声发射技术及应用1教程课件.ppt
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- 声发 技术 应用 教程 课件
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1、声发射技术及应用声发射技术及应用东北石油大学 戴 光 传统声发射的定义传统声发射的定义 声发射声发射(Acoustic Emission,简称简称AE)是指物体在受是指物体在受 到形变或外力作用时,因迅速释放弹性能量而产生瞬态到形变或外力作用时,因迅速释放弹性能量而产生瞬态 应力波的一种物理现象。应力波的一种物理现象。一、什么是声发射?一、什么是声发射?一、什么是声发射?一、什么是声发射?广义的声发射广义的声发射 随着声发射研究领域的扩大,声发射的含义已广义化,比如泄漏过程、轴承的磨损、钻井过程、骨关节的随着声发射研究领域的扩大,声发射的含义已广义化,比如泄漏过程、轴承的磨损、钻井过程、骨关节
2、的损伤和木材干燥时发出的声音等也都被称为损伤和木材干燥时发出的声音等也都被称为AE。这些广义解释的这些广义解释的AE情形很多,而且有大量的研究成果。情形很多,而且有大量的研究成果。二、声发射检测技术原理二、声发射检测技术原理声发射检测技术原理图声发射检测技术原理图声发射源声发射源材料中传播材料中传播换能器换能器背景噪声背景噪声耦合界面耦合界面综合分综合分析研究析研究数据显示数据显示信号处理信号处理声发射仪声发射仪(接收信号)(接收信号)其它辅其它辅助信息助信息推断声发源状态或严重度推断声发源状态或严重度由于声发射技术具有动态检测与分析的特点,从由于声发射技术具有动态检测与分析的特点,从50年代
3、以来,声发射技术得到许多发达国家工年代以来,声发射技术得到许多发达国家工业的重视,在理论研究、实验研究和工业实用三个方面进行大量的工作,取得了相当的进展。综合分析业的重视,在理论研究、实验研究和工业实用三个方面进行大量的工作,取得了相当的进展。综合分析不同发展阶段的不同发展阶段的 大量文献可以看出,声发射理论和技术研究主要围绕、正反两个问题进行大量文献可以看出,声发射理论和技术研究主要围绕、正反两个问题进行即声发射源即声发射源识别和声发射源评价识别和声发射源评价,具体研究内容可概括为几个方面,具体研究内容可概括为几个方面:三、声发射技术的主要研究内容三、声发射技术的主要研究内容 不同声发射源模
4、式或物理机制的理论与实验不同声发射源模式或物理机制的理论与实验研究。研究。声发射波在固体材料中的传播理论。声发射波在固体材料中的传播理论。机械声发射信号与电信号的转换机械声发射信号与电信号的转换高灵高灵敏度、多频带宽度和用途的换能器。敏度、多频带宽度和用途的换能器。声发射信号特征与源定位。声发射信号特征与源定位。多参量、多功能、高速度和实时分析的多参量、多功能、高速度和实时分析的数字式新型声发射检测分析仪。数字式新型声发射检测分析仪。三、声发射技术的主要研究内容三、声发射技术的主要研究内容 声发射信号处理(如利用神经网络技术对声声发射信号处理(如利用神经网络技术对声 发射源特性进行模式识别,模
5、糊综合评价等)的新理论发射源特性进行模式识别,模糊综合评价等)的新理论、新方法。、新方法。声发射检测声发射检测/监测、评价的新方法及标准。监测、评价的新方法及标准。声发射含义的广义化声发射含义的广义化扩展新的研究和应用领域。扩展新的研究和应用领域。三、声发射技术的主要研究内容三、声发射技术的主要研究内容 不同声发射源模式或物理机制的理论与实验不同声发射源模式或物理机制的理论与实验研究研究 声发射是一种常见的物理现象。声发射是一种常见的物理现象。树枝在它真正断裂之前会发出断裂的声音,踏上薄冰时冰会发出声音,树枝在它真正断裂之前会发出断裂的声音,踏上薄冰时冰会发出声音,预示着即将的塌陷。预示着即将
6、的塌陷。五十年代初,德国人凯塞尔五十年代初,德国人凯塞尔(Kaiser)Kaiser)通过对多种金属材料声发射现象的研究,发现了声发射不可逆效应通过对多种金属材料声发射现象的研究,发现了声发射不可逆效应凯塞效应:即声发射现象在第一次加载时产生,如果第二次及以后各次加载载荷小于等于第一次加载载荷凯塞效应:即声发射现象在第一次加载时产生,如果第二次及以后各次加载载荷小于等于第一次加载载荷,此时不产生声发射,但当载荷大于第一次加载载荷时,又将产生声发射。,此时不产生声发射,但当载荷大于第一次加载载荷时,又将产生声发射。三、声发射技术的主要研究内容三、声发射技术的主要研究内容凯赛尔博士试验用的仪器和设
