环的处理。I0.1I0.2I0.3I0.4M0.3M0.4M0.2M0.5I0.1I0.2I0.3I0.4M0.3M0.4M0.2M0.5T38M1.0T38I0.5I

17、0.5a)b)在顺序功能图中只有两步组成的小闭环如图7-24a所示，因为M0.3既是M0.4的前级步，又是它的后续步，所以对应的用起保停电路模式设计的梯形图程序如图7-24b所示。从梯形图中可以看出，M0.4线圈根本无法通电。解决的办法是：在小闭环中增设一步，这一步只起短延时（0.1s）作用，由于延时取得很短，对系统的运行不会有什么影响，如图7-24c所示。7.2.4 PLC程序设计步骤程序设计步骤 1.程序设计前的准备工作 2.设计程序框图3.编写程序4.程序调试5.编写程序说明书 7.3 应用举例应用举例7.3.1 AA001电机控制7.3.2 AA002空气压缩机控制7.3.2 AA01

18、0交通灯控制7.3.4 水塔水位的模拟控制实训输出Q公共端接，输入I公共端接COM7.3.1 AA001电机控制1.控制要求A、按启动按钮SB1，接触器KM1的线圈得电，0.5秒后接触器KM4的线圈O2得电，此时电机正转；B、按启动按钮SB2，接触器KM2的线圈得电，0.5秒后KM4得电，此时电机反转；C、在电机正转时反转按钮SB2无效；D、在电机反转时正传按钮SB1无效；E、停止按钮SB3时电机停止工作。器件名及其描述地址分配I正转按钮SB1I0.0反转按钮SB2I0.1停止按钮SB3I0.2Q正转接触器线圈KM1Q0.0反转接触器线圈KM2Q0.1接触器线圈KM402Q0.2KM4-01Q

19、0.32.SFC SM0.1 M0.0 M0.1 Q0.0 T37 M0.2 Q0.2 M0.3 Q0.1 T38 M0.4 Q0.3 M0.5 Q0.0Q0.3 复位 I0.0I0.1 正转 I0.0I0.1 反转 T37 T38 I0.2 停机 I0.2 停机 I0.0I0.1 正转 I0.0I0.1 反转 7.3.2 AA002空气压缩机控制A、当开关SF201置于“自动”状态时，空气压缩机进入自动控制状态。B、气压低时(P202有信号),压缩机A首先启动；C、压缩机A启动10秒，气压还是低时，则压缩机B启动；D、压缩机B启动10秒后，气压还是低时，压缩机C启动。E、气压高时(P201有

20、信号)，立即关闭各压缩机；低气压时，气压高无效。F、当SF201置于“手动”状态时，可以单独启动或停止各压缩机。G、“手动”状态，气压高时，运行中的压缩机10秒后自动停止。1.控制要求器件名及其描述地址分配I开关SF201手动I0.0自动I0.1P202气压低I0.2P201气压高I0.3压缩机A启动I0.4压缩机B启动I0.5压缩机C启动I0.6压缩机A停机I0.7压缩机B停机I1.0压缩机C停机I1.1Q压缩机A输出Q0.0压缩机B输出Q0.1压缩机C输出Q0.2 3.SFC设计 自动控制和手动控制的转换程序如图所示。SM0.1 M0.0 M0.1 I0.1 自动 I0.0 手动 T37

21、I0.2I0.3 气压正常 I0.2I0.3 气压低 M0.2 Q0.0 T37 M0.3 Q0.0、Q0.1 T38 M0.4 Q0.0Q0.2 T38 M0.5 Q0.0Q0.2 复位 I0.3I0.2 气压高 I0.2I0.3 气压高 M0.6 M0.7 Q0.0 M1.0 Q0.0 T39 I0.7A 停机 M1.1 Q0.0 复位 T39 M1.2 M1.3 Q0.1 M1.4 Q0.1 T40 I1.0B 停机 M1.5 Q0.1 复位 T39 M1.6 M1.7 Q0.2 M2.0 Q0.2 T41 I1.1C 停机 M2.1 Q0.2 复位 T39 I0.2I0.3 气压正常

