机电特性解析课件.ppt

1、第九章 机组的机电特性2022-8-131 概念 电力系统在受到一定的扰动后能否继续运行的能 力。电力系统的稳定性：电力系统稳定性主要是研究同步发电机组的稳定性。考虑自动调节励磁系统和自动调节转速系统作用的分类电源的稳定性，指同步发电机组运行的稳定性负荷的稳定性，指异步电动机组运行的稳定性按扰动大小分类 静态稳定性和暂态稳定性。第九章 机组的机电特性2022-8-132 概念 电力系统在受到一定的扰动后能否继续运行的能 力。电力系统的稳定性：电力系统稳定性主要是研究同步发电机组的稳定性。考虑自动调节励磁系统和自动调节转速系统作用的分类电源的稳定性，指同步发电机组运行的稳定性负荷的稳定性，指异步

2、电动机组运行的稳定性按扰动大小分类 静态稳定性和暂态稳定性。第九章 机组的机电特性2022-8-1331.1.机组的机电特性机组的机电特性2.2.电力系统的静态稳定性电力系统的静态稳定性3.3.电力系统的暂态稳定性电力系统的暂态稳定性电力系统受到小扰动稳定性小扰动稳定性电力系统的稳定性的基础基础电力系统受到大扰动稳定性大扰动稳定性第九章 机组的机电特性2022-8-134第九章第九章 机组的机电特性机组的机电特性v第一节 同步发电机组的运动方程式 v第二节 发电机的功-角特性方程式 v第三节 异步电动机组的机电特性v第四节 自动调节励磁系统对功-角特性的影响第九章 机组的机电特性2022-8-

3、135第一节 同步发电机组的运动方程式 （一）、机械转矩方程式 同步发电机组转子运动的机械转矩方程式为22dtdJdtdJJM（9-1）当忽略转子转动时的风阻和摩擦力时，为：MemMMM（9-2）机械转矩，属于驱动转矩电磁转矩，属于制动转矩第九章 机组的机电特性2022-8-136（二）、同步发电机组的基本方程式2222dtdJdtdJMNN（9-3）其标幺值形式为22dtdTMNJBNJSJT2其中（9-4）若机组的转速偏离同步转速不大，则不平衡转矩的标幺值近似等于不平衡功率的标幺值。惯性时间常数dtdTdtdTdtdTMPJnJnJ22即：（9-5）第九章 机组的机电特性2022-8-13

4、7（三）、将同步发电机组运动方程式化为全标幺值形式)()()(360)()()()()(3601sradradtdsradfraddsradradtddsradradTfPnnNnNJN222)()()(raddtraddradTJ（9-6）简写为22dtdTPJ（9-7）上 式即为全标幺值形式的同步发电机组转子的运动方程式。第九章 机组的机电特性2022-8-138（四）、惯性时间常数 及其物理意义JT 物理意义1：在额定转速时，是机组单位容量所具有动能的2倍。这反映了发电机组转子在额定转速时的机械转动的惯性。物理意义2：当机组输出的电磁转矩 ，输入的机械转矩 ，则不平衡转矩 时，机组从静止

5、升速至额定转速所需的时间。0eM1mM101MJT 由回转力矩求单位机组的惯性时间常数的计算公式为NNJNSnGDT100074.222（9-8）式中，为包括原动机在内的机组转子的回转力矩；为机组的额定转速；为机组的额定功率。NS2GDNn第九章 机组的机电特性2022-8-139 在电力系统稳定计算中，当已选好全系统统一基准功率时，必须将各发电机组的惯性时间常数归算成统一基准功率的有名值BNJNJBSSTT（9-9）则将 台并列运行的发电机组合成一台的等值发电机组时，其惯性时间常数为：nniBNiJNiBNnJNnBNJNBNJNJBSSTSSTSSTSSTT12211（9-10）一般，汽轮

6、发电机组的惯性时间常数为 ；水轮发电机组的惯性时间常数为 ；同期调相机的惯性时间常数为 。s84s168s42第九章 机组的机电特性2022-8-1310第二节 发电机的功-角特性方程式 发电机的功-角特性：发电机输出的电磁功率和功率角的 关系。一、隐极式发电机的功-角特性方程式1.以空载电动势 和同步电抗 表示发电机时dX发电机输出的有功功率的表达式为sindqddqddqdqqdEXUEXUEXUUXUEUPq（9-11）qE发电机输出的无功功率的表达式为cos2dqdddddqqqEXUEXUXUUXUEUQq（9-12）第九章 机组的机电特性2022-8-1311图9-1 隐极式发电机

