电路分析基础6章正弦稳态分析PPT课件.ppt
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1、6.1 概念2、在什么条件下,电路输出与输入是同频率的、在什么条件下,电路输出与输入是同频率的 正弦信号?正弦信号?正弦信号作用于线性电路时,产生的响应是正弦信号作用于线性电路时,产生的响应是与输入频率相同,振幅和初相不同的正弦信号。与输入频率相同,振幅和初相不同的正弦信号。1 1、什么是正弦稳态电路?、什么是正弦稳态电路?在正弦信号作用下,响应是同频率正弦在正弦信号作用下,响应是同频率正弦信号的电路。信号的电路。第第6章章 正弦稳态电路分析正弦稳态电路分析13、分析正弦稳态电路的相量法、分析正弦稳态电路的相量法已知电路已知电路正弦信号正弦信号相量电路相量电路模型模型列解相列解相量方程量方程正
2、弦稳态正弦稳态响应响应相量变换相量变换相量反变换相量反变换相量域分析相量域分析相量法的意义:相量法的意义:相量法属于一种变换域的分析方法,通过正相量法属于一种变换域的分析方法,通过正弦函数与相量的变换,把原本在时域列解微分方弦函数与相量的变换,把原本在时域列解微分方程的分析,转换为相量域里列解代数方程的分析程的分析,转换为相量域里列解代数方程的分析,从而简化了分析正弦稳态电路的难度。,从而简化了分析正弦稳态电路的难度。2正弦函数与相量正弦函数与相量相量形式的电路约束条件相量形式的电路约束条件相量分析方法相量分析方法正弦稳态电路的功率正弦稳态电路的功率耦合电感和理想变压器耦合电感和理想变压器学习
3、内容36.2 正弦量与相量正弦量与相量在电路分析中,在电路分析中,把把sin函数和函数和cos函数统称为正弦函函数统称为正弦函数。把振幅数。把振幅Fm、角频率、角频率w w 和初相和初相j j 称为称为正弦函数的正弦函数的三要素。三要素。一、正弦电量一、正弦电量 指按正弦函数规律变化的电压或电流。指按正弦函数规律变化的电压或电流。()cos()mf tFtw wj j1、初相、初相j j 为了确保初相取值的唯一性,规定:为了确保初相取值的唯一性,规定:j j 4初相与波形的关系:初相与波形的关系:f(t)tb)j j 0 t1f(t)tc)j j 0,见图,见图b,离,离t=0最近的正峰值出现
4、在负时间最近的正峰值出现在负时间 轴轴 t1=j j/w/w 0;j j 0。5322100/20 10rad sT w w 311002.5 104trad j jw w A()10cos(100)4i tt 5 10 15 20 25 t(ms)i(t)A01055 10例例 正弦电流的波形如图所示。正弦电流的波形如图所示。(1)试求波形的振幅)试求波形的振幅Im、角频率、角频率 w w 和初相和初相j j。(2)写出电流波形的表达式。)写出电流波形的表达式。电流的初相电流的初相 (2)电流的表达式为)电流的表达式为 解:解:(1)由波形可知,)由波形可知,振幅振幅 Im=10 A周期周期
5、 T=22.5 2.5=20 ms角频率角频率 6设:两个同频率正弦电量分别为设:两个同频率正弦电量分别为2、相位差、相位差相位差是两个正弦函数的相位之差。相位差是两个正弦函数的相位之差。111()cos()mf tFtw wj j f1(t)的相位减的相位减 f2(t)的相位之差用的相位之差用 12表示,表示,有有222()cos()mf tFtw wj j121212()()tt w wj jw wj jj jj j为使相位差取值具有唯一性,规定取值范围:为使相位差取值具有唯一性,规定取值范围:|7相位差相位差 12=j j 1 j j 2有以下几种情况:有以下几种情况:(1)12 0,称
6、,称f1(t)超前超前f2(t)一个一个 12角度;或说,角度;或说,f2(t)滞后滞后f1(t)一个一个 12角度。角度。(2)12 0,称,称 f2(t)超前超前f1(t)一个一个 12角度;或说,角度;或说,f1(t)滞后滞后 f2(t)一个一个 12角度。角度。(3)12=0,称,称 f1(t)与与 f2(t)同相。同相。(4)12=,称,称 f1(t)与与 f2(t)反相。反相。(5)12=/2,称,称 f1(t)与与 f2(t)正交。正交。8例例 设两个同频率正弦电压分别为,设两个同频率正弦电压分别为,求它们的相位差。求它们的相位差。V01()10cos(60)u ttw wV02
