[工学]第四章汽车导航系统1课件.ppt

1、 全球定位系统全球定位系统GPSGPS地理信息系统地理信息系统GISGIS通用无线分组业务通用无线分组业务GPRSGPRS GPSGPS全球定位系统（全球定位系统（Global Positioning SystemGlobal Positioning System）是美国从本世纪）是美国从本世纪7070年代开年代开始研制，历时始研制，历时2020年，耗资年，耗资200200亿美元，于亿美元，于19941994年全面建成，年全面建成，具有在海、陆、空进行具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。GPSGPS能

2、够实现能够实现数据数据采集、故障诊断、跟踪监测、卫星调度、导航电文编辑等功能采集、故障诊断、跟踪监测、卫星调度、导航电文编辑等功能,用户端使用用户端使用GPSGPS接接收设备实现定位导航功能。收设备实现定位导航功能。GPSGPS系统全球地面连续覆盖系统全球地面连续覆盖,能保证全球、全天候连续能保证全球、全天候连续实时定位的需要实时定位的需要;可精确、连续提供动态目标的三维位置、三位速度和时间信息可精确、连续提供动态目标的三维位置、三位速度和时间信息,实时定时速度快实时定时速度快;采用伪码扩频通信技术采用伪码扩频通信技术,发送的信号具有良好的抗干扰性和保密发送的信号具有良好的抗干扰性和保密性。性

3、。系统图示系统图示 空间部分空间部分GPSGPS卫星星座卫星星座 由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，记作（21+3）GPS星座。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内。在用GPS信号导航定位时，为了结算测站的三维坐标，必须观测4颗GPS卫星，称为定位星座。这4颗卫星在观测过程中的几何位置分布对定位精度有一定的影响。对于某地某时，甚至不能测得精确的点位坐标，这种时间段叫做“间隙段”。但这种时间间隙段是很短暂的，并不影响全球绝大多数地方的全天候、高精度、连续实时的导航定位测量。GPS工作卫星的编号和试验卫星基本相同。由由2424颗卫星所组成的颗卫星所组成的GPSGPS卫星网络卫星网

4、络 地面控制部分地面监控系统地面控制部分地面监控系统地面监控部分包括四个监控站、一个上行注入站和一个主控站。监控站设有GPS用户接收机、原子钟、收集当地气象数据的传感器和进行数据初步处理的计算机。监控站的主要任务是取得卫星观测数据并将这些数据传送至主控站。主控站设在范登堡空军基地。它对地面监控部实行全面控制。主控站主要任务是收集各监控站对GPS卫星的全部观测数据，利用这些数据计算每颗GPS卫星的轨道和卫星钟改正值。上行注入站也设在范登堡空军基地。它的任务主要是在每颗卫星运行至上空时把这类导航数据及主控站的指令注入到卫星。这种注入对每颗GPS卫星每天进行一次，并在卫星离开注入站作用范围之前进行最

5、后的注入。GPS卫星与地面监测站 用户设备部分用户设备部分-GPS-GPS信号接收机信号接收机GPS信号接收机的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。地理信息系统地理信息系统(简称简称GIS)GIS)是一项管理和研究空间数据的技术系统。利用计算机对有关地理、空间位置的数据信息进行存储、查询和显示。GIS条件下的电子地图数据库为车辆导航系统提供了存放和管理导航系统信息的可视化载

6、体,有利于提高导航系统的工作效率。从技术和应用的角度，GIS是解决空间问题的工具、方法和技术；具有空间数据的获取、存储、现示、编辑、处理、分析、输出和应用的功能，它可以将这些数据分层、分类叠加在电子地图上，并且地图对象和和数据库属性数据建立连接关系，这样通过地里信息系统就可以轻松实现地图与数据库的双向查询。以直观的方式显示所有移动的目标，固定目标的位置和状态，并且直接在图形界面上对受控目标进行指挥调度操作。通用无线分组业务通用无线分组业务GPRSGPRS 一种基于GSM系统的无线分组交换技术，提供端到端的、广域的无线IP连接。通俗地讲，GPRS是一项高速数据处理的技术，方法是以分组的形式传送资

