MIMO技术原理及关键技术课件.pptx
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1、CONTENTS MIMO技术原理及关键技术p MIMO技术概述p MIMO系统的基本原理p MIMO系统中的空时处理技术p MIMO的关键技术p MIMO系统在通信系统中的应用第五章 MIMO技术原理及关键技术1.MIMO1.MIMO技术概述技术概述0505核桃AI随着无线通信技术的快速发展,频谱资源的严重不足己经日益成为遏制无线通信事业的瓶颈。所以如何充分开发利用有限的频谱资源,提高频谱利用率,是当前通信急需解决的挑战之一。MIMO技术被认为是未来移动通信与个人通信系统实现高速率数据传输,提高传输质量的重要途径。5.1 MIMO技术概述技术概述MIMO技术指的是多天线发多天线收,从理论上可
2、以证明,如果在发射端和接收端同时使用多天线,那么这种MIMO系统的内在信道并行性必然在提高整个系统容量的同时,提高系统性能。MIMO技术利用多个发射天线和多个接收天线来抑制信道衰落,提高信道容量,提高频谱利用率,总之MIMO技术有效利用了随机衰落和多径传播力量,在同样的带宽条件下为无线通信的性能带来改善核桃AIMIMO技术原理及关键技术2 2.MIMO.MIMO系统的基本原理系统的基本原理0505核桃AI 5.2.1 MIMO系统模型系统模型考虑一个点到点的MIMO通信系统,该系统包括 个发送天线和 个接收天线。系统框图如图5.1所示:核桃AI图5.1 MIMO系统结构图5.2.2 MIMO信
3、道信道在此以基站和移动台作为发射端和接收端来分析。图5-1所示的两个线性天线阵列,在基站的天线阵列上的信号表示为,同理在移动台天线阵列上的信号为。1信道模型信道模型核桃AI1)非频率选择性信道模型在非频率选择性衰落情况下,MIMO信道模型相对比较简单,由于各天线间的子信道等效成一个瑞利的子信道。2)频率选择性信道模型此时MIMO信道模型矩阵可以表示为 其中 5.2.2 MIMO信道信道图5.2给出的将频率选择性信道表示为抽头延时模型,不过在这里L个时延的信道系数用矩阵表示,如图5.2所示。矢量 和 之间的关系可以表示为。1信道模型信道模型核桃AI 图5.2 抽头延时模型5.2.2 MIMO信道
4、信道1)信道相关模型对于典型的城区环境进行研究,设定移动台被许多散射体包围,基站天线附近不存在本地散射物,基站天线阵列位于本地散射物之上,这样使得在基站观察到的功率方位谱(PAS)被限制在相对窄的波束内。2相关信道相关信道核桃AI 2)信道相关系数天线间的相关系数 具有指数形式、Salz-Winters形式等,这一小节将对这两种形式进行具体的分析。5.2.3 MIMO信道容量信道容量1平均功率分配的平均功率分配的MIMO信道容量信道容量核桃AI 假定信道容量的分析模型为复数基带线性系统,发送端配有 根天线,接收端配有 根天线,发射端未知信道的状态信息,总的发射功率为P,每根天线的功率为P/,接
5、收天线接收到的总功率等于总的发射功率,信道受到加性白高斯噪声(AWGN)的干扰,且每根天线上的噪声功率为,于是每根接收天线上的信噪比(SNR)为,并且假定发射信号的带宽足够窄,信道的频率响应可以认为是平坦的,且 的复矩阵H来表示信道矩阵,H的第ji元素 表示第i根发射天线到第j根接收天线的信道衰落系数。下面分别分析单输入单输出(SISO)、多输入单输出(MISO)、单输入多输出(SIMO)和多输入多输出(MIMO)4中情况的信道容量。一般来说,当平均发射功率一定时,信道容量与最小的天线数成正比。因此在理论上,对于理想的随机信道,可以获得无限大的信道容量,只要能为多根天线和相应的射频链路付出足够
6、的代价和提供更大的空间,实际上这是不可能的,因为它要受到实现方法和物理信道本身的限制。5.2.3 MIMO信道容量信道容量2自适应功率分配的自适应功率分配的MIMO信道容量信道容量核桃AI 1)奇异值与特征值分析法MIMO技术的研究的目的时为了探求在丰富的多径环境下,如何去获得多个有效的通信正交子信道,以便进一步增加链路两端的信道容量。正交性意味着这些子信道互相之间是独立的,在数学上,两个终端之间的独立子信道数目可以通过信道矩阵H进行奇异值分解(SVD)或者对瞬时相关矩阵R进行特征值(EVD)来估计。2)信道容量的特征值表示与分析前面的小节中已经给出了平均功率分配方案下的MIMO信道容量的计算
