电气控制与工程第十六章-预防性维护与故障排除课件.ppt
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- 电气控制 工程 第十六 预防性 维护 故障 排除 课件
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1、16.1 预防性维护l自动化生产线经常是连续运行,产出大、效益高,短时间的中断就可能造成很大的经济损失。l预防性维护不是等设备坏了再去维修,而是通过日常的检查发现可能出故障的征兆,提前采取维护措施,保证设备或生产线不中断。l现在可以用不太高的花费对设备或生产线上的关键部位或者易损坏的部件进行一天24小时连续监控,能在任何问题变得严重之前做出反应。发现故障征兆及时给维修部门报警并预先采取应对措施,直到维修人员到达现场。16.1 预防性维护l预防性维护包括定期巡查、清洁、润滑,检查是否有松动的部位,及时作必要的调节,保持设备干燥,在关键部位安装监控装置,实行24小时不间断监控。预防性维护的目的:预
2、防性维护的目的:l确保设备尽可能长时间正常运行不停机;l确保设备尽可能高效率运行不停机;l维护设备处于干燥、清洁、无锈迹,电与机械不过载的状态;l建立设备维护档案和备件库,安排好哪些设备需要特别维护或者优先维护。16.1 预防性维护1.巡查巡查 l巡查所有的可能提供故障征兆的设备点,发现问题及时排除。这样做通常比出了故障维修节省时间,也减少损失。巡查的内容包括:检查是否有过热现象;观察是否有部件松动,是否有部件需要清洁;倾听是否有不正常的声音,以及其它异常现象。2.清洁清洁l保持设备经常处于清洁状态,有助于减少过热的发生,减少高压漏电的存在,减少设备故障停机的可能。多数设备可以用低压干燥空气流
3、吹去灰尘,在这样做之前,尽可能关掉电源。16.1 预防性维护3.紧螺丝紧螺丝l震动会导致紧固螺丝松动,引起故障停机。注意紧螺丝时使用适当尺寸的工具,保证合适的紧固力。4.调节和润滑调节和润滑l调节和润滑设备是日常维护的重要组成部分。对电动机轴承或其它存在旋转摩擦的部位进行及时润滑有助于减小磨损和发热。对运行中的设备进行及时的调节有助于设备总是处于高效和良好状态。注意遵循设备生产商建议的维护要求。16.1 预防性维护5.保持设备干燥保持设备干燥l电设备对环境的基本要求是干燥。潮湿会导致铜的表面或其它金属的表面产生锈迹,使电阻增加和发热严重。潮湿还会导致漏电流的增加或短路事故的发生。在潮湿的环境下
4、运行的设备应注意采取适当的防潮措施。6.接线端子检查接线端子检查l接线端子松动会造成电气设备因欠电压而烧毁。电路连接松动造成接触电阻增加,通过电流时,导致接触压降增加、发热严重。16.1 预防性维护l如果松动部分发生在带有过载保护的断路器内,连接松动额外产生的热量会通过导线传递到过载保护的热元件上,使过载保护不到设定值动作(误动作)。l接触压降增加使设备欠电压烧毁,使线圈(启动器或接触器)释放,使定时器/计数器复位。松动点的严重发热还会损坏附近的绝缘,导致短路事故的发生,甚至直接损坏发热点附近的其它器件。l为了防止接线松动,应经常检查和紧固,特别是铝导线的连接处。铝线延展性好,弹性差,即使压紧
5、,时间久之,仍会松动。如果两根导线压入同一接线端子中,更容易松动,应予特别注意。16.2 电动机系统预防性维护内容l电动机一般不容易损坏,也很少需要维护,特别是交流笼型异步电动机,工作20年以上不出故障并不是什么不寻常的事。维修常常与电动机拖动系统中其它的零部件有关。l真正电动机出了问题,现在流行的作法是替换而不是修理,特别是对于小功率的电动机,维修成本接近买一台新的。对于功率较大的电动机,如果考虑到效率的提高,也可能用替换代替维修。成本考量应该计入停机所造成的生产损失。由于这个原因,必须尽快确定是否电动机已经损坏以及造成电动机损坏的原因,以便采取相应措施避免再一次造成损坏。16.2 电动机系