7、料到用户手上。虽然GPRS是作为现有GSM网络向第三代移动通信演变的过渡技术，但是它在许多方面都具有显著的优势。GPRS分组交换的基本过程是把数据先分成若干个小的数据包，可通过不同的路由，以接力方式传送到目的端，再组装成完整的数据。在理论上，GPRS可以最多将8个时隙组合在一起，给用户提供高达171.2kb/s的带宽。GPRS还有另外一个比较突出的特点就是可以将短信业务改为通过GPRS来实现，因为短信也是采用数据包的方式，扭以通过GPRS来实现后，可以空出更多的GSM控制信道资源，为系统的话音业务提供更为可靠的连接功能。手机接收（信息）移动通信移动通信：GPRS 无线通信打破了过去有线通信的固

8、定位置限制，可根据业务需要随时增减数据传输点，极大地拓展了通信的领域。费用低廉费用低廉：GPRS 网络按照客户收发数据包的数据流量来收费，而不是采用SMS的按短信条数的方式收费，极大地降低了通信使用费用。以GPS监控系统为例，同样的一笔业务，其通信费用约为过去的1/51/8，具有较强的成本竞争能力和市场推广性。永远在线永远在线：客户随时都与网络保持联系，即使没有数据传送时,客户仍然在网上与网络之间还保持一种连接。快速登录快速登录：连接时间很快。GPRS 无线终端一开机，就已经与GPRS 网络建立了连接，每次登录网络，只需要一个激活过程，一般仅需1到3秒。p高速传输高速传输：由于GPRS 网络采

9、取了先进的分组交换技术，数据传输最高理论值可达171.2kb/s。实际使用中一般能达到2040 kb/s。p组网灵活组网灵活：中国移动的GPRS 网络覆盖面广，可在全国漫游而不增加额外费用，特别适合中小用户以低成本方式在短时间内组建自己的跨区域性数据网络。p信道保障信道保障：GPRS 通信链路由中国移动这样的专业运营商维护，在出现通信链路中断的情况下能得到及时抢修，免除通信链路维护的后顾之忧。p防雷击防雷击：GPRS 采用小功率短天线，不需要室外架设大天线，克服了有线传输设备和无线电台容易被雷击而损坏和中断通信的情况。由以上比较可知，GPRS相对于其它通信方式的优点是采用IP协议传输，通信速度

10、快、数据延迟小，按流量计费、系统运营成本很低，系统容量很大，上传和通话可以同时进行的，并且可以自由进行切换，非常适合应用于大规模的城市交通系统。由于GPRS用户的数据通信费是以数据量为基础，而不考虑通信时长，所以GPRS用于IP业务的接入将更为用户所接受。GPRS最大的特点就是“永远在线”。从无线本身的特点来看，GPRS使GSM系统实现无线数据业务的能力产生了本质的飞跃。基于基于GPRSGPRS的车辆监控与指挥调度系统的三大组成部分：的车辆监控与指挥调度系统的三大组成部分：v 车载系统车载系统包括包括GPSGPS接收机，单片机系统及接收机，单片机系统及GPRSGPRS模块模块v 监控调度系统监

11、控调度系统包括包括GISGIS工作站、通信管理服务器、数据库服务器、监控终工作站、通信管理服务器、数据库服务器、监控终端等端等v GPRSGPRS通信部分通信部分包括包括GPRSGPRS基站控制器，移动交换中心，基站控制器，移动交换中心，GPRSGPRS业务支持节点以业务支持节点以及及GPRSGPRS骨干网等骨干网等 车载系统车载系统安装在车辆及其他移动设备上，它主要由GPS接收机、单片机系统、GPRS模块等组成，单片机通过串口接收GPS接收机输出的定位信息，对数据进行编码后，通过GPRS模块以IP协议发送至监控中心在单片机与GPRS模块之间是通过PPP协议（点对点协议）进行通信的。单片机程序

12、中嵌入了IP协议和PPP协议简化内核。GPSGPS接收天线及接收机接收天线及接收机接口及控制电路接口及控制电路 单次回报单次回报即点名回报，车机向中心回报一次车辆当前的位置和状态数据连续回报连续回报车机按照一定的时间间隔向中心回报车辆的位置和状态数据，分为定时回报，和定次回报停止连续回报停止连续回报停止车机的连续回报操作解除报警解除报警车机因车辆行驶状态违反允许的规则后，比如超速、越界、紧急求救等，会触发报警，当中心接警并处理完毕后，可使用此功能解除车辆的报警状态远程遥控熄火远程遥控熄火车辆遭遇紧急情况时，监控中心评估司机或车辆所处的风险，可采取远程熄火，驶车辆熄火停止行驶的操作恢复油电恢复油