22、M0.1 I0.0 手动 I0.1 自动 10s 10s 10s 10s 10s I0.2I0.3 气压高 I0.2I0.3 气压高 I0.4 A 启动 I0.5 B 启动 I0.6 C 启动 7.3.3 AA010交通灯控制1.控制要求A、系统初始上电后，手动开关S0打到手动位置，开关S1闭合、S2断开时，南北绿灯、东西红灯点亮；开关S1断开、S2闭合时，东西绿灯、南北红灯点亮；S1、S2同时闭合或断开时，红灯和绿地均不亮。B、当旋钮开关S0旋到自动时，按下启动按钮X0后，东西方向：绿灯亮4S，接着闪动2S后熄灭，接着黄灯亮2S后熄灭，红灯亮8S后熄灭；南北方向：红灯亮8S后熄灭，绿灯亮4S

23、，接着闪动2S，接着黄灯亮2S后熄灭，如此循环下去；C、若按下停止按钮X1后，红灯、绿灯均熄灭。IS0手动档I0.0自动档I0.1开关S1I0.2开关S2I0.3自动启动开关X0I0.4Q东西方向红灯Q0.0黄灯Q0.1绿灯Q0.2南北方向红灯Q0.3黄灯Q0.4绿灯Q0.5 SM0.1 M0.0 M0.5 I0.0 手动 I0.1 自动 I0.4 自动启动 M0.6 Q0.2 T37 T37 M0.7 Q0.2 C0 T38 M1.0 Q0.2 T39 T39C0 M1.1 Q0.1 T40 T40 M1.2 Q0.0 T41 T41T46 M1.3 Q0.3 T42 T42 M1.4 Q0

24、.5 T43 T43 M1.5 Q0.5 C1 T44 M1.6 Q0.5 T45 T45C1 M1.7 Q0.4 T46 T38 T44 T39C0 T45C1 4s 0.5s 2 次 2 次 0.5s 0.5s 0.5s 8s 4s 2s 8s 2s 东西方向 南北方向 7.3.4 水塔水位的模拟控制实训水塔水位的模拟控制实训1.控制要求按下SB4，水池需要进水，灯L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，灯L2灭；按SB2，表示水塔水位低需进水，灯L1亮，进行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，灯L1灭，过2秒后，水塔放完水后重复上述过程即可。L2L1SB2SB1SB3SB42.I/O分配

25、输入 输出SB1：I0.1 L1：Q0.1 SB2：I0.2 L2：Q0.2 SB3：I0.3SB4：I0.4L2灭L2亮M0.1M0.2M0.0L1亮M0.3L1灭M0.4SM0.0I0.4I0.3I0.2I0.1T37T377.4 S7-200系列系列PLC的装配、检测和维护的装配、检测和维护1.PLC安装（1）安装方式。S7-200的安装方法有两种：底板安装和DIN导轨安装。底板安装是利用PLC机体外壳四个角上的安装孔，用螺钉将其固定在底版上。DIN导轨安装是利用模块上的DIN夹子，把模块固定在一个标准的DIN导轨上。导轨安装既可以水平安装，也可以垂直安装。（2）安装环境。PLC适用于工

26、业现场，为了保证其工作的可靠性，延长PLC的使用寿命，安装时要注意周围环境条件：环境温度在055范围内；相对湿度在35%85%范围内（无结霜），周围无易燃或腐蚀性气体、过量的灰尘和金属颗粒；避免过度的震动和冲击；避免太阳光的直射和水的溅射。（3）安装注意事项。除了环境因素，安装时还应注意：PLC的所有单元都应在断电时安装、拆卸；切勿将导线头、金属屑等杂物落入机体内；模块周围应留出一定的空间，以便于机体周围的通风和散热。此外，为了防止高电子噪声对模块的干扰，应尽可能将S7-200模块与产生高电子噪声的设备（如变频器）分隔开。2.PLC的配线（1）电源接线与接地 PLC的工作电源有120/230V

27、单相交流电源和24V直流电源。系统的大多数干扰往往通过电源进入PLC，在干扰强或可靠性要求高的场合，动力部分、控制部分、PLC自身电源及I/O回路的电源应分开配线，用带屏蔽层的隔离变压器给PLC供电。隔离变压器的一次侧最好接380V，这样可以避免接地电流的干扰。输入用的外接直流电源最好采用稳压电源，因为整流滤波电源有较大的波纹，容易引起误动作。良好的接地是抑制噪声干扰和电压冲击保证PLC可靠工作的重要条件。PLC系统接地的基本原则是单点接地，一般用独自的接地装置，单独接地，接地线应尽量短，一般不超过20m，使接地点尽量靠近PLC。1）交流电源接线安装DIDOL+MPSTS7-200AC/DC/