6、统预防性维护内容l故障诊断可以采用排除法确定发生故障的部件与确切位置。在多数情况下只有一个故障,故障诊断过程很直接。适当的使用各种工具和仪表有助于快速确定故障。基本注意事项如下:l阅读设备说明书,将说明书保存到一个安全的地方以便将来参考。l使用仪表检查时总是从最高档开始,防止情况不明造成的量程超限。l使用万用表电阻挡检查时,切记将被检查部件的外部连接线断开,断电检查。16.2 电动机系统预防性维护内容l使测试仪表的接地夹(或表笔)一点接地,另一夹(或表笔)在被测点间移动检测,获取不同检测点的读数。l确保所有的导线绝缘良好、连接紧固。l检查测试仪表的熔断器是否完好,电池是否电力充足。如果万用表的
7、电阻挡不能调零,表明电力不足,需要更换电池。l进行测试时遵循安全用电的基本规则。16.2 电动机系统预防性维护内容1.电源检查电源检查l电源检查可以提前发现主电动机出故障的征兆,避免停车事故的发生。电源检查的内容包括:相位平衡检查、电压平衡检查、缺相检查、相序颠倒检查、电压波动、频率波动、频繁启动、通风不良、安装问题等。这些问题都能引起电动机工作不正常。l目前可以容易的得到廉价的监控装置,实现对电源的24小时连续监控。16.2 电动机系统预防性维护内容2.相位平衡检查相位平衡检查l当三相电源的负载不平衡时,例如单相负载接在三相电源上,容易引起相位的变化,导致三相之间的相位差偏离120,称为相位
8、不平衡。l相位不平衡引起电动机温度上升,可能超过额定温升。高的温升导致绝缘受损,最终导致电动机损坏。l相位不平衡导致电动机的输出功率下降,电动机达不到它的额定功率。粗略估算,3%的相位不平衡导致电动机输出功率降为额定功率的90%。图16-1 相位不平衡引起电动机温度上升图16-2 相位不平衡对电动机功率的影响16.2 电动机系统预防性维护内容3.电压平衡检查电压平衡检查l电压不平衡指的是电机三个接线端子上的电压不相等。三相电压不相等导致三相电流不相等,引起某一相绕组过热。应定时检查电压的不平衡。电压不平衡超过2%,应采取下述应对措施:l检查周围的供电系统,看是否某一相负载过重。l平衡三相负载;
9、如果不能,则减轻电动机的负载或更换电动机(提高电动机的功率级别)。l通知供电部门16.2 电动机系统预防性维护内容计算电压的不平衡,可如下进行:1.测量入线电压,L1与L2、L2与L3、L3与L1之间;2.将它们相加后除以3,得到三相电压的平均值;3.用最大电压减去平均电压,得到电压的偏移量;4.用下式计算电压的不平衡:其中 Vu=电压不平衡(%)Vd=偏移电压(V)Va=平均电压(V)100aduVVV图16-3 不平衡电压测算计算举例:有三相电力系统,它的进线电压分别是L1到L2=390V;L1到L3=412V;L2到L3=398V,计算它的电压不平衡,计算过程如右图所示,计算结果为电压不
10、平衡系数Vu=3%。16.2 电动机系统预防性维护内容4.缺相检查缺相检查l当三相电源进线中的一线上无电压时,称为缺相,是最严重的三相电压不平衡。一般发生在一线开路时,比如一相熔断器熔断或一相开关没有闭合时。l缺一相时三相电动机仍能运行,只是输出转矩能力变小,所有的电流来自两根进线。在负载不变的情况下,绕组的电流增加,引起绕组过热,即使短时间缺相运行也可能烧坏电动机。16.2 电动机系统预防性维护内容l在电动机端测不出缺相发生,这类似于变压器的付边,断线的那一相电动机绕组有几乎相等的感应电压存在。使用电子缺相监控装置,一旦发现缺相,立即切断磁力启动器或主接触器的供电。l电气技术人员能够观察到经