7、()2sin(60)u ttw w V00002()2cos(9060)2cos(18030)u tttw ww w 000126015090 解:解:把电压统一用余弦函数表示,电压把电压统一用余弦函数表示,电压u2(t)另写另写 为为两个电压的相位差为两个电压的相位差为u2(t)与与u1(t)正交。正交。93、正弦电量的有效值正弦电量的有效值 有效值是衡量周期函数大小的物理量,也被有效值是衡量周期函数大小的物理量,也被称为方均根值,定义为称为方均根值,定义为201()TFft d tT当当 f(t)=Fmcos(w(wt+j j)时,代入以上定义式,有时,代入以上定义式,有 222001co
8、s()1 cos2()2TTmmFFFtdttdtTTw wj jw wj j 0.7072mmFFF正弦函数的有效值为正弦函数的有效值为10二、相量二、相量 1.有效值相量(以下简称相量)的定义有效值相量(以下简称相量)的定义 设:设:f(t)=Fmcos(w(wt+j j),其对应的有效值相量为,其对应的有效值相量为 从数的角度看,相量是复常数,从数的角度看,相量是复常数,但与复常数不同的是相量与正弦但与复常数不同的是相量与正弦函数之间建立了对应关系。相量函数之间建立了对应关系。相量的模取正弦函数的有效值的模取正弦函数的有效值F,相,相量的角度取正弦函数的初相量的角度取正弦函数的初相j j
9、,而,而复常数没有这层联系。复常数没有这层联系。cossinjFF eFFjFj jj jj jj j ReImFj jFcosj jFsinj j112.相量与正弦函数的转换关系相量与正弦函数的转换关系例例 已知已知 i1(t)=2cos(10 t+450)A i2(t)=2sin(5 t+450)A 请写出两个正弦电流对应的相量。请写出两个正弦电流对应的相量。解:解:正弦电流正弦电流i1(t)对应的相量为对应的相量为相量变换相量变换相量反变换相量反变换()2 cos()f tFtw wj jFFj j把把i2(t)用用cos函数表示:函数表示:i2(t)=2cos(5 t 450)A。其对
10、应的相量为其对应的相量为A0124512Ij A0224512Ij 12例例 已知已知 ,正弦电压的频,正弦电压的频 率率f=106 Hz,请写出相量对应的正弦电压。,请写出相量对应的正弦电压。V01635UV234Uj 解:解:根据题意知,根据题意知,1对应的正弦电压为对应的正弦电压为V02345 53.13Uj则则V602()5 2cos(21053.13)u tt 强调:正弦函数与相量是不相等的,即强调:正弦函数与相量是不相等的,即22()Uu t2u1(t)=6 cos(2 2 106t 350)V相量电压相量电压2以直角坐标形式给出,先转换为极坐标以直角坐标形式给出,先转换为极坐标形
11、式,有形式,有13正弦量与相量正弦量与相量相量形式的电路约束条件相量形式的电路约束条件相量分析方法相量分析方法正弦稳态电路的功率正弦稳态电路的功率耦合电感和理想变压器耦合电感和理想变压器学习内容146.3 相量形式的两类约束条件一、相量形式的一、相量形式的KCL定律定律 在正弦稳态电路中,与任一节点(或封在正弦稳态电路中,与任一节点(或封闭面)相连的各支路电流相量的代数和为零。闭面)相连的各支路电流相量的代数和为零。记为:记为:k=0 (1)如果流进节点或封闭面的电流相量取如果流进节点或封闭面的电流相量取“+”号,号,则流出的电流相量就取则流出的电流相量就取“”号;反之也成立。号;反之也成立。
12、15说明:说明:(1)只有电路中各支路电流是只有电路中各支路电流是同频率同频率正弦波的情正弦波的情况下,才能使用式况下,才能使用式(1)。线性时不变正弦稳态电路能保证线性时不变正弦稳态电路能保证“同频率同频率”的的要要求。以下称谓求。以下称谓“正弦稳态电路正弦稳态电路”都指线性时不变正都指线性时不变正弦弦稳态电路。稳态电路。(2)如果丢掉了电流上的如果丢掉了电流上的“”,等式不成立,即,等式不成立,即0kI 正弦电流有效值的代数和通常不等于正弦电流有效值的代数和通常不等于0。16例例 在某电路的一个节点中,在某电路的一个节点中,已知已知A1()10 2sin(60)i ttw w()A25 2