7、相量图dIdUqEqEqUqIUEdXI jdXI jddXI jdqXI jdqI第九章 机组的机电特性2022-8-1312 若发电机与无限大容量母线相连，则其功-角特性曲线，如下图所示：图9-2 以 表示的隐极式发电机的 功-角特性曲线qE 由图可见，发电机有功功率的功-角特性曲线为一正弦曲线，其最大值为 ，也称为功率极限。dqXUEdqXUEqEP9003060120 150 180)(第九章 机组的机电特性2022-8-13132.以交轴暂态电动势 和直轴暂态电抗 表示发电机时dX发电机输出的有功功率的表达式为ddqdqqdqqddEXUUXUEUIUIUPqqE2sin2sin2d

8、ddddqXXXXUXUE（9-13）第九章 机组的机电特性2022-8-1314qEP0120150180)(306090图9-3 以 表示的隐极式发电机的 功-角特性曲线qE2sin 当发电机与无限大容量母线相连时，其功-角特性曲线如上图所示。由图可见，由于直轴暂态电抗和其同步电抗不等，出现了一个按2倍功率角正弦 变化的功率分量，一般称暂态磁阻功率。功率极限出现在功率角大于 处90第九章 机组的机电特性2022-8-1315为便于计算，可作如下的简化：sindEXUEP（9-14）二、凸极式发电机的功-角特性方程式1.以空载电动势 和同步电抗 、表示发电机qEdXqX发电机输出的有功功率的

9、表达式为dqqdddqqqddEXXUUXUEUUIUPq11（9-15）2sin2sin2qdqddqXXXXUXUE第九章 机组的机电特性2022-8-1316图9-4 凸极式发电机相量图 当无自动调节励磁装置的发电机与无限大容量母线相连时，其功-角特性曲线如下图所示。qEP0120150180)(306090图9-5 以 表示的凸极式发电机的 有功功率的功-角特性曲线qEqEqE qUqIUE dXI jdXI jddXI jdqXI jdqdIdUQEI功率极限出现在功率角小于 处90第九章 机组的机电特性2022-8-1317 其一：以发电机的交轴同步电抗和这个电抗后的虚构 电动势

10、表示发电机；其二：以其等值同步电抗 和这个电抗后的等值电动 势 表示发电机。sinqQEXUEPQfffEXUEPfsin（9-16）（9-17）式中，等值同步电抗 。dfXX85.0QEfXfE与这两个简化方案相对应的方程式如下：有功功率的功-角特性方程式的简化方案有两种：第九章 机组的机电特性2022-8-13182.以交轴暂态电动势 和直轴暂态电抗 表示发电机qEdX2sin2sin2dqdqdqEXXXXUXUEPq（9-18）当发电机与无限大容量母线相连时，其功-角特性曲线如左图所示。由图可见，这时也出现了暂态磁阻功率分量。但其最大值往往小于隐极式发电机相应分量的最大值。qEP012

11、0150180)(306090图9-6 以 为表示的凸极式发电机的 有功功率的功-角特性曲线qE第九章 机组的机电特性2022-8-1319三、多机系统中发电机的功-角特性方程式 将整个系统化简为N网络，该网络除了保留发电机节点以外，已消除了网络中全部联络节点。（9-19）nijjijijijijjiiiibgEEGE12)sincos(nijjijijijijijijjiiiiZxZrEEgE1222)sincos(nijjijijijjiiiiiiyEEyE12)sin(sinnjijijijijjinjijjiiiEiBGEEYEEIEP11)sincos(Re)Re(任一发电机 输出的

12、有功功率为i第九章 机组的机电特性2022-8-1320 式（9-19）表明，任一发电机发出的有功功率是该发电机电动势相对于其它发电机电动势相量的相角差函数。)sin(sin121212211111211yEEyEPE)sin(sin212121122222222yEEyEPE)sin(sin12121221222222yEEyE（9-20）对于系统有两台机的情形，其功率表达式为：在系统含有三台及以上发电机的情况下，不能再用曲线作出发电机的功角特性。第九章 机组的机电特性2022-8-1321 当发电机电动势 、一定，且系统接线不变时，其功角特性曲线如下图所示。1E2EEP2EP1EP1290

13、12901221290图9-7 两机系统有功功率的功-角特性曲线第九章 机组的机电特性2022-8-1322四、网络接线及参数对有功功率功-角特性的影响1.串联电抗的影响电力系统接线及其等值电路如图9-8所示GG1Tl2TU常数lXj21qEdjX1TjX2TjX12qEPUPU常数（a）（b）图9-8（a）电力系统接线图；（b）等值电路第九章 机组的机电特性2022-8-1323sinsindqqUEXUEyUEPPq（9-21）发电机端串联电抗与无限大容量母线相连时，功率极限下降了，且 的大小与 成反比。其功角特性曲线如下图所示。max.qEPdX900180dqXUE)(qEP图9-9