7、公式为了突出L条并行子信道的作用MIMO技术原理及关键技术5.3 MIMO5.3 MIMO系统中的空时处理技系统中的空时处理技术术0505核桃AI目录 文件概念 文件属性、操作、类型 目录结构 树形目录 无环图目录 文件系统支持 VFS NFS FAT13文件概念 文件 操作系统对存储设备的物理属性加以抽象,定义的逻辑存储单位 文件是逻辑外存的最小分配单元 数据只能通过文件才能写入外存中 可存储许多不同类型的信息 文件保存在目录中 通过目录可以找到目标文件14文件属性每个文件除了保存的信息外,还有额外的属性 用于辨识、分类、定位、保护等根据不同的操作系统,文件属性主要包括 名称 标识符 类型
8、位置 尺寸 保护 时间、日期和用户标识15文件属性 名称名称 文件名称是以人类可读形式来保存的唯一信息 用户通过文件名称引用文件 标识符标识符 标识符通常为数字,用于唯一标识文件系统中的文件 标识符是文件人类不可读的名称16文件属性 类型类型 支持不同类型文件的操作系统需要该属性 在Windows和Linux操作系统中,通过文件名的扩展名标识文件类型.txt为文本文件.exe为可执行文件 位置位置 指向设备与设备上下文位置的指针 操作系统通过该指针访问文件内容17文件属性 尺寸尺寸 用于标识文件大小(以字节、字或块为单位)包括文件当前大小和可能允许的最大尺寸 保护保护 用于文件的控制访问权限
9、包括读取、写入、执行等操作权限 时间、日期和用户标识时间、日期和用户标识 保存文件创建、最后修改和最后使用的信息18文件类型 文件类型用于标识文件的含义与用途 操作系统可以阻止用户用不合理的方式操作文件 例如,执行一个文本文件 操作系统通常通过文件扩展名判断文件类型 用户同样可以通过文件名得知文件类型 应用程序也可根据扩展名找到自己感兴趣的文件19文件类型 物联网操作系统支持的常见文件类型20文件类型文件类型常用扩展名常用扩展名含义含义 可执行文件.exe,.com,.bin可运行的机器语言程序目标文件.obj,.o已编译的、尚未链接的机器语言源代码文件.c,.cpp,.java,.perl,
10、.asm各种语言的源代码批处理文件.bat,.sh命令解释程序的命令标记文件.xml,.html,.tex文本数据、文档文字处理文件.xml,.rtf,.docx各种文字处理程序的文件库文件.lib,.a,.so,.dll为程序员提供的程序库打印或可视文件.gif,.pdf,.jpg打印或图像格式的二进制文件档案文件.rar,.zip,.tar压缩文件,用于归档存储多媒体文件.mpeg,.mov,.mp3,.mp4包含音频或视频信息的二进制文件文件操作 文件是抽象的数据类型 需要考虑可对文件执行的操作 操作系统提供了基本的文件操作 创建文件 写入文件 读取文件 重新定位文件 删除文件 截断文件
11、21文件操作 创建文件创建文件 创建文件需要两个步骤 在文件系统中找到足够的空间 在目录中创建新的文件条目 写入文件写入文件 使用系统调用指明文件名和要写入的文件信息 根据给定的文件名称,系统搜索目录以查找文件位置 系统保留写指针(Write Pointer),指向写操作的位置 写入时,通过写指针写入信息并更新写指针22文件操作 读取文件读取文件 使用系统调用指明文件名称和目标内存地址 根据给定的文件名称,系统搜索目录以查找文件位置 系统保留读指针(Read Point),指向读操作的位置 读取时,根据读指针读取内容并更新读指针 读和写操作可公用指针,以节省空间 重新定位文件重新定位文件 搜索
12、目录以寻找指定文件的条目 将当前文件位置指针重新定位到初始值23文件操作 删除文件删除文件 在目录中搜索给定名称的文件 找到关联的目录条目后,释放所有文件空间 删除目录条目 截断文件截断文件 用户可以删除文件的内容,但保留它的属性 除文件长度外,所有属性保持不变 文件重置为零,释放其文件空间24目录概述 系统中存在大量的文件,需要额外的管理 目录对文件进行分类存储,以方便管理和索引 文件转换为目录条目,保存了文件所有的信息 目录结构有多种类型 单级目录 树形目录 无环图目录25目录概述目录支持的操作 搜索文件搜索文件根据文件名称或符号,找到指定文件 创建目录创建目录创建新的目录并添加到原有目录