28、RtyDIDOEM221 DC EM222 RtyL1NPEa bdfcehg用一个单极开关a，将电源同CPU 所有的输入电路和输出（负载）电路隔开。用过流保护设备b、c、d，来保护CPU 电源、输出点，以及输入点。或在每个输出点加上保险丝进行过流保护。当使用Micro 24VDC 传感器电源时不用输入点的外部过流保护。因为传感器电源内部具有限流功能。用外部电容e来保证在负载突变时得到一个稳定的直流电压。在应用中把所有的DC电源接地或浮地f（即把全机浮空，整个系统与大地的绝缘电阻不能小于50兆欧）可以抑制噪声，在未接地DC 电源的公共端与保护线PE之间串联电阻与电容的并联回路g，电阻提供了静电

29、释放通路，电容提供高频噪声通路。常取R=1M，C=4700pf。将S7-200 所有的接地端子同最近接地点h连接，采用一点接地，以提高抗干扰能力。24V 直流电源回路与设备之间，以及120/230V交流电源与危险环境之间，必须进行电气隔离。2）直流电源安装 DIDOPSS7-200DC/DC/DCDODIEM222 DCEM221 DCL1NPEabMACDCghfcL+Mde24VDC浮地f或接地g用一个单极开关a，将电源同CPU 所有的输入电路和输出（负载）电路隔开。用过流保护设备b、c、d，来保护CPU 电源、输出点，以及输入点。或在每个输出点加上保险丝进行过流保护。当使用Micro 2

30、4VDC 传感器电源时不用输入点的外部过流保护。因为传感器电源内部具有限流功能。用外部电容e来保证在负载突变时得到一个稳定的直流电压。在应用中把所有的DC电源接地或浮地f（即把全机浮空，整个系统与大地的绝缘电阻不能小于50兆欧）可以抑制噪声，在未接地DC 电源的公共端与保护线PE之间串联电阻与电容的并联回路g，电阻提供了静电释放通路，电容提供高频噪声通路。常取R=1M，C=4700pf。将S7-200 所有的接地端子同最近接地点h连接，采用一点接地，以提高抗干扰能力。24V 直流电源回路与设备之间，以及120/230V交流电源与危险环境之间，必须进行电气隔离。（2）I/O接线和对扩展单元的接线

31、可编程控制器的输入接线是指外部开关设备PLC的输入端口的连接线。输出接线是指将输出信号通过输出端子送到受控负载的外部接线。I/O接线时应注意：I/O线与动力线、电源线应分开布线，并保持一定的距离，如需在一个线槽中布线时，须使用屏蔽电缆；I/O线的距离一般不超过300m；交流线与直流线，输入线与输出线应分别使用不同的电缆；数字量和模拟量I/O应分开走线，传送模拟量I/O线应使用屏蔽线，且屏蔽层应一端接地。PLC的基本单元与各扩展单元的连接比较简单，接线时，先断开电源，将扁平电缆的一端插入对应的插口即可。PLC的基本单元与各扩展单元之间电缆传送的信号小，频率高，易受干扰。因此不能与其他连线敷设在同

32、一线槽内。7.4.2 PLC的自动检测功能及故障诊断的自动检测功能及故障诊断1.超时检测机械设备在各工步的所需的时间基本不变，因此可以用时间为参考，在可编程控制器发出信号，相应的外部执行机构开始动作时，起动一个定时器开始定计时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。如某执行机构在正常情况下运行10s后，使限位开关动作，发出动作结束的信号。在该执行机构开始动作时，起动设定值为12s的定时器定时，若12s后还没有收到动作结束的信号，由定时器的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的程序，起动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。2.逻

33、辑错误检查在系统正常运行时，PLC的输入、输出信号和内部的信号（如存储器位的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出了故障。因此可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。如机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时接通。若它们同时接通，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。在梯形图中，用这两个限位开关对应的存储器的位的常开触点串联，来驱动一个表示限位开关故障的存储器的位就可以进行检测。7.4.3 PLC的维护与检修的维护与检修（1）供电电源。查看PLC的供电电压是否在标准范围内。交流电源工作电压的范围为85264

