流体力学流体力学绪论课件.ppt
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- 流体力学 绪论 课件
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1、 流体力学 2012年秋季本科课程年秋季本科课程汽车学院汽车学院同济大学同济大学Tongji University上海地面交通工具风洞中心上海地面交通工具风洞中心Shanghai Automotive Wind Tunnel Center流体力学与液压传动 王毅刚 流体力学 绪论第5章?流体力学 第6章第9章 张智明 液压传动 王毅刚联系方式 办公室:上海地面交通工具风洞中心 302室 TEL:69583725 E-mail:wyg-教学安排授授课课教教师师教教材材及及参参考考资资料料教学安排流体力学教材:流体力学教材:景思睿、张鸣远,景思睿、张鸣远,流体力学流体力学 西安交通大学出版社,西安
2、交通大学出版社,2001参考资料:参考资料:1、张也影,、张也影,流体力学流体力学(第二版),高等教育出版社(第二版),高等教育出版社2、王铁城主编,空气动力学实验技术,国防工业出版社、王铁城主编,空气动力学实验技术,国防工业出版社3、Fox,R.W.&McDonald,A.T.“Introduction to Fluid Mechanics”,5th Edition,John Wiley and Sons,1998.o 绪论绪论o第一章第一章 流体及其主要物理性质流体及其主要物理性质o第二章第二章 流体静力学流体静力学o第三章第三章 流体运动学基础流体运动学基础o第四章第四章 流体动力学基础
3、流体动力学基础o第五章第五章 相似原理和量纲分析相似原理和量纲分析o第六章第六章 理想流体不可压缩流体的定常流动理想流体不可压缩流体的定常流动o第七章第七章 粘性流体流动(书中的第七、八章)粘性流体流动(书中的第七、八章)o第八章第八章 定常一元可压缩气流定常一元可压缩气流o第九章第九章 实验流体力学实验流体力学课课程程内内容容教学安排绪绪 论论1 流体力学的任务2 流体力学发展简史3 流体力学的研究方法1 流体力学的任务流体力学的任务1)1)何谓流体?何谓流体?流体流体是这样一种是这样一种变形体变形体,当对它施加剪切外力时,不,当对它施加剪切外力时,不论此外力如何之小,它总会发生变形,且不断
4、地继续变形论此外力如何之小,它总会发生变形,且不断地继续变形下去。这种不断继续变形的运动,就称为下去。这种不断继续变形的运动,就称为流动流动。所以,流体就是在剪切外力作用下会发生流动的物体,所以,流体就是在剪切外力作用下会发生流动的物体,它不能在承受剪切力的同时,使自己保持静止状态。液体它不能在承受剪切力的同时,使自己保持静止状态。液体和气体都具有这种共性,故和气体都具有这种共性,故统称为流体统称为流体。1 流体力学的任务流体力学的任务 流体与固体的区别流体与固体的区别1 1、固体具有确定的形状,当施加一定外力时固体要发生变、固体具有确定的形状,当施加一定外力时固体要发生变 形,但变形量达到一
5、定程度时其内部的变形抗力就会阻形,但变形量达到一定程度时其内部的变形抗力就会阻 止固体继续变形因此,固体不呈现流动性。止固体继续变形因此,固体不呈现流动性。2 2、流体是根据它的边界形状变化而变化。、流体是根据它的边界形状变化而变化。3 3、流体和弹性固体都是变形体,它们之间的区别只在于当、流体和弹性固体都是变形体,它们之间的区别只在于当 外力作用时,变形的方式不同而已。外力作用时,变形的方式不同而已。流体和固体它们有着完全确定而又互不相同的力学特性流体和固体它们有着完全确定而又互不相同的力学特性 实际上世界上还存在这样的物体,既不能用实际上世界上还存在这样的物体,既不能用流体,也不能用固体来
6、表述它们的力学性质。流体,也不能用固体来表述它们的力学性质。如,有些树胶和油漆,长期静置后,会呈现如,有些树胶和油漆,长期静置后,会呈现固体的力学性态;如果加以摇晃或搅拌,就又显固体的力学性态;如果加以摇晃或搅拌,就又显示出流动性。示出流动性。另外、有些高分子聚合物同时呈现流体和固另外、有些高分子聚合物同时呈现流体和固体双重力学特性。对于这些物质,力学上就只能体双重力学特性。对于这些物质,力学上就只能另提新的模型来描述它们了,于是也就有了粘弹另提新的模型来描述它们了,于是也就有了粘弹体、粘塑体等等概念,出现了粘弹性力学和粘塑体、粘塑体等等概念,出现了粘弹性力学和粘塑性力学等新的性力学等新的变形