13、中 删除目录删除目录删除目录及其所有文件 遍历目录遍历目录遍历目录内的文件,获取文件属性或内容 重命名文件重命名文件重命名文件允许改变目录结构内的位置 遍历文件系统遍历文件系统访问每个目录和目录中的每个文件26树形目录 目录分级是常用的目录结构划分思路 目录分级将文件划分成多个类,便于文件索引 根据不同的功能和需求,目录分级包括 单级目录 两级目录 多级目录27树形目录 单级目录 最简单的目录结构 所有文件保存在同一个目录中 根据文件名定位文件28树形目录 单级目录的缺点 所有文件必须拥有唯一的名称用于索引 通过文件名称进行索引的过程十分耗时 不同用户的文件也不能重名 单级目录的适用场景 单用
14、户 文件数量少29树形目录 两级目录 每个用户拥有单独的目录(User File Directory,UFD)用户的所有文件保存在自己的目录中30树形目录 两级目录的用户隔离特性 每个用户拥有独立的文件空间 不同用户可以拥有相同名称的文件 删除文件时,仅删除自己UFD中的文件 避免意外删除其他用户的文件 文件路径 当访问其他用户的文件时,需要同时给出用户名和文件名,即组成了文件路径名 文件拥有唯一的路径名31树形目录 多级目录 将两级目录推广到更多层 允许用户创建自己的子目录 子目录同样是一个文件,以目录条目的形式存在 目录条目中标识该条目为文件或子目录 子目录中包含了多个文件或子目录325.
15、3 MIMO系统中的空时处理技术系统中的空时处理技术核桃AI MIMO系统通过多天线发送并由多天线接收实现最佳处理,可达到很高的信道容量且具有很强的抗衰落能力。这种最佳处理是通过空时编码和解码实现的,即在继续使用传统通信系统具有的时间维的基础上,通过使用多副天线来增加空间维,从而实现多维的信号处理。空时块编码(STBC)、空时格码(STTC)和分层空时码(LST)是三种常见的空时编码,其中,STBC具有良好的分集增益;STTC不仅具有优良的分集增益,还具有良好的编码增益;LST结构可获得较高的复用增益。以下主要就STBC,STTC和LST三种空时码的编码原理和译码准则进行详细地介绍。5.3.1
16、 空时码的设计空时码的设计核桃AI在MIMO系统中,信号的输入输出关系可用矩阵式(5.38)表示其中 y、x、n分别表示输出、输入、噪声向量,为信道的冲激响应矩阵1最大似然最大似然检测检测若接收端已知信道的冲激响应矩阵H。对于给定的接收矩阵Y,最大似然发送矩阵 满足式(5.40)yHxn221arg minarg minnpnpTTTiiFXXiXYHXyHx从式 可以得到空时码的设计准则2空时码的设计准则空时码的设计准则5.3.2 空时空时块编码块编码(STBC)图5.6 Alamouti STBC编码器结构STBC能使MIMO系统获得良好的分集增益,其本质是将信号经过正交编码后由两根天线发
17、送,由于经过正交编码后的信号相互独立,所以在接收端可以很容易的将两路信号区别开来。在接收端只需进行简单的线性合并即可获得发送信号。1Alamouti STBC在Alamouti STBC编码器结构如图5.6所示图5.6 Alamouti STBC编码器结构5.3.2 空时空时块编码块编码(STBC)核桃AI在接收端采用如图5.7的译码器结构进行译码。图5.7 两发一收的Alamouti STBC译码器结构5.3.2 空时空时块编码块编码(STBC)核桃AI假设在接收端可以获得理想的信道估计,且每个信号落到信号星座图上的概率是等概的,则最大似然译码算法要求在信号星座图上选择一对信号 来最小化与接
18、收信号之间的欧氏距离3多接收天线下的译码多接收天线下的译码算法算法两发一收的STBC最大似然译码准则可以很容易地推广到多个接收天线。令第 个接收天线相邻连续两个符号周期的信号为 2Alamouti STBC最大似然译码算法最大似然译码算法4STBC编码编码STBC编码器的基本原理如图5.8所示,信源发出的数据首先经过调制,然后进行STBC,经过STBC后的数据被分别送至 根天线,经 根天线发送。STBC的输出可以用一个 的矩阵 x表示,其中 为发送天线的数目,P 为发送每个块所需要的周期5.3.2 空时空时块编码块编码(STBC)5STBC最大似然译码最大似然译码核桃AI假设信道的冲击响应 在