13、电在对车辆执行切断油路、或切断电路的操作后，需要远程恢复时，可采取此措施 车机重启车机重启一种预防性措施，当车机长时间运行后，如果出现问题，可使用此功能使车机回到出厂时的设置发送短信发送短信监控中心对驾驶员发送短信，可单一发送，或者群发设置超速值设置超速值设置车辆允许行驶的最高速度，如果车辆行驶速度超出此值，将向监控中心发送超速报警设置行驶区域设置行驶区域设置车辆允许行驶的矩形区域范围，如果车辆行驶出该区域，将向监控中心发送越区报警紧急求救紧急求救车机有一条隐蔽的触线按钮，当遇到紧急情况，如遭劫持时，可触动此按钮，向监控中心告知所处的危险处境,中心核实情况后，将通知警方允许监听允许监听允许通过

14、车机上的麦克监听车内的情况，紧急情况下使用禁止监听禁止监听禁止对车辆内的情况进行监听 设置监听号码设置监听号码允许监听时，设置允许监听的电话号码设置拨打号码设置拨打号码设定车机上的手柄允许拨出的电话号码，最多10个号码设置接听号码设置接听号码设定车机上的手柄允许接听的电话号码，最多10个号码允许拨打任何电话允许拨打任何电话不对车机上的手柄拨出的电话号码做限制允许接听任何电话允许接听任何电话不对车机上的手柄接听的电话号码做限制自动接听电话自动接听电话设置车机上的手柄在来电时自动接听手动接听电话手动接听电话设置车机上的手柄在来电时需要手动接听 数据库服务器负责系统所有数据的建立、存储、备份、管理；

15、WEB服务器负责为用户提供网上查询；通讯管理服务器负责整个系统与GPRS网的接口、收发信息、及控制系统网上的通讯流量。GIS工作站是车辆监控调度的工作平台，负责接受车辆回报的位置信息并在电子地图上直观的显示出来，接受并处理车辆发来的紧急报警等信号；操作人员可以在该平台上对车辆发布监控指令，进行车辆的监控、调度、管理，发布信息，进行电子地图的维护管理。移动目标的位置与状态信息通过GPRS网传至GPRS网关，GPRS网关通过INTERNET以IP协议将这些信息发至监控中心的GIS网络服务器。监控中心的控制信息亦通过此通信链路下达控制移动目标。各用户终端通过互联网、专线、局域网方式登录管理服务器，对

16、受控车国内进行监视与控制。系统是基于局域网的架构设计的，可以很方便的进行扩展，并与其它系统接口、兼容。集团用户只需要添加配置较好的个人计算机和专线通路就可以作为本中心的分中心。并获取一定的管理权限即可实现车辆的基本管理。GPRSGPRS通信部分通信部分包括包括:GPRS基站控制器移动交换中心GPRS业务支持节点GPRS骨干网等 本系统中移动目标与监控中心之间定位信息与控制信息的发送与接收分成两部分，在移动目标与GPRS网关之间利用GPRS网，在GPRS网关与调度指挥中心之间采用公众互联网（INTERNET）。移动目标主要通过GPRS网来传送GPS定位信息、车辆的报警信息和调度中心的控制信息。信

17、息数据是采用IP协议通过GPRS的数据信道来传输的。本部分内容将从以下几个应用角度来阐述：本部分内容将从以下几个应用角度来阐述：基于物流配送调度系统的解决方案基于出租车调度系统的解决方案基于危险品运输车辆调度系统的解决方案 基于长途客车调度系统的解决方案 物流GPS调度系统是车辆和所属单位联系的纽带，用户能够在监控中心的电子地图上清晰的观察到所属车辆的位置、速度、行驶状态等重要信息，这些信息可以通过电话、短信或者公网予以联系或发布获取。完全适应于物流企业形成（虚拟）规模运动。车辆违规行驶或违反行业规程时，系统能够主动提示或报警，向监控管理人员提示车辆违规信息，以便及时给予处置。车辆陷入困境时，