7、体力学变形体力学分支。分支。流体不是粘弹体、粘塑体流体不是粘弹体、粘塑体1 流体力学的任务流体力学的任务 流体力学流体力学是研究流体平衡和运动规律是研究流体平衡和运动规律(及其在工程技术中应用及其在工程技术中应用)的的科学科学,它是力学的一个分支它是力学的一个分支 流体力学的基本任务流体力学的基本任务在于:在于:1 1、研究流体平衡时的条件极其压强分布规律。、研究流体平衡时的条件极其压强分布规律。2 2、研究流体绕过物体或流过流道时的、研究流体绕过物体或流过流道时的速度分布速度分布、压力分布压力分布规律。规律。3 3、研究流体与固体壁面之间的、研究流体与固体壁面之间的的的相互作用。相互作用。如
8、管道阻力、机翼的如管道阻力、机翼的 升力与阻力问题等。升力与阻力问题等。4 4、在工程技术领域的应用、在工程技术领域的应用2)何谓流体力学?何谓流体力学?1 流体力学的任务流体力学的任务3 3)为什么要学流体力学?)为什么要学流体力学?1 1、流体力学既是一门基础科学,又是一门紧随现代工业革命和技术革命而蓬勃、流体力学既是一门基础科学,又是一门紧随现代工业革命和技术革命而蓬勃 发展起来的一门新兴应用科学,它所包含的知识涉及各个领域。从水利工发展起来的一门新兴应用科学,它所包含的知识涉及各个领域。从水利工 程、动力工程、机械工程到航空工程、汽车工程与桥梁工程;从化学工程、程、动力工程、机械工程到
9、航空工程、汽车工程与桥梁工程;从化学工程、生物工程到医学工程等无一不与流体力学基本知识有关。事实上,很难找得生物工程到医学工程等无一不与流体力学基本知识有关。事实上,很难找得 到与流体力学无关的专业学科及工程领域。到与流体力学无关的专业学科及工程领域。2 2、在动力机械、汽车、航空航天、航海、发电、石油化工等领域内,流体力学、在动力机械、汽车、航空航天、航海、发电、石油化工等领域内,流体力学 是科技人员必须掌握的理论基础。是科技人员必须掌握的理论基础。3 3、掌握了流体力学基本知识就能够更加容易进入到相关的、掌握了流体力学基本知识就能够更加容易进入到相关的工程技术领域工程技术领域。1 1 流体
10、力学的任务流体力学的任务流体力学流体力学理论流体力学理论流体力学工程流体力学工程流体力学实验流体力学实验流体力学4 4)流体力学分类:)流体力学分类:计算流体力学计算流体力学液体力学、水动力液体力学、水动力学、气体力学、空学、气体力学、空气动力学气动力学流体静力学、流体运流体静力学、流体运动学、流体动力学动学、流体动力学CFD SwiftFlunt.流体力学新分支稀薄流体力学、磁流体力学、非稀薄流体力学、磁流体力学、非牛顿流体力学、生物流体力学、牛顿流体力学、生物流体力学、物理物理-化学流体力学化学流体力学采用试验的方法研究解决工采用试验的方法研究解决工程实际问题,验证理论推导程实际问题,验证
11、理论推导主要采用严密的数学推理方法,主要采用严密的数学推理方法,力求准确性和严密性力求准确性和严密性侧重于解决工程实际中侧重于解决工程实际中的问题,而不一味追求的问题,而不一味追求数学上的数学上的 严密性严密性利用计算机高速、大容利用计算机高速、大容量的计算特点来计算分量的计算特点来计算分析流体力学问题析流体力学问题5)流体力学涉及的基础知识面流体力学涉及的基础知识面 流体力学涉及的基础知识有高等数学、理论力学、工程热力学、传流体力学涉及的基础知识有高等数学、理论力学、工程热力学、传热学等。热学等。6 6)流体力学的学习方法)流体力学的学习方法 流体力学作为一门技术基础课,学习时必须着重于掌握
12、基本概念、流体力学作为一门技术基础课,学习时必须着重于掌握基本概念、基本理论、基本计算方法和实验技能,通过作业了解流体力学的基本理基本理论、基本计算方法和实验技能,通过作业了解流体力学的基本理论在工程实际中的应用。在学习中培养自己分析问题和解决问题的能力。论在工程实际中的应用。在学习中培养自己分析问题和解决问题的能力。1 1 流体力学的任务流体力学的任务2 流体力学发展简史流体力学发展简史 流体力学是力学的重要分支之一,它与其它学科一样与人类流体力学是力学的重要分支之一,它与其它学科一样与人类的生产活动有着紧密地关系。迄今为止流体力学流体力学经历了的生产活动有着紧密地关系。迄今为止流体力学流体
13、力学经历了四个重要的发展时期:四个重要的发展时期:1)古代流体力学发展时期古代流体力学发展时期 2)经典流体力学发展时期经典流体力学发展时期 3)近代流体力学发展时期近代流体力学发展时期 4)现代流体力学发展时期现代流体力学发展时期2 流体力学发展简史流体力学发展简史1、古代流体力学发展时期、古代流体力学发展时期(17世纪中叶以前)代表人物代表人物时代时代主要成就主要成就阿基米德阿基米德公元前287年-公元前212年液体平衡理论、物体浮力理论帕斯卡帕斯卡流体静力学关系达达.芬奇芬奇运动物体阻力李冰李冰河道疏浚(治水)沈括沈括浮漏仪葛洪葛洪飞车揭暄揭暄漩涡试验这个阶段的流体流动问题的研究主要是对