19、 个符号周期内不变,即在接收端采用最大似然译码,同Alamouti译码一样,也可以利用统计判决理论来估计发送信号 。5.3.3 空时格码(空时格码(STTC)核桃AISTTC是由空时延时分集发展而来的,它利用网格图将同一信号通过多根天线发送,在接收端采用Viterbi译码。STTC将编码、调制、和发射分集结合在一起,可同时获得编码增益和分集增益,同时还可提高MIMO系统的频谱利用率。1STTC的的模型模型STTC系统模型如图5.9所示图5.9 STTC系统模型5.3.3 空时格码(空时格码(STTC)2STTC编码器编码器核桃AI STTC编码器实际上是定义在有限域上的卷积编码器。对于 根发送
20、天线,采用MPSK调制的STTC编码器的结构如图5.10所示。5.3.3 空时格码(空时格码(STTC)3STTC编码设计准则编码设计准则核桃AI准静态衰落信道条件下STTC码的设计准则。(1)秩准则(2)行列式准则2)快衰落信道条件STTC设计准则(1)距离准则(2)乘积准则5.3.4 分层空时码(分层空时码(LST)核桃AILSTC能构极大的提高MIMO系统的频谱利用率,即可以获得良好的复用增益。其最大的优点在于允许采用一维的处理方法对多维空间信号进行处理,因此极大地降低了译码的复杂度。1LST的分类的分类根据LST结构中是否进行纠错编码和调制后信号的分配形式的不同,LST可分为VLST、
21、HLST、DLST、TLST等。LST实际上描述了空时多维信号发送的结构。最简单的未进行编码的LST结构就是贝尔实验室提出的VLST或称为V-BLST(vertical Bell Laboratories layered space-time,垂直结构的分层空时码),其结构如图5.12所示。5.3.4 分层空时码(分层空时码(LST)2VLST的接收的接收核桃AIVLST可以采用最大似然译码算法进行译码,但最大似然译码算法复杂度较高。因此提出了许多简化的算法如ZF(迫零)算法、QR算法及MMSE(最小均方误差)算法.1)ZF算法2)QR算法3)MMSE算法5.3.4 分层空时码(分层空时码(L
22、ST)2VLST的接收的接收核桃AIVLST可以采用最大似然译码算法进行译码,但最大似然译码算法复杂度较高。因此提出了许多简化的算法如ZF(迫零)算法、QR算法及MMSE(最小均方误差)算法.1)ZF算法2)QR算法3)MMSE算法5.3.5 STBC、STTC、LST的改善方案的改善方案核桃AI为进一步提高空时处理技术的性能,目前主要的研究方向主要有空时处理的性能及设计和空时技术的应用。这些经过改良的技术在一定程度上都提高了空时处理技术的有效性和可靠性,能进一步提高MIMO系统的性能。1.基于基于STBC的改善方案的改善方案线性预编码是一种纠错编码,用于纠正由于信道衰落在子载波上的出现零点而
23、引起的误码。其主要特点是译码复杂度低,延迟较小且引入的冗余信息比其他纠错编码小。在发送端,线性预测编码将 个符号线性变换到 个符号()。在接收端,可以根据复杂度和性能要求,选择ML译码、球形译码、迫零译码、MMSE均衡或者Viterbi译码算法。线性编码和STBC编码结合可进一步提高MIMO系统的性能。1)STBC与LST结合2)STBC与天线优选技术结合5.3.5 STBC、STTC、LST的改善方案的改善方案核桃AI2.基于基于STTC的改善方案的改善方案STTC不仅可以获得很高的分集增益,还可以获得较高的编码增益。但是由于STTC一般要采用Viterbi译码,复杂度比较高。基于STTC的
24、改善方案一般采用延迟发射分集。延迟发射分集可以看作是STTC的特例,它结构简单,性能也较好,因此具有较大的实用价值。延迟发射分集的原理是:将发送信号从一个天线上发射出去,同时将相同的发送信号延迟一定时间从另一发射天线上发射出去,相当与信道有两径,且时延是已知的,信道在频域上就体现为频率选择性。于是,通过适当的编码和交织,就可以获得空间和频域上的分集增益。延迟发射分集的最大优点在于它的结构简单。Turbo码的性能逼近Shannon极限,许多编码都可以利用Turbo码这种级联加交织的方法来提高编码的性能。译码时,Turbo迭代次数越多得到的结果就越好,而且就一次迭代的效果来说,都较传统的Viter
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