18、能够主动向监控中心发送求助信息，司机、车辆以及车载人员、物品的安全具有了充分的保障。同时，无论车辆分布何处，都能够即时接受来自监控中心的调度命令，就近执行监控中心下达的任务。p物流GPS调度系统强大的监控调度功能和管理功能将极大的降低企业的运营成本，提高企业的效益。企业需要对客户需求快速的作出反应，才能够适应市场经济的需要，在物流行业，一旦某个地区产生货运业务，通过物流GPS调度系统能够将单据派发到该地区附近的配送中心，同时获得该地区内本公司车辆分布的情况，任务立即就可以下达到这些车辆。p物流GPS调度系统对物流公司监控调度系统的突出特点是能够随时了解车辆的区域分布，将货单信息实时下达，能够提

19、供良好的数据接口，实现与企业的其他信息系统无缝对接。同时，还要能够随时为货主提供货物信息，保证货物的安全。并且特别针对区域监控功能进行了加强，客户可以设定任意形状区域，获得该区域内的车辆分布状态，轻松实现货单的区域化派发。物流GPS调度系统能够根据货物派送单产生地点，自动查询可供调用车辆，向用户推荐与目的地较近的车辆，同时将货单派送到距离客户位置最近的物流基地。保证了客户定单快速、准确的得到处理。同时GIS地理分析功能可以快速的为用户选择合理的物流线路，从而达到合理配置运力资源的目的。利用已有的客户资源经营GPS，是物流信息网新的业务增长点，这个业务比起任何一个网站更易操作，有更多收益，最终，

20、你将承认，最值得操作。1)1)实时查询车辆的位置和行驶数据信息实时查询车辆的位置和行驶数据信息对于所查询车辆的选择可以按单辆车、部分（分组）或全部车辆进行，选中车辆的实时位置信息和行驶数据信息将向管理中心报告。位置信息包含经纬度值，行驶状态信息包括时间、速度、方向、设备故障信息等。2)2)定时方式监控车辆位置定时方式监控车辆位置管理中心可按单辆车、部分（分组）或全部车辆选择，要求车载终端按照定时方式连续上报车辆的实时位置，实现对于在途车辆的连续实时监控功能。3)3)历史轨迹上传及轨迹回放历史轨迹上传及轨迹回放车载终端上存储的历史轨迹记录可以由管理中心通过无线方式按照时间段提取后存储于管理中心，

21、轨迹点可以在管理中心电子地图上回放以重现车辆的行驶过程。p报警功能报警功能车载终端设备可配置紧急报警开关（手动或脚踏），在有紧急情况如遇劫、求助等发生时，当驾驶人员按下按钮后车载终端会马上执行向管理中心的报警动作；管理中心接收到报警信息后立即以声音提示并结合文字提示信息通知值班人员，配合电子地图上位置信息为值班人员提供及时完整的报警信息和处理流程。p语音监听语音监听在一些特殊情况比如劫警发生后，可由车载终端主动向指定号码的固定或移动电话上拨号，使得监控中心可以监听车内情况。6)6)遥控断油遥控断油/断电断电车载终端对于配备断油电装置，管理中心在确认警情发生或其他特殊情况下，可以向车载终端发送断

22、油电指令，车载终端在接收到指令后将执行断油电的动作。7)7)配合信息显示的文字信息交换配合信息显示的文字信息交换车载终端配合外接的中文液晶显示屏可与管理中心之间实现车辆调度、文字信息收发等功能。8)8)越界越界/超速报警超速报警由管理中心系统下发速度的上限值到车载终端并由车载终端保存该设置，在行驶过程中若判断实际行驶速度超出速度上限值立即执行向监控中心上报超速报警信息的动作；中心系统亦可下发活动区域的属性数据到车载终端并由车载终端保存该设置，在行驶过程中若判断出不在活动区域内则立即执行向监控中心上报越界报警信息的动作。管理中心系统记录报警信息并立即以声音提示并结合文字提示信息通知值班人员，配合