14、客观世界直观的定性认识,直接服务于生产实践,尚未上升到理论阶段。2 流体力学发展简史流体力学发展简史2、经典流体力学发展时期、经典流体力学发展时期(17世纪末叶至19世纪末叶)经典流体力学发展是从经典流体力学发展是从17世纪末叶开始形成的。经典流体力学的出现,世纪末叶开始形成的。经典流体力学的出现,使人们的认识建立在理论基础上。但是由于受当时认识水平的限制,还无法使人们的认识建立在理论基础上。但是由于受当时认识水平的限制,还无法从理论上解释运动物体所受的阻力(达伦贝尔佯谬),即对于两种最重要的从理论上解释运动物体所受的阻力(达伦贝尔佯谬),即对于两种最重要的流体,空气和水,其测量出来粘性非常小
15、,因此人们很难理解用经典理论分流体,空气和水,其测量出来粘性非常小,因此人们很难理解用经典理论分析时所忽略的摩擦力会如此程度上影响流体的运动。当时出现了理论研究与析时所忽略的摩擦力会如此程度上影响流体的运动。当时出现了理论研究与研究分到扬镳的情况。研究分到扬镳的情况。这个时期的主要代表人物,研究成果和历史地位评价如下:这个时期的主要代表人物,研究成果和历史地位评价如下:2 流体力学发展简史流体力学发展简史代表人物代表人物时代时代主要成就主要成就牛顿牛顿1642年-1727年微积分,粘性流体剪切应力,伯努力定理达伦贝尔达伦贝尔1752得到连续性方程,提出达伦贝尔佯谬欧拉欧拉(理论流体动力力学奠基
16、人)1707年-1783年流体运动描述方法和无粘流体运动的方程组开创无粘有旋和粘性流动的研究纳维纳维斯托克斯斯托克斯1785年-1836年导出粘性流体的运动方程,著名的(N-S)方程,粘性流体运动理论的发端哈根,泊肃叶哈根,泊肃叶实验验证了用N-S方程求解圆管内粘性流动的流量公式亥姆霍兹亥姆霍兹1858无粘旋涡运动研究的创始人斯托克斯斯托克斯1847获得有限振幅波的三阶解,对非线性波有了初步的认识黎曼黎曼1860研究了双曲线方程得出间断解,提出了黎曼问题兰金兰金1869得出激波前后的关系式,是对流动可压缩性的初步研究2 流体力学发展简史流体力学发展简史3、近代流体力学发展时期、近代流体力学发展
17、时期(19世纪末叶 )从从19世纪末开始,人们主要深入细致研究流体粘性运动和高速运动的世纪末开始,人们主要深入细致研究流体粘性运动和高速运动的特性,以普朗特为代表的应用力学学派(德国哥廷根学派)在近代流体力特性,以普朗特为代表的应用力学学派(德国哥廷根学派)在近代流体力学的发展中做出了决定性的贡献,学的发展中做出了决定性的贡献,20世纪上半叶航空事业的巨大成功有力世纪上半叶航空事业的巨大成功有力的说明了这一点。的说明了这一点。这一阶段的主要特点是工程科学同数学紧密结合,使流体力学可以真正这一阶段的主要特点是工程科学同数学紧密结合,使流体力学可以真正用来指导工程实践,解决了人类实现飞行梦想所面临
18、的关键技术问题,使用来指导工程实践,解决了人类实现飞行梦想所面临的关键技术问题,使粘性流动和可压缩流动理论得到完善,为粘性流动和可压缩流动理论得到完善,为20世纪下半叶的现代流体力学发世纪下半叶的现代流体力学发展奠定了基础。展奠定了基础。这个时期的主要代表人物,研究成果和历史地位评价如下:这个时期的主要代表人物,研究成果和历史地位评价如下:2 流体力学发展简史流体力学发展简史代表人物代表人物时代时代主要成就主要成就雷诺雷诺(推动了整一个世纪的湍流研究)18831895发现两种流动状态,层流和湍流,它们由雷诺数大小来决定的。引进了虚拟湍流应力的重要概念,导出了雷诺平均方程,这是计算机出现之前解决
19、工程问题主要途径普朗特普朗特(近代流力学的奠基人)1875年-1953年提出边界层理论。在还不能完整求解N-S方程前,解决了流动阻力计算问题,使人类的飞行至少提前了半个世纪泰勒泰勒19101923研究激波内部结构,流动稳定性研究,形成泰勒涡。研究大气湍流和湍流扩散,提出了涡扩散理论冯冯.卡门卡门(数学理论与工程实践相结合的典范)1823,提出了机翼举力面理论,亚声速流近似理论,跨声速相似理论,超声速流细长体理论,谢多夫谢多夫相似理论,量纲分析。补充了湍流能量和典型频率方程求解雷诺平均方程,此为最早的二方程模式周培源周培源给出关于湍流关联速度和湍流脉动方程的解,为湍流高阶矩模式理论奠定基础高亚声
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