13、cosittw w求:求:i3(t)。解:解:采用相量法。采用相量法。第一步,相量变换。第一步,相量变换。A1()10 2sin(60)10 2cos(30)i tttw ww w A A001210305 0IIi1i2i3123画相量电路;电路结构、参考画相量电路;电路结构、参考不变,把时域电流转换为相量电流,得相量电路。不变,把时域电流转换为相量电流,得相量电路。17jj A00312010305 08.66553.6656.253.8III第二步,列解相量方程,求出相量第二步,列解相量方程,求出相量 3第三步,相量反变换第三步,相量反变换12318二、相量形式的二、相量形式的KVL定律
14、定律 在正弦稳态电路中,任一闭合回路上各支路电在正弦稳态电路中,任一闭合回路上各支路电压相量的代数和为零,记为:压相量的代数和为零,记为:k=0 (2)说明说明:(1)如果沿回路绕行方向上电压降的相量电压如果沿回路绕行方向上电压降的相量电压取正,那么,沿回路绕行方向上电压升的相量电压取正,那么,沿回路绕行方向上电压升的相量电压则取负,反之也成立。则取负,反之也成立。(2)式中各支路电压相量对应的正弦函数必须同式中各支路电压相量对应的正弦函数必须同频率。频率。(3)有效值电压的代数和通常不等于有效值电压的代数和通常不等于0。即。即0kU19解:解:采用相量法。采用相量法。第一步,相量变换。第一步
15、,相量变换。画相量电路;电路结构、参考画相量电路;电路结构、参考不变,把时域电压转换为相量电压,不变,把时域电压转换为相量电压,得相量电路。得相量电路。01210cos(100120)Vut 0228cos(10030)Vut 例例 已知已知 求:求:u(t)+u+u1+u2VV01021012058.668 306.934UjUj +1+220第二步,列解相量方程,求第二步,列解相量方程,求。根据相量电路。列根据相量电路。列KVL方程方程V12058.666.9341.934.665.0467.5UUUjjj V0()5.04 2cos(567.5)u tt第三步:相量反变换第三步:相量反变
16、换 +1+221三、相量形式的元件三、相量形式的元件VCR关系关系元件元件i(t)u(t)+u(t)=Um cos(w wt+j ju)(V)i(t)=I m cos(w wt+j ji)(A)=U j ju=0.707 Um j ju =I j ji=0.707 Im j j i则则有有设设:电路处于正弦稳定状态,且端口电压、电流电路处于正弦稳定状态,且端口电压、电流参考方向关联参考方向关联22元件元件 R L C时域时域 u R(t)=R iR(t)u L=L diL/dt i C=C duc/dt相量相量 R=R R L=jw wL L C=jw wC CVAR UR j j u=RIR
17、 j j i UL j j u=w wLIL 900+j j i IC j j i=w wCUC 900+j j u 有效值有效值 UR =R IR UL =w wL IL I C =w wCUC相位相位 j j u=j j i j j u=900+j j i j j i=900+j j u 相量图相量图 相量电相量电路模型路模型RRLLCC R RR C C1/jw wC L L jw wL23CC4.j UC Iw试判断下列表达式的正、误。试判断下列表达式的正、误。uLiw w 1.mm2.j ICUwLLL3.UXILL5.j ULIwUImUmmUUII1j Cw24两类约束条件应用举
18、例:两类约束条件应用举例:电路如图所示。已知电路电路如图所示。已知电路处于正弦稳定状态,处于正弦稳定状态,u(t)=1.414 60 cos 10 t(V),R=15 ,L=10mA,C=50 F,求:求:i(t)。RCL+ui解:解:(1)作相量电路)作相量电路 方法:电路结构不变,电压、电流的参考方法:电路结构不变,电压、电流的参考方方向不变;把电压、电流转换为相量;元件用相量向不变;把电压、电流转换为相量;元件用相量模型表示。模型表示。2515-j20+j10 060 0 VU331010 1010j Ljjw w36111201050 10jjjjCCw ww w 2615-j20+j
19、10 RCL604A15RUIR(2)根据相量电路,列方程,求)根据相量电路,列方程,求。603A2020cUIjjj606A10LIjj 27043643536.9 ARcLIIIIjjj(3)相量反变换)相量反变换3030()1.4145cos(1036.9)7.07cos(1036.9)Ai ttt28四、阻抗与导纳四、阻抗与导纳00060 012 36.9536.9UI9.67.2j15-j20+j10 060 0 VU 0536.9 AI 比值是一个复常数,单位是欧姆,把这个比值称为阻比值是一个复常数,单位是欧姆,把这个比值称为阻抗。抗。一般性结论:在相量电路中,由电阻、电感、电一般