23、电子地图上位置信息为值班人员提供及时完整的报警信息和处理流程。p指定行驶路线指定行驶路线可将具体的路线和允许偏离距离由管理人员设定在车载单元内，由车载单元结合实时位置动态判断，若偏离指定的线路，并将偏离指定线路的信息通过无线方式上报到指定的监控中心，线路和允许偏离距离参数可由监控中心通过无线方式动态设定。p车载电话车载电话车载终端配备通话手柄和免提通话装置，使用者可以通过手动拨号和接听方式使用电话功能，亦可通过免提方式对来电自动接听，免提通话方式为驾驶人员在驾驶过程中通话提供便利 11)11)车载黑匣子车载黑匣子车载终端设备可按照要求的时间间隔存储车辆的位置及状态信息，存储的时间间隔可以由监控

24、中心通过无线方式动态设定。所存储的信息可通过无线方式传输到管理中心。12)12)车辆厢体门检测及报警车辆厢体门检测及报警可在运输过程中实时检测载货箱体的门状态，若在运输过程中检测到载货箱体非法开启，立即向监控中心报警。13)13)管理中心提供对车辆、驾驶员等信息的录入、查询、编辑功能管理中心提供对车辆、驾驶员等信息的录入、查询、编辑功能可按单车或分类查询方式进行查询，亦可以组合查询条件进行查询。p管理中心提供对营运数据的查询功能管理中心提供对营运数据的查询功能可按单车或分类查询方式，结合时间、时间段、车队、车型等查询条件进行查询。p统计报表功能统计报表功能可按照实际业务需求对驾驶员、车队或所有

25、车辆按天、周、月、年进行车辆营运生成统计报表；对驾驶员、车队或所有车辆按天、周、月、年生成超速统计报表；按天、周、年生成营运分析报表；生成营运状况分析图表、载客时间段/路段分析图表。所有报表支持修改功能。p与内部物流管理系统结合与内部物流管理系统结合可将GPS应用系统与企业内部管理系统结合，增强信息系统的整体功能 17)17)INTERNET INTERNET 网上查车网上查车整个系统主要由监控中心、GSM、GPRS网络、监控分中心、安装车载终端的车辆、GPS系统以及为上述部分之间提供通信的无线和有线网络组成。图中PART I 部分为中心系统对外的数据通信接口，可提供GSM短消息和GPRS两种

26、通信方式，在实际建设时可以根据需要选用。针对出租车辆市场的供需矛盾、经济效益、安全问题、增值服务、服务规范化、品牌建设等，卫星定位汽车调度/防盗/通讯/管理系统出租车专用产品可为交通管理部门、出租车公司、司机、乘客提供周到的服务。pGPS系统在出租车行业的应用主要体现在灵活的出租车调度系统中，如用户只需要拨打调度中心电话，中心将自动寻找最近的空车，在电话还没挂断之前，便可以告诉乘客“车牌号为XXX的车将在X分钟之内到达。”这种叫车服务在给乘客带来了很大的便利的同时，也同时减少了车辆的空驶率，提高出租车运营的工作效率，从一定程度上降低交通拥堵，为城市交通的疏导管理起到积极作用；从环保的角度来看，

27、由于通过出租车将低空使率，它还带来节约能源，减少汽车废气排放的作用；从司机方面来看，GPS系统的应用，可以防止疲劳驾车提高经济收入。相信随着GPS车调系统的推广，会使更多人从中受益 车辆定位查询：车辆定位查询：调度中心可随时了解所有出租车辆的实时位置，并能在中心的电子地图上准确地显示车辆当时的状态（如速度、运行方向等信息）。调度中心可随时了解所有出租车辆的实时位置，并能在中心的电子地图上准确地显示车辆当时的状态（如速度、运行方向等信息）。智能报警：智能报警：调度中心将在很短的时间内收到车载终端发来的报警信号(如紧急报警、车门报警等)后，系统将自动分类处理，并伴以声、光方式提示。报警的出租车辆在

28、地图上以醒目方式显示报警状态和报警地点，同时自动记录轨迹、自动录音。防盗（反劫）、控制：防盗（反劫）、控制：车辆被抢时，司机只要按下报警开关，或脱险后向中心报警，调度中心十秒钟左右就能收到报警信号，经授权后可对车辆进行实时监听和控制（遥控熄火或声光报警），配合警方快速出动警力，跟踪捕捉罪犯，解救遇险司机，缴回被抢的车辆，最大程度地保护出租司机的生命财产安全。免提通讯：免提通讯：司机可利用免提通讯装置接听或拨打市内电话或长途电话，通话时车内的音响能自动切换。热线服务：热线服务：调度中心可为驾驶员和乘客提供便捷的系列服务，如导航引路、票务、宾馆酒店订房（订座）、紧急修车、加油等。黑匣子记录：黑匣子