34、V，直流电源电压应为24V。（2）环境条件。查看控制柜内的温度是否在055范围内，相对湿度在35%-85%范围内，以及无粉尘、铁屑等积尘。（3）安装条件。连接电缆的连接器是否完全插入旋紧，螺钉是否松动，各单元是否可靠固定、有无松动。（4）I/O端电压。均应在工作要求的电压范围内。7.5 PLC应用中若干问题的处理应用中若干问题的处理1.减少输入点数的方法（1）分时分组输入一般系统中设有“自动”和“手动”两种工作方式，两种方式不会同时执行。将两种方式的输入分组，从而减少实际输入点。如图7-43所示。PLC通过I1.0识别“手动”和“自动”，从而执行手动程序或自动程序。图中的二极管用来切断寄生电路

35、。若图中没有二极管，转换开关在“自动”，S1、S2、S3闭合，S4断开，这时电流从L+端子流出，经S3、S1、S2形成的寄生回路，电流流入I0.1，使I0.1错误的变为ON。各开关串入二极管后，则切断寄生回路。S3S4S1S2自动手动L+I1.0I0.0I0.1I0.7（2）硬件编码，PLC内部软件译码。S0S1S2S3S4S5 S6 I0.0I0.1I0.2PLC编码器（3）输入点合并。将功能相同的常闭触点串联或将常开触点并联，就只占用一个输入点。一般多点操作的起动停止按钮、保护、报警信号可采用这种方式。SB3SB4SB2I0.0I0.11M2ML+SB1（4）将系统中的某些输入信号设置在P

36、LC之外。系统中某些功能单一的输入信号，如一些手动操作按钮、热继电器的常闭触点就没有必要作为PLC的输入信号，可直接将其设置在输出驱动回路当中。2.减少输出点的方法（1）在可编程控制器输出功率允许的条件下，可将通断状态完全相同的负载并联共用一个输出点。（2）负载多功能化。一个负载实现多种用途，如在PLC控制中，通过编程可以实现一个指示灯的平光和闪烁，这样一个指示灯可以表示两种不同的信息，节省了输出点。11醉翁亭记 1反复朗读并背诵课文，培养文言语感。2结合注释疏通文义，了解文本内容，掌握文本写作思路。3把握文章的艺术特色，理解虚词在文中的作用。4体会作者的思想感情，理解作者的政治理想。一、导入

37、新课范仲淹因参与改革被贬，于庆历六年写下岳阳楼记，寄托自己“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”的政治理想。实际上，这次改革，受到贬谪的除了范仲淹和滕子京之外，还有范仲淹改革的另一位支持者北宋大文学家、史学家欧阳修。他于庆历五年被贬谪到滁州，也就是今天的安徽省滁州市。也是在此期间，欧阳修在滁州留下了不逊于岳阳楼记的千古名篇醉翁亭记。接下来就让我们一起来学习这篇课文吧！【教学提示】结合前文教学，有利于学生把握本文写作背景，进而加深学生对作品含义的理解。二、教学新课目标导学一：认识作者，了解作品背景作者简介：欧阳修(10071072)，字永叔，自号醉翁，晚年又号“六一居士”。吉州永丰(今属江西)人，因

38、吉州原属庐陵郡，因此他又以“庐陵欧阳修”自居。谥号文忠，世称欧阳文忠公。北宋政治家、文学家、史学家，与韩愈、柳宗元、王安石、苏洵、苏轼、苏辙、曾巩合称“唐宋八大家”。后人又将其与韩愈、柳宗元和苏轼合称“千古文章四大家”。关于“醉翁”与“六一居士”：初谪滁山，自号醉翁。既老而衰且病，将退休于颍水之上，则又更号六一居士。客有问曰：“六一何谓也？”居士曰：“吾家藏书一万卷，集录三代以来金石遗文一千卷，有琴一张，有棋一局，而常置酒一壶。”客曰：“是为五一尔，奈何？”居士曰：“以吾一翁，老于此五物之间，岂不为六一乎？”写作背景：宋仁宗庆历五年(1045年)，参知政事范仲淹等人遭谗离职，欧阳修上书替他们分