14、串联电抗时有功功率的功-角特性曲线发电机输出的有功功率为第九章 机组的机电特性2022-8-13242.串联电阻的影响 电力系统接线及其等值电路如图9-10所示。设发电机为隐极机，、，且无自动调节励磁装置。GG1Tl2TU常数U常数（a）qER12qEPUPdjX（b）图9-10（a）电力系统接线图；（b）等值电路qdXXqQEE 第九章 机组的机电特性2022-8-1325则由图9-10和式（9-20）可求得)sin(sin2yUEyEPqqEq)sin(sin2yUEyUPqU（9-22）串联电阻对功-角特性的影响，如图9-11所示。sin2yEqsin2yU2qEPUP090180)(P

15、图9-11 串联电阻时有功功率的功-角特性曲线两条曲线在同一 值下的差值为串联电阻 消耗的功率R第九章 机组的机电特性2022-8-13263.并联电阻的影响 电力系统接线及其等值电路如图9-12所示，设发电机为隐极式，且无自动调节励磁装置。图9-12（a）电力系统接线图；（b）等值电路常数GG1Tl2TUkR2ljXqEdjX1TjX2TjX12qEPUPkR1jX2jX（a）（b）常数U第九章 机组的机电特性2022-8-1327则由图9-12和式（9-20）可求得)sin(sin121211112yUEyEPqqEq)sin(sin122122222yUEyUPqU（9-23）并联电阻对

16、功-角特性的影响，如图9-13所示。11112sinyEq22222sinyU12212qEPUP090180)(12P图9-13 并联电阻时有功功率的功-角特性曲线同一 值下 与 的差值为并联电阻消耗的功率qEPUP第九章 机组的机电特性2022-8-1328接入并联电阻后发电机的功率极限为1211112sinmax.yUEyEPqqEq4.并联电抗的影响电力系统接线及其等值电路如图9-14所示2ljXqEdjX1TjX2TjX12qEPUPkjX1jX2jXGG1Tl2TUkX=常数U=常数图9-14（a）电力系统接线图；（b）等值电路（a）（b）（9-24）第九章 机组的机电特性2022

17、-8-1329则由图9-14和式（9-23）可求得sin12yUEPPqUEq或sin12xUEPPqUEq（9-25）并联电抗对功-角特性的影响，如图9-15所示。sindqEXUEPqsin12XUEPqUqEP090180)(图9-15 并联电抗时有功功率的功-角特性曲线第九章 机组的机电特性2022-8-1330五、关于同步发电机的等值电路 对于隐极式发电机，只有以空载电动势 和同步电抗 或以直轴暂态电抗后的电动势 和直轴暂态电抗 表示发电机时，才能绘出其等值电路，如图9-16(a)所示。对于凸极式发电机，只有以虚构电动势 和交轴同步电抗 、以等值空载电动势 和等值同步电抗 或以直轴暂

18、态电抗后的电动势 和直轴暂态电抗 表示发电机时，才能绘出其等值电路，如图9-16(b)所示。qEqdXXEdXQEqXfEfXEdXqEEdjXdXj IIUUEdXj IUQEqjXIUfEfjXIU（a）（b）图9-16 发电机的等值电路（a）隐极式发电机；（b）凸极式发电机第九章 机组的机电特性2022-8-1331第三节 异步电动机的机电特性 一、异步电动机组的运动方程式和同步发电机组一样，其表达式为dtdTMJ习惯上，对异步电动机组的转速标幺值常表示为（9-26）sNNN11（9-27）其中，为以标幺值表示的转差率。则dtdsTdtsdTMJJ)1(（9-28）s第九章 机组的机电特

19、性2022-8-1332转矩和有功功率的关系为sPPM1（9-29）对异步电动机而言meMMM（9-30）二、异步电动机的电磁转矩 异步电动机稳态运行时，以标幺值表示的等值电路如图9-17所示，为了书写方便，图中“”已省略，且以下相同。第九章 机组的机电特性2022-8-1333sRsjXrjXmRmjXsRrU则异步电动机的阻抗为图9-17 异步电动机的等值电路)()()()(rrmmrrmmssjXsRjXRjXsRjXRjXRZ（9-31）由图9-17可得其简化图9-18，由此图可得通过气隙传递到转子侧的有功功率为sXXsRRRUsRIPrsrsrrea1)()(2222（9-32）第九