29、记录：自动记录出租车辆行驶的时间、行驶路线和停车地点。可为处理乘客的投诉提供有力证据，并可为出租车长途营运提供安全监控，以及为交通管理部门的特种管理提供依据。p电召：电召：调度中心接到乘客的叫车电话后，立即通过车载液晶显示屏将乘客的位置信息通知离其位置最近的空载出租车，出租车接到调度信息后前往服务。p越界报警：越界报警：交通管理部门对按一定路线（区域）运行的出租车辆可设定运行界限，当车辆超出界限时，将向调度中心发出车辆越界报警，监控人员通知司机到相关的监控站点进行登记或行驶回正确的运行路线（区域）。p增值服务：增值服务：及时向司机发送天气、新闻、交通状况、安全提醒等信息；通过液晶显示屏向乘客发

30、布消费性广告，出租车公司和司机还能获取额外收益。GPSGPS报警监控系统报警监控系统“叫叫”停被抢劫出租车停被抢劫出租车（信息来源：法治快报（信息来源：法治快报 宋勇宋勇 陈贻成）陈贻成）16日晚上，一辆入网玉林市群力GPS汽车卫星定位报警监控系统的出租车，在岑溪市南渡镇被抢劫，司机被劫匪捆绑手脚后抛弃在偏僻山岭上。报警中心运用监控系统的功能，将被劫出租车反控停在岑溪市水汶镇的公路上，司机安然无恙，出租车劫后复得。17日上午，名劫匪分别在广东信宜市黄沙镇和岑溪市水汶镇悉数落网。p报警中心：果断反控停车 16日晚21时51分57秒，设在玉林市公安局110报警台的报警监控中心，接到岑溪市南渡镇公路

31、路段上的玉林市某出租车公司桂K-T010X的出租车被劫报警。监控中心立即启动预案，一面多方联系车主复核警情，一面密切监视报警车辆的运行线路。市公安局丁山局长指示，在确保司机人身安全的前提下，择机控停被劫的出租车。22时50分，监控中心电子地图上的车辆运行轨迹显示，出租车运行位置接近与岑溪市相邻的广东省信宜市边界。为了阻止出租车驶入广东境内，22时54分，监控中心果断发出强制停车指令，用GPS系统将出租车反控停车在距信宜市边界只有3公里多的岑溪市水汶镇旺田村路段。p司机车主：所幸装了报警系统 17日凌晨2时许，记者与被劫出租车的车主、出租车公司经理等人随同玉林市公安局联网报警监控中心处警大队的民

32、警赶到水汶镇旺田村，果然见到被劫出租车就停在一个坡顶公路边上，惊魂未定的司机陈师傅正在路边一工棚内休息。此时，岑溪警方正在周围山岭、村庄展开搜捕布控。陈师傅说，16日下午6时左右，他在玉林火车站候客，有4名20至30多岁操外地口音的男子，要租车前往岑溪市水汶镇。谈好价钱后，他便载着4人上路。晚上21时50分左右，当车驶过南渡镇约10公里路段时，乘客要求停车方便。谁料车刚停下，后排的两人下车拉开车的左前门，坐在副驾驶位的男子即伸手拔下汽车钥匙。陈师傅马上意识到遇上麻烦事了，立即悄悄按下报警系统的打劫按钮。接着，陈师傅被劫匪拖到后排座位。出租车则由一名劫匪驾驶，往水汶镇方向驶去。在车上，两名劫匪各

33、持一把尖刀架住陈师傅的脖子，逼迫陈师傅喝下他们准备的“矿泉水”。陈师傅意识到水可能有问题，沉着冷静与劫匪周旋，将大半瓶水洒落在衣服上。劫匪见状，又强迫陈师傅吃下两粒药片。陈师傅将药片含在舌头下面，巧妙骗过了劫匪，并装出十分配合的样子，取得劫匪的信任，避免了皮肉之苦。过一会工夫，陈师傅佯装昏睡过去，听任劫匪将手脚捆绑、封嘴，身上的几百元钱及手机也被搜去。劫匪在南渡镇与水汶镇之间的路边偏僻处，将陈师傅拖上一座山头绑在树下，驾车绝尘而去。随后，陈师傅挣脱捆绑手脚的绳索，跑下山到村民家中借电话报警。陈师傅望着失而复得的出租车，对民警和记者说：“多亏装了这套GPS报警系统，否则车就在劫难逃了。”警方：周