11、历过缺相运行的电动机的一个三角形绕组或二个星形绕组严重发黑,如图16-4所示。缺相对电动机造成的损害要比电压不平衡严重。电压不平衡对电动机绕组造成的发黑影响到所有的绕组,但比较轻微,绕组无变形。缺相则使一二个绕组严重发黑且有变形。图16-4 缺相损害16.2 电动机系统预防性维护内容5.相序检查相序检查l在一个电动机系统中,相序的改变会引起三相电动机旋转方向的改变。电动机旋转方向的改变可能会对机械设备或操作人员造成意外伤害。当电力配电系统或者电源开关设备维修完成时,有可能错误地颠倒了相序,如图16-5所示。因而在某些对相序要求严格的应用场合,例如自动扶梯、升降机、自动人行道等,需要加装相序监控
12、装置,发现相序错误,电动机将不会启动。图16-5 相序错引起转向反C16.2 电动机系统预防性维护内容6.浪涌电压l浪涌电压是短时间出现在电力线上的超过正常值的高电压。雷电是造成电力线电压浪涌的主要原因。被雷电击中的电力线将雷电能量向二个方向传递,就像迅速移动的波,所到之处引起电压的短暂剧烈上升。接在电力线上的电动机绕组的最初几匝绝缘击穿、烧毁。l电气技术人员能够观察到因浪涌电压损坏的电动机绕组的最初几匝被烧断,而绕组的其余部分看起来完好,没有损坏或只有轻微损伤,如图16-6所示。图16-6 浪涌电压将绕组击穿16.2 电动机系统预防性维护内容l具有适当电压额定和良好接地的避雷器可以最大限度的
13、限制浪涌电压。接在设备上的或电力线上的浪涌电压抑制器也是必不可少的保护装置。l产生浪涌电压的第二位的原因是大功率设备的启动与停止,它们产生的浪涌电压小于雷电,一般不会对电动机造成损害,但可能会对计算机之类的敏感设备造成影响。图16-7 浪涌电压于正于正16.2 电动机系统预防性维护内容7.交流电压波动交流电压波动l交流电动机的性能受电源电压的影响,铭牌标示出的性能指标限制在额定电压下运行,在电压波动10%的范围内,性能还算令人满意。表16-1列出了电压波动时电动机性能的变化。8.直流电压波动直流电压波动l直流电动机铭牌示出的性能指标限制在纯直流电源下运行。纯直流电源指蓄电池电源或直流发电机电源
14、。不加滤波的整流直流电源不是纯直流电源,在这样的电源驱动下,电动机的性能指标低于铭牌参数。表16-1 电压波动对电动机性能的影响电动机性能超过额定电压10%低于额定电压10%启动电流+10%到+12%-10%到-12%满载电流-7%+11%转矩+20%到+25%-20%到-25%效率小有变化小有变化转速+1%-1.5%温升+3C到+4C+6C到+7C16.2 电动机系统预防性维护内容 9.电动机启动时间电动机启动时间l电动机在启动时所承受的电流通常超过额定电流,所以一台电动机必须在限定的时间内加速到它的额定转速,加速时间越长,电动机的温升越高。负载越重,加速时间越长。电动机的机座(号)越大,耗
15、散热能的速度越快,允许的最大加速时间越长,如表16-2所示。l表中的机座号指电动机的中心高(mm)。机座号 最大加速时间(秒)48和56 8143-286 10324-326 12364-505 15 表16-2 加速时间限制16.2 电动机系统预防性维护内容10.工作周期图工作周期图l工作周期指的是电动机周期性的启动与停止。交流电动机启动时承受的电流大约为满载额定电流的6-8倍,多数电动机设计限制每小时的启动次数不超过10次。超过限定次数频繁的启动/停止,会使电动机的温升超过限制,损坏电动机的绝缘,如图16-8所示。图16-8 频繁启停使电动机过热16.2 电动机系统预防性维护内容l全封闭型