39、辩，被贬到滁州做了两年知州。到任以后，他内心抑郁，但还能发挥“宽简而不扰”的作风，取得了某些政绩。醉翁亭记就是在这个时期写就的。目标导学二：朗读文章，通文顺字1初读文章，结合工具书梳理文章字词。2朗读文章，划分文章节奏，标出节奏划分有疑难的语句。节奏划分示例环滁/皆山也。其/西南诸峰，林壑/尤美，望之/蔚然而深秀者，琅琊也。山行/六七里，渐闻/水声潺潺，而泻出于/两峰之间者，酿泉也。峰回/路转，有亭/翼然临于泉上者，醉翁亭也。作亭者/谁？山之僧/曰/智仙也。名之者/谁？太守/自谓也。太守与客来饮/于此，饮少/辄醉，而/年又最高，故/自号曰/醉翁也。醉翁之意/不在酒，在乎/山水之间也。山水之乐，

40、得之心/而寓之酒也。节奏划分思考“山行/六七里”为什么不能划分为“山/行六七里”？明确：“山行”意指“沿着山路走”，“山行”是个状中短语，不能将其割裂。“望之/蔚然而深秀者”为什么不能划分为“望之蔚然/而深秀者”？明确：“蔚然而深秀”是两个并列的词，不宜割裂，“望之”是总起词语，故应从其后断句。【教学提示】引导学生在反复朗读的过程中划分朗读节奏，在划分节奏的过程中感知文意。对于部分结构复杂的句子，教师可做适当的讲解引导。目标导学三：结合注释，翻译训练1学生结合课下注释和工具书自行疏通文义，并画出不解之处。【教学提示】节奏划分与明确文意相辅相成，若能以节奏划分引导学生明确文意最好；若学生理解有限

41、，亦可在解读文意后把握节奏划分。2以四人小组为单位，组内互助解疑，并尝试用“直译”与“意译”两种方法译读文章。3教师选择疑难句或值得翻译的句子，请学生用两种翻译方法进行翻译。翻译示例：若夫日出而林霏开，云归而岩穴暝，晦明变化者，山间之朝暮也。野芳发而幽香，佳木秀而繁阴，风霜高洁，水落而石出者，山间之四时也。直译法：那太阳一出来，树林里的雾气散开，云雾聚拢，山谷就显得昏暗了，朝则自暗而明，暮则自明而暗，或暗或明，变化不一，这是山间早晚的景色。野花开放，有一股清幽的香味，好的树木枝叶繁茂，形成浓郁的绿荫。天高气爽，霜色洁白，泉水浅了，石底露出水面，这是山中四季的景色。意译法：太阳升起，山林里雾气开

42、始消散，烟云聚拢，山谷又开始显得昏暗，清晨自暗而明，薄暮又自明而暗，如此暗明变化的，就是山中的朝暮。春天野花绽开并散发出阵阵幽香，夏日佳树繁茂并形成一片浓荫，秋天风高气爽，霜色洁白，冬日水枯而石底上露，如此，就是山中的四季。【教学提示】翻译有直译与意译两种方式，直译锻炼学生用语的准确性，但可能会降低译文的美感；意译可加强译文的美感，培养学生的翻译兴趣，但可能会降低译文的准确性。因此，需两种翻译方式都做必要引导。全文直译内容见我的积累本。目标导学四：解读文段，把握文本内容1赏析第一段，说说本文是如何引出“醉翁亭”的位置的，作者在此运用了怎样的艺术手法。明确：首先以“环滁皆山也”五字领起，将滁州的

43、地理环境一笔勾出，点出醉翁亭坐落在群山之中，并纵观滁州全貌，鸟瞰群山环抱之景。接着作者将“镜头”全景移向局部，先写“西南诸峰，林壑尤美”，醉翁亭坐落在有最美的林壑的西南诸峰之中，视野集中到最佳处。再写琅琊山“蔚然而深秀”，点山“秀”，照应上文的“美”。又写酿泉，其名字透出了泉与酒的关系，好泉酿好酒，好酒叫人醉。“醉翁亭”的名字便暗中透出，然后引出“醉翁亭”来。作者利用空间变幻的手法，移步换景，由远及近，为我们描绘了一幅幅山水特写。2第二段主要写了什么？它和第一段有什么联系？明确：第二段利用时间推移，抓住朝暮及四季特点，描绘了对比鲜明的晦明变化图及四季风光图，写出了其中的“乐亦无穷”。第二段是第