34、密布控擒获劫匪 p玉林警方在连夜派出民警赶赴现场的同时，向岑溪警方通报案情。岑溪市公安局邓副局长马上率领刑侦大队等10多名民警赶往现场，同时指令水汶派出所出警。30多名民警、党政干部到达现场后，搜捕布控工作从两方面展开。一是对水汶镇辖区公路两头设卡拦截，派出巡逻车在公路沿线来回便装巡逻；二是派出3个搜捕组搜索附近山岭，并到旺田村及周围的村屯宣传发动群众布控，对提供线索或协助公安机关抓获犯罪嫌疑人的，作出给予500元至1000元奖励的许诺。广泛严密的布控，为劫匪布下了天罗地网。搜捕布控工作从16日深夜一直持续到17日上午。17日上午近10时，搜捕组接到群众举报，有两名可疑男子租乘附近村民的两轮摩

35、托车往信宜市黄沙镇方向去了。搜捕组立即联系黄沙派出所出警拦截，并火速沿途追击。10时许，民警在黄沙镇将正欲搭乘班车离去的嫌疑人覃某某、梁某某抓获。接着，搜捕组又根据群众举报，于10时10分左右在水汶镇严垌村将向村民讨食的嫌疑人梁昌某和顾某某擒获。据嫌疑人交代，覃某某为水汶镇人，其余3人为北流市人。目前，警方正在对4名抢劫嫌疑人做进一步 我国将采用卫星导航定位等先进信息技术手段，对危险品运输安全实行监控管理，维护国家安全和人民生命财产安全。在道路交通安全法实施条例第十四条规定，“用于公路营运的载客汽车、重型载货汽车、半挂牵引车应当安装、使用符合国家标准的行驶记录仪。”道路运输条例第二十四条第三款

36、要求“危险货物运输专用车辆必须配有相应的通讯设备”。行车记录设备分为行车记录仪（俗称黑匣子）和全球定位系统（英文简称GPS），行车记录仪主要是对车辆运行过程实行数据记录，主要用于事后车辆运行过程的读取和回放，全球定位系统主要是对车辆运行状态进行实时监控，确保车辆运行安全。行车记录仪和全球定位系统既可单装也可全装，其功能互为补充，为确保车辆运输安全起到了积极作用。通过安装行车记录设备，不但使管理部门和运输企业对车辆的运行情况进行即时监控，方便了车辆调度，同时对车辆超速、违章停靠等行为能够发出指令给予纠正，尤其在车辆发生事故的时候，可以第一时间取得情况，及时赶赴现场，降低事故损失。加大科技投入，加

37、强车辆运行监控。加大科技投入是寻求危险品运输安全管理的新思路。p国家安全生产监督管理局有关人士称，该解决方案将使我国对危险品运输安全的监管实现从被动监管到主动监管、从人的监管到电子全天候24小时监管、从企业的传统随机抽查监管到真正无缝完整式监管这三大转变。p该应用系统采用全球卫星定位技术、通信技术、地理信息技术、计算机数据处理技术等先进技术手段，使政府主管部门和运输企业可以依托GPS系统对危险品运输车辆进行全面监控和管理，降低和避免违规事件、交通事故和恐怖事件的发生，同时能将车辆、驾驶员和货物的状态信息汇总为详细报表，为管理者进行分析和决策提供依据。危险品运输车辆危险品运输车辆GPSGPS监控

38、系统成功协助警方追查被盗车辆监控系统成功协助警方追查被盗车辆(2005(2005年年1212月月8 8日日 )日前，危险品运输车辆GPS监控系统成功协助上海、苏州、无锡和安徽警方，顺利破获一起盗窃危险品运输车辆案件。12月4日晚八时许，陆上运输GPS监控中心接报，1辆装载1.8吨危险品的运输车在松江地区被盗，车辆行驶证、危险品运输相关证件及失主个人贵重物品一起随车被盗，失主已向松江当地警署报案，并请该中心协助追查。接报后，该中心立即调取相关信息并启动紧急监控预案，通过GPS监控系统迅速定位该车行驶路线。基于准确提供的GPS定位信息，上海、苏州、无锡和安徽警方通力合作，终于在12月5日早上六时四