16、的电动机承受频繁启停的能力优于开放型的电动机,因为全封闭型的设计散热能力优于开放型。当应用要求电动机频繁启动/停止时,应注意以下问题:l使用允许温升50C的电动机,不要使用允许温升40C的电动机。l使用1.25或1.35过载倍数的电动机,不要使用1.00或1.15过载倍数的电动机。l提供附加的散热措施,加强电动机的散热。16.2 电动机系统预防性维护内容11.发热问题发热问题l过分的发热是电动机故障与电动机损坏的主要原因。过分的发热损伤电动机的绝缘,使绕组短路,使电动机失效。l超过额定温升会缩短绕组绝缘的使用寿命,温升越高,寿命越短。电动机的绝缘等级按所用绝缘材料的极限温度分Y、A、E、B、F
17、、H、C等几级,详见第三章表3-1所示。绝缘等级标示于电动机的铭牌上,如图16-9所示。铭牌图中标示出电动机是B级绝缘,查表3-1可知,绝缘材料的极限温度是130C。图16-9 异步电动机的铭牌16.2 电动机系统预防性维护内容 造成电动机过热的原因如下:l电动机的类型与功率选择的不合适l灰尘堵塞,通风不良l使用不当,负载过重l同心不好,振动严重l存在电压不平衡、缺相、浪涌电压16.2 电动机系统预防性维护内容(1)通风不良l电动机工作时不可避免发热,要尽快将热量散掉,以免聚集成高温损伤电动机的绝缘。电动机设计有内部或外部风扇,流动的气流将电动机产生的热量带走,限制与妨碍空气流动的因素都可能造
18、成电动机过热。l 润滑油使用过度极易外溢,造成灰尘聚集,堵塞通风口,影响散热。如图16-10所示。l电动机安装的空间位置通风不良,如图16-10所示,热空气在内部循环,造成电动机过热。如果安装在密封区,应留通风口,通风口设置在密封区的顶部和底部,以便形成空气的自然流动。图16-10 电动机散热不良16.2 电动机系统预防性维护内容(2)过载l所有的电动机都有最大负载限制,超过了这个限制,电动机将流过超过额定值的电流,使电动机过热。例如一台2.2千瓦的异步电动机,其铭牌参数如图16-9所示,如果负载超过额定值,流过的电流将超过额定电流6.4A,电动机的温升将超过额定温升而过热。l任何电动机的启动
19、器都包含有过载保护,适当的选择热元件,适当的设定保护值,可以在过载聚集的热量达到损坏绝缘之前将电动机脱离电源。16.2 电动机系统预防性维护内容l电气技术人员能够观察到一台过载损坏的电动机的所有绕组均匀发黑的情况,它是电动机过载引起逐渐升温缓慢造成的损伤,看不到明显的绝缘破坏的痕迹,如图16-11所示。l可以用万用表的钳夹式探头测量电动机的工作电流,如图16-12所示。如果电流达到铭牌值,说明电动机已经达到它的最大能力,如果电流值超过铭牌数值,说明电动机已经过载。要么换一台功率大的电动机,要么减轻负载。图16-11 过载使所有绕组变黑图16-12 检查电动机过载16.2 电动机系统预防性维护内
20、容12.海拔问题海拔问题l电动机的允许温升是基于海拔高度在1000米以下。当它运行在1000米以上时,允许的电动机功率达不到额定功率,因为海拔越高,空气越稀薄,散热效果越差。在1000米以上运行时的功率折扣可以查阅有关厂家的使用说明书。举一个例子,过载倍数为1的电机在海拔3000米 处使用时过载倍数降到0.91。海拔5000米处使用时过载倍数降到0.79。这里服务系数指的是允许的功率与额定功率(铭牌功率)的比值。16.2 电动机系统预防性维护内容13.电动机的安装与选址电动机的安装与选址 l电动机应该安装在稳定的平面上,以方便对中(电动机轴的中心线与负载轴的中心线对准)和减小振动。l为了延长电