7、备凯赛尔博士试验用的仪器和设备Dr Kaisers AE-sensor and specimen setup(Dissertation,1949)Kaiser Effect:A material produces AE not before exceeding the highest load previously experienced.(see point Z)Kaiser was the first who used the acoustic emission method to determine the maximum stress a specimen experienced in
8、 the past凯凯 赛赛 尔尔 效效 应应 凯塞尔认为晶界的变形不协调引起的摩擦是声发射的主要来源。凯塞尔认为晶界的变形不协调引起的摩擦是声发射的主要来源。六十年代,在美国出现了声发射技术的研究高潮。六十年代,在美国出现了声发射技术的研究高潮。Schofield Schofield提出了声发射来源于材料内部机制位错运动。提出了声发射来源于材料内部机制位错运动。连续型连续型声发射声发射信号信号来源于位错钉扎和交叉滑移;突发型声发射信号与堆垛层错的形成和机械来源于位错钉扎和交叉滑移;突发型声发射信号与堆垛层错的形成和机械孪晶的快速变形机构有关。孪晶的快速变形机构有关。三、声发射技术的主要研究内
9、容三、声发射技术的主要研究内容 声发射波在固体材料中的传播理论声发射波在固体材料中的传播理论三、声发射技术的主要研究内容三、声发射技术的主要研究内容 回想一下石子或小鸟落进池塘时所产生的波纹,就可以想象出声发射波的形象。波纹从源处向外扩散最回想一下石子或小鸟落进池塘时所产生的波纹,就可以想象出声发射波的形象。波纹从源处向外扩散最终到达岸边,以一种很复杂的方式反射并最终消失。终到达岸边,以一种很复杂的方式反射并最终消失。由于波纹的作用,靠近池塘岸边的漂浮软木塞会以一种很复杂的由于波纹的作用,靠近池塘岸边的漂浮软木塞会以一种很复杂的韵律上下振动几秒钟,即使石子的作用在不到一秒的时间内已经消韵律上下
10、振动几秒钟,即使石子的作用在不到一秒的时间内已经消失。失。声发射波的传播具有相同的原理。来自于源事件的短脉冲仅声发射波的传播具有相同的原理。来自于源事件的短脉冲仅仅是声发射过程的开始。在传感器处的运动已大不同于源处的原始仅是声发射过程的开始。在传感器处的运动已大不同于源处的原始振动。振动。三、声发射技术的主要研究内容三、声发射技术的主要研究内容 池塘中波纹和构件中声发射波的主要差别是声发射过程的发生要快许多倍。典型的声发射运动在百万分之池塘中波纹和构件中声发射波的主要差别是声发射过程的发生要快许多倍。典型的声发射运动在百万分之几秒就能完成。波或许通过千分之一秒就可以到达传感器,再经过百分之一秒
11、就能消失。几秒就能完成。波或许通过千分之一秒就可以到达传感器,再经过百分之一秒就能消失。在池塘和构件之间的另外一个不同点就是,通常情况下构件中波的传播更复杂。首先,构件有许多表面在池塘和构件之间的另外一个不同点就是,通常情况下构件中波的传播更复杂。首先,构件有许多表面会对波进行反复的反射。其次,固体既可以承受剪切力又能承受压缩力。这导致了可以同时被激发出几种不会对波进行反复的反射。其次,固体既可以承受剪切力又能承受压缩力。这导致了可以同时被激发出几种不同类型(模式)的波。同类型(模式)的波。三、声发射技术的主要研究内容三、声发射技术的主要研究内容波的传播模式波的传播模式 声发射波在介质中的传播
12、,根据质点的振动方向和传播方向的不同,可构成纵波、横波、表面波、板波声发射波在介质中的传播,根据质点的振动方向和传播方向的不同,可构成纵波、横波、表面波、板波等不同传播模式。等不同传播模式。1 1纵波纵波 波的传播方向是与质点的运动方向相一致的,这样的波称为纵波。纵波在介质中传播时会产生质点的稠波的传播方向是与质点的运动方向相一致的,这样的波称为纵波。纵波在介质中传播时会产生质点的稠密部分和稀疏部分,故又称疏密波。密部分和稀疏部分,故又称疏密波。纵波传播示意图 三、声发射技术的主要研究内容三、声发射技术的主要研究内容2.2.横波横波 各质点的运动情况与纵波情况相似。但由于质点的振动方向对波的传
13、播方向是横方向的,这种波称为横波。横波在介质中传播时介质会相应地产生交变的剪切形变故又称剪切波或切变波。横波纵波传播示意图 三、声发射技术的主要研究内容三、声发射技术的主要研究内容3 3表面波表面波(瑞利波瑞利波)在半无限大固体介质与气体介质的交界面上,可产生瑞利波,这是瑞利(Rayleigh)于1887年首先研究并证实其存在的。表面波沿深度约为12个波长的固体近表面传播,波的能量随传播深度增加而迅速减弱。椭圆运动可视为纵向振动和横向振动的合成,即纵波和横波的合成,因此瑞利波和横波一样只能在固体介质中传播不能在液体或气体介质中传播。瑞利波传播示意图 三、声发射技术的主要研究内容三、声发射技术的