44、一段“山水之乐”的具体化。3第三段同样是写“乐”，但却是写的游人之乐，作者是如何写游人之乐的？明确：“滁人游”，前呼后应，扶老携幼，自由自在，热闹非凡；“太守宴”，溪深鱼肥，泉香酒洌，美味佳肴，应有尽有；“众宾欢”，投壶下棋，觥筹交错，说说笑笑，无拘无束。如此勾画了游人之乐。4作者为什么要在第三段写游人之乐？明确：写滁人之游，描绘出一幅太平祥和的百姓游乐图。游乐场景映在太守的眼里，便多了一层政治清明的意味。太守在游人之乐中酒酣而醉，此醉是为山水之乐而醉，更是为能与百姓同乐而醉。体现太守与百姓关系融洽，“政通人和”才能有这样的乐。5第四段主要写了什么？明确：写宴会散、众人归的情景。目标导学五：深

45、入解读，把握作者思想感情思考探究：作者以一个“乐”字贯穿全篇，却有两个句子别出深意，不单单是在写乐，而是另有所指，表达出另外一种情绪，请你找出这两个句子，说说这种情绪是什么。明确：醉翁之意不在酒，在乎山水之间也。醉能同其乐，醒能述以文者，太守也。这种情绪是作者遭贬谪后的抑郁，作者并未在文中袒露胸怀，只含蓄地说：“醉能同其乐，醒能述以文者，太守也。”此句与醉翁亭的名称、“醉翁之意不在酒，在乎山水之间也”前后呼应，并与“滁人游”“太守宴”“众宾欢”“太守醉”连成一条抒情的线索，曲折地表达了作者内心复杂的思想感情。目标导学六：赏析文本，感受文本艺术特色1在把握作者复杂感情的基础上朗读文本。2反复朗读

46、，请同学说说本文读来有哪些特点，为什么会有这些特点。(1)句法上大量运用骈偶句，并夹有散句，既整齐又富有变化，使文章越发显得音调铿锵，形成一种骈散结合的独特风格。如“野芳发而幽香，佳木秀而繁阴”“朝而往，暮而归，四时之景不同，而乐亦无穷也”。(2)文章多用判断句，层次极其分明，抒情淋漓尽致，“也”“而”的反复运用，形成回环往复的韵律，使读者在诵读中获得美的享受。(3)文章写景优美，又多韵律，使人读来不仅能感受到绘画美，也能感受到韵律美。目标导学七：探索文本虚词，把握文言现象虚词“而”的用法用法文本举例表并列1.蔚然而深秀者；2.溪深而鱼肥；3.泉香而酒洌；4.起坐而喧哗者表递进1.而年又最高；

47、2.得之心而寓之酒也表承接1.渐闻水声潺潺，而泻出于两峰之间者；2.若夫日出而林霏开，云归而岩穴暝；3.野芳发而幽香，佳木秀而繁阴；4.水落而石出者；5.临溪而渔；6.太守归而宾客从也；7.人知从太守游而乐表修饰1.朝而往，暮而归；2.杂然而前陈者表转折1.而不知人之乐；2.而不知太守之乐其乐也虚词“之”的用法用法文本举例表助词“的”1.泻出于两峰之间者；2.醉翁之意不在酒；3.山水之乐；4.山间之朝暮也；5.宴酣之乐位于主谓之间，取消句子独立性而不知太守之乐其乐也表代词1.望之蔚然而深秀者；2.名之者谁(指醉翁亭)；3.得之心而寓之酒也(指山水之乐)【教学提示】更多文言现象请参见我的积累本。三、板书设计路线：环滁琅琊山酿泉醉翁亭风景：朝暮之景四时之景山水之乐(醉景)风俗：滁人游太守宴众宾欢 太守醉宴游之乐(醉人)心情：禽鸟乐人之乐乐其乐与民同乐(醉情)可取之处重视朗读，有利于培养学生的文言语感，并通过节奏划分引导学生理解文意，突破了仅按注释疏通文义的桎梏，有利于引导学生自主思考；不单纯关注“直译”原则，同时培养学生的“意译”能力，引导学生关注文言文的美感，在一定程度上有助于培养学生的核心素养。不足之处文章难度相对较高，基础能力低的学生难以适应该教学。会员免费下载