21、动机的工作寿命,应尽量为电动机选择一个清洁的安装环境。为了减少将有害材料带到电动机,传动皮带应安装清除器(或防护装置),清除皮带上附带的有害材料(或阻止有害材料接近电动机),保护电动机始终运行在一个安全和清洁的环境中。16.2 电动机系统预防性维护内容14.电动机短路电动机短路 短路故障是短接正常的电流通路而引起。由于下面的原因电动机会发生短路故障:l由于绕组过热,绝缘损坏,在绝缘的薄弱点电路击穿而形成短路。l由于外面的尖锐物体进入电动机外壳内部,切锉破坏导线的绝缘形成短路。l在电动机制造过程中定子下线的时候,由于绝缘处理的错误,在通电运行时造成绝缘击穿,形成短路。如果二相绕组间绝缘击穿,形成
22、相间短路;如果相绕组与地之间绝缘击穿,形成相-地短路。图16-13 电动机短路16.2 电动机系统预防性维护内容15.电动机安装位置的调节电动机安装位置的调节l使用可调节的电动机安装基座有利于电动机的安装、维护、皮带轮张力调节和皮带更换。可调节安装基座能够微调电动机的安装位置,如图16-14所示,可以简化电动机的安装和皮带张力的调节工作。l机械设备决定了电动机是水平安装或是垂直安装。对电动机的轴承来说水平安装是最有利安装形式,多数电动机设计为水平安装。专门设计为垂直安装的电动机要麻烦一些,价格也相应高一些。图16-14 可微调安装位置的基座16.2 电动机系统预防性维护内容l皮带提供安静的、紧
23、凑的、耐久的动力传递,在工业上有广泛的应用。皮带不能太松,以免打滑;也不能太紧,以免轴承过载。l张力调节方法如图16-15所示。用一把直尺搭在主动皮带轮和被动皮带轮之上,测量皮带中心的偏移量。测量时转动皮带轮,主动皮带轮的转向使测量一侧的皮带离开主动轮。偏移量应调节到跨度的1/64,跨度为二个皮带轮中心之间的距离。l也可以使用张力测试器完成张力的调节。张力的调节借助于微调电动机的安装位置。图16-15 皮带松紧调节16.2 电动机系统预防性维护内容16.绝缘测试绝缘测试l测试电动机的绝缘电阻使用兆欧表。与万用表不同,兆欧表中使用高电压测量高电阻,它的动力来自手摇或者电池或者交流电源,电压范围从
24、50V到5000V不等。电动机由于潮湿、灰尘、腐蚀和老化等原因,绝缘电阻会降低,引起漏电、触电等事故,需及早发现。用兆欧表测试绕组与绕组之间的绝缘电阻、绕组与地之间的绝缘电阻,如图16-16所示。图16-16 绕组绝缘电阻的测量与绕组电阻的测量16.2 电动机系统预防性维护内容l绝缘电阻受环境的影响大,不是常量,应多次测量。一般在电动机新安装之后测量一次,之后每半年再测量一次。如果测量的结果小于表16-3可接受的绝缘电阻最小值,电动机需要维护(修)。l完好状态的绝缘电阻应该10倍到100倍的高于可接受的最小绝缘电阻。l兆欧表中使用高压测量绝缘电阻,为了测试安全,兆欧表的地线应该接电动机的底座。
25、测试完成后,用5k/5W的电阻将绕组接地,以释放绕组中存储的静电能量。表16-3 推荐的最小绝缘电阻电动机铭牌额定电压最小可接受的绝缘电阻小于208V0.1M208-240V0.2M240-600V0.3M600-1000V1M1000-2400V2M2400-5000V3M16.2 电动机系统预防性维护内容 电动机应该定期进行绝缘测试,每半年一次。测试过程如下:1.连接兆欧表,测量每一绕组的对地电阻,60S后读取测量值;如果读数低于表16-3所列最低绝缘电阻值,电动机需要清洁干燥或重新绕制绕组。如果所有测量值都在表16-3所列最低绝缘电阻之上,记录其中的最小值,最小值反映电动机的绝缘情况。2
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