20、性结论:在相量电路中,由电阻、电感、电容和受控源组成的无源单口电路可以等效为一个阻抗。容和受控源组成的无源单口电路可以等效为一个阻抗。29(一)阻抗(一)阻抗 Z在关联参考方向下,在关联参考方向下,阻抗定义为阻抗定义为 无源无源电路电路AiIIj jVuUUj j+-uiUUZIIj jj j()()|()|()()()(2)zZZRjXw ww w w ww ww w通常,阻抗值是复数,是角频率通常,阻抗值是复数,是角频率w w 的函数,有的函数,有22|()|()()UZRXIw ww ww w()zui w wj jj j对比两式得对比两式得电阻电阻电抗电抗RjX30R、L、C的阻抗形式
21、的阻抗形式元件元件 阻抗阻抗R+jX()阻抗角阻抗角 Z=j ju j ji 特征特征 R R z=0 电压、电流同相电压、电流同相 L jw wL=j XL z=90 电压超前电流电压超前电流900 XL=w w L w w=0时,时,XL=0 w w=时,时,XL=C z=90 电流超前电压电流超前电压900 w w=0 时,时,|XC|=w w=时,时,XC=01cjXj Cw w1cXCw w 31阻抗角提供了阻抗性质的信息。阻抗角提供了阻抗性质的信息。由由R、L、C组成的无源单口电路,阻抗角的取组成的无源单口电路,阻抗角的取值范围值范围:900 z 900当当 00 z j ji (
22、X 0),阻抗呈感性。阻抗呈感性。当当 900 z j ju(X 0),阻抗呈容性。阻抗呈容性。z=00 时,时,纯电阻。纯电阻。z=900时,时,纯电感。纯电感。z=900时,时,纯电容。纯电容。32(二)导纳(二)导纳 Y导纳的定义导纳的定义无源无源电路电路AiIIj jVuUUj j+-SiuIIYUUj jj j()()|()|()()()(4)YYYGjBw ww w w ww ww w通常,导纳是角频率通常,导纳是角频率w w 的函数,有的函数,有22|()|()()IYGBUw ww ww w()Yiu w wj jj j对比两式得对比两式得电导电导电纳电纳GjB33R、L、C
23、的导纳形式的导纳形式元件元件 导纳导纳Y=G+jB(S)导纳角导纳角 y=j ji j ju 特征特征 R G y=0 电压、电流同相电压、电流同相 L y=90 电压超前电电压超前电流流900 w w=0时时,|BL|=w w=时时,BL=0 C jBc=jw wC y=90 电流超前电压电流超前电压900 Bc=w wC w w=0时,时,BC=0 w w=时时,BC=LjjBLw w11LBLw w 34导纳的性质导纳的性质:当电路当电路由元件由元件R、L、C 组成时,阻抗角的取值组成时,阻抗角的取值范围范围:900 y 900*00 y j j u(B 0),导纳呈容性。导纳呈容性。*
24、900 y j j i(B 0),导纳呈感性。导纳呈感性。*y=00 纯电阻纯电阻*y=900 纯电容纯电容*y=900 纯电感纯电感35(三)阻抗与导纳的关系(三)阻抗与导纳的关系11()()()()()()YGjBZRjXw ww ww ww ww ww w有有2222()()()()()()RXjRXRXw ww ww ww ww ww w22()()()()RGRXw ww ww ww w22()()()()XBjRXw ww ww ww wRjXGjB1、已知、已知R、X,求求G、B。3611()()()()()()ZRjXYGjBw ww ww ww ww ww w有有2222()
25、()()()()()GBjGBGBw ww ww ww ww ww w22()()()()GRGBw ww ww ww w22()()()()BXjGBw ww ww ww w2、已知、已知G、B,求,求R、XRjXGjB37解:解:例例 电路如图所示,已知:电路如图所示,已知:U=100V,I=5A,超前于超前于 相位相位53.10,求,求R 和和 XL。UI设设端口电压为参考相量端口电压为参考相量V100 0U A5 53.1IjS5 53.10.05 53.10.030.04100 0IYU Lj11jXRBGY jXLULIRIR+-I 则则38例例 求求 Z解:解:串、并联等效化简串
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