14、主要研究内容4.4.板波板波 如果固体物质的尺寸进一步受到限制而成为板状,则当板厚小到某一程度时,瑞利波就不会存在而只能产生各种类型的板波。板波中最主要的一种是兰姆波,狭义地讲,通常所说的板波即指兰姆波。兰姆波是纵波与横波组合的波,它只能在固体薄板中传播,质点作椭圆轨迹运动,按质点的振动特点可分为对称型(膨胀波)和非对称型(弯曲波)两种。反对称模式,a0对称模式,s0板中Lamb(兰姆)波的基本形式三、声发射技术的主要研究内容三、声发射技术的主要研究内容 a a0 0 Lamb Lamb波模式(弯曲模式)是声发射检测中最重要的波型。它通常情况下会产生一种比波模式(弯曲模式)是声发射检测中最重要
15、的波型。它通常情况下会产生一种比s s0 0(对称(对称模式)波幅度高的波,且在典型的结构(薄板)中它传播得也更快(约模式)波幅度高的波,且在典型的结构(薄板)中它传播得也更快(约30003000米秒),因此会先到达传感米秒),因此会先到达传感器。这两族器。这两族LambLamb波中的其它成员(称为波中的其它成员(称为a a1 1 或或s s1 1,等等)可比等等)可比a a0 0 或或s s0 0传播得都快,但是它们的幅度都较低,传播得都快,但是它们的幅度都较低,因此,它们相对不重要。因此,它们相对不重要。靠近声源时,即在一或两倍板厚内,按纵波和剪切波考虑会更好一些。靠近声源时,即在一或两倍
16、板厚内,按纵波和剪切波考虑会更好一些。声发射波在固体材料中的传播理论是理解各种变量和评价每个检测结果或状态的关键。声发射波在固体材料中的传播理论是理解各种变量和评价每个检测结果或状态的关键。机械声发射信号与电信号的转换机械声发射信号与电信号的转换高灵敏度、多频带宽度和用途的传感器。高灵敏度、多频带宽度和用途的传感器。三、声发射技术的主要研究内容三、声发射技术的主要研究内容 外壳接头 压电晶体耐磨板声发射传感器结构示意图 为了感觉到声发射波,使用了压电晶体传感器。为了感觉到声发射波,使用了压电晶体传感器。当受到挤压(变形)时,压电材料会产生一个电压值当受到挤压(变形)时,压电材料会产生一个电压值
17、和一个相应的分离电荷。在声发射传感器中,变形是和一个相应的分离电荷。在声发射传感器中,变形是由振动引起的。当压电晶体受到进入的应力波撞击时由振动引起的。当压电晶体受到进入的应力波撞击时的弹性反应。压电元件被固定在传感器壳内。电压是的弹性反应。压电元件被固定在传感器壳内。电压是由元件材料本身产生的。元件不需要额外的电源。由元件材料本身产生的。元件不需要额外的电源。高灵敏度、多频带宽度和用途的传感器高灵敏度、多频带宽度和用途的传感器三、声发射技术的主要研究内容三、声发射技术的主要研究内容传感器的类型、特点和适用范围传感器的类型、特点和适用范围 类型类型特特 点点适用范围适用范围单端谐振传感器单端谐
18、振传感器谐振频率,在50300kHz内,典型应用为150kHz,主要取决于晶片的厚度,敏感于位移速度。响应频带窄,波形畸变大,但灵敏度高,操作简便,价格便宜,适于大量常规检测 大多数材料研究和构件的无损检测宽宽 频频 带带传传 感感 器器响应频率,约为1001000kHz,取决于晶片的尺寸和结构设计。灵敏度低于谐振传感器,幅频特性不甚理想,但操作简便,适于多数宽带检测频谱分析,波形分析等信号类型或噪声的鉴别差动传感器差动传感器由两个压电晶片的正负极差接而成,输出差动信号:与单端式相比,灵敏度较低,但对共模电干扰信号有好的抑制能力,适于强电磁噪声环境强电磁干扰环境下,要替代单端式传感器高温传感器
19、高温传感器采用居里点温度高的晶片,如铌酸锂晶片。使用温度可达540高温环境下的检测,如在线反应容器微型传感器微型传感器一般为单瑞谐振传感器,因受体积尺寸限制,响应频带窄,波形畸变大小制件试样的试验研究和无损检测三、声发射技术的主要研究内容三、声发射技术的主要研究内容声发射信号特性与源定位声发射信号特性与源定位非统计和统计参量的信号表征方法 仪器输出的声发射信号是随机和不确定的复杂信号,选取哪些特征参量,正确地记录和描述这些信仪器输出的声发射信号是随机和不确定的复杂信号,选取哪些特征参量,正确地记录和描述这些信号,是声发射检测技术中遇到的第一个重要问题。号,是声发射检测技术中遇到的第一个重要问题
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