39、十分，在安徽滁州将该窃贼擒获，车辆和车上物品均安全归还失主。这一事件充分反映了GPS监控系统在现代交通运输管理中，特别是对道路运输安全起到了重要作用。长途客运车辆安装上“黑匣子”和GPS卫星定位系统，一旦出现意外，监控系统会及时准确地报告车辆的所处位置，“黑匣子”则自动记录车辆的状况，以此确定问题是出在超员上，还是车辆的技术问题上。长途客车的行车安全是交管部门重点监控的内容，因为长客一旦出现事故，极易造成群死群伤。为了行车安全，在车上安装行车记录仪，也就是平常称的“黑匣子”。一旦不幸发生事故，是超载还是超员，是驾驶人技术问题还是车辆技术问题，行车记录仪会准确无误地记录下来。此外，交警还指导有车

40、单位成立路面稽查队，严防客车司机半路“捡”客，造成车辆超员。小榄汽车运输有限公司抓春运安全出新招派人考察春运线路千余派人考察春运线路千余“黑点黑点”中山网讯1月10日晚，小榄汽车运输有限公司举行了一场特别的春运动员大会：公司将考察春运线路人员拍回来的千余幅“交通黑点”图片一一展示给参加春运的司机观看，让他们了解线路存在的安全隐患，避免在这些地方发生春运事故。预计发送旅客比去年多3万人 据小榄汽车运输有限公司总经理黄耀泉介绍，去年春运期间，小榄汽车运输有限公司输送了27万名旅客。初步预计，今年春运期间，小榄汽车运输有限公司将输送旅客30多万人。为了让旅客走得顺利，小榄派出2000多名司机和乘务人

41、员参加春运，除了省内线路外，还有广西、福建和河南等省际班车。p进入进入“交通黑点交通黑点”GPS会提醒春运司机会提醒春运司机p 为了确保今年春运安全，去年10月份，小榄汽车运输有限公司就派出春运线路考察组深入各省市，了解当地“交通黑点”情况，特别是山区交通事故多发路段。经过28天连续奋战，考察组辗转2万多公里，考察了1000多个“交通黑点”，拍回来1000多张触目惊心的交通事故图片，获得详尽的第一手资料。10日晚，小榄汽车运输有限公司除将省内外有名的“交通黑点”向春运司机通报外，还为春运司机详细分析了一些难以注意到的交通黑点。据悉，小榄汽车有限公司已将考察组带回来的信息全部输进GPS系统，当汽

42、车进入危险路段时，GPS系统就会向司机发出警告。黄耀泉给记者打了个比方，当汽车经过广西来宾县一个交通事故多发路段时，GPS系统就会提醒司机已进入“交通黑点”，减速慢行，注意有无不遵守交通规则的群众横过马路。另外，小榄汽车运输有限公司还与司机签定保证书。黄耀泉告诉记者，春运安全无小事，司机一个细小失误，就有可能引发交通事故，给整车乘客带来生命危险。他希望通过车站和司机的共同努力，为乘客营造一个良好的交通环境。江西上饶首批安装江西上饶首批安装GPSGPS的的5858辆春运长途客车全部安全运行辆春运长途客车全部安全运行江西省上饶市首批在春运前夕安装了GPS车载终端设备的58辆长途营运客车，春运以来安

43、全运行。从GPS监控中心监控屏幕上看到，一辆上饶至上海的高速快巴正行驶在311高速公路上，车速90公里/小时，车内没有超员，秩序井然。据GPS监控中心负责人介绍，春运前夕，上饶市首批共在58辆长途营运客车上安装了GPS车载终端设备。由于运行的全过程都被GPS监控，所以春运以来没有发生一起安全事故。据了解，58辆长途营运客车都配了两名以上驾驶员，驾驶员连续驾驶超过4小时、车速超过100公里/小时，监控系统就会报警提示，并通知驾驶员接受有关处罚；车内乘客座位已满，监控系统就会报警提示乘务员不准再接乘；车内如发生斗殴、抢劫、失火等紧急情况，监控系统会鸣警笛，监控中心、驾驶员、乘务员可以立刻采取相关应急措施。