20、章 机组的机电特性2022-8-1334sRsjXrjXmRmjXsRrUI0I图9-18 异步电动机的等值电路简化图 转子绕组中的有功功率损耗为2222)()(rsrsrreXXsRRRURIP（9-33）可转化为机械功率的电磁功率为ssXXsRRRURIPPPrsrsrreeae1)()(2222（9-34）第九章 机组的机电特性2022-8-1335 转子轴上的电磁转矩为sXXsRRRUsPPMrsrsreee1)()(1222（9-35）设 ，求 对转差率 的偏导数，并令 ，可得 rsrcrXXRss与之对应的最大转矩为)(22max.rseXXUM0sReMs0sMe（9-36）（9

21、-37）crcreessssMMmax.2（9-38）临界转差率 则此时 转子轴上的电磁转矩为第九章 机组的机电特性2022-8-1336异步电动机转矩-转差率的特性曲线如下图所示。图9-19 异步电动机转矩-转差率的特性曲线sMcrS1U2U21UU s第九章 机组的机电特性2022-8-1337第四节 自动调节励磁系统对功-角特性的影响 一、无自动调节励磁电流时发电机端电压的变化 当不调节发电机的励磁电流而保持发电机的空载电动势 不变时，随着发电机输出有功功率的增加，功率角 也要增大，因而发电机端电压 下降。图（9-20）所示为具有隐极式同步发电机的简单电力系统的相量图。qEGU图9-20

22、 功率角增加时发电机端电压的变化)0(qE)0(qE1)0(1)0(1I)0(U)0(I1GU0GUdXI j)0(dXI j)0(1)0(TXI j第九章 机组的机电特性2022-8-1338二、自动调节励磁系统对功-角特性的影响 由功-角特性方程式 ，可以看出，由于自动调节励磁系统的作用，使空载电动势 随功率角 的增大而增大，从而使 与 不再是正弦关系。为了定性分析自动调节励磁系统对功-角特性的影响，对于不同的电动势 值，作出了一组正弦功-角特性曲线族，它们的幅值与空载电动势 成正比，如图9-21所示。sindqEXUEPqqEqEPqEqE第九章 机组的机电特性2022-8-133909

23、0180)(0.20.1Pmax.UGPmax.EqPmax.EqP)0(P)0(GU)0(qEqEqEqEqEqE)0(qE=常数=常数=200%=180%=160%=140%=120%=100%mUG图9-21 自动调节励磁系统对功-角特性的影响第九章 机组的机电特性2022-8-1340第十章第十章 电力系统的静态稳定性电力系统的静态稳定性v第一节电力系统静态稳定性的基本概念v第二节小扰动法的基本原理和在分析电力系统静态 稳定性中的应用v第三节调节励磁对电力系统静态稳定性的影响v第四节保证和提高电力系统静态稳定性的措施第九章 机组的机电特性2022-8-1341第一节第一节 电力系统静态

24、稳定性的基本概念电力系统静态稳定性的基本概念一、电力系统静态稳定的定性分析简单电力系统：该系统的等值网络:其功角特性关系为 (10-1)sinqqEdE UPX1212ddTLTXXXXX第九章 机组的机电特性2022-8-1342P.maxEslPP090(0)qmEppaab180（）abcbba 功角特性曲线，如下图所示。下面分析在a、b两点运行时受到微小扰动后的情况.静态稳定的分析扰动使aa()，(0)qaqEEPP0qaamEPPP0M减速aaaa()，(0)qaqEEPP0qaamEPPP0M加速aa如图10-2(a)中实线所示如图10-2(a)中虚线所示第九章 机组的机电特性20

25、22-8-13432.静态不稳定的分析扰动使bb()，(0)qbqEEPP0qbbmEPPP0M加速不再回到b点非周期失步如图10-2(b)中实线所示b()，(0)qbqEEPP0qbbmEPPP0M减速b如图10-2(b)中虚线所示baaa0t=0t(a)(a)0bt=0tbbb(b)(b)图10-2 功率角的变化过程 (a)在a点运行;(b)在b点运行第九章 机组的机电特性2022-8-1344二、电力系统静态稳定的实用判据EqS称整步功率系数,如下图所示。180900（）EqSEqPEqP根据可以判断同步发电机并列运行的静态稳定性。d0dEqEqpS三、静态稳定的储备静态稳定储备系数(0

26、)(0)%100%slEqpEqPPKP正常运行时，pKpK为1520；事故后 不应小于10。第九章 机组的机电特性2022-8-1345s0abacrs0sseMmMmaxeM图10-18 异步电动机的转矩特性 应用小扰动法分析，可得a点是静态稳定运行点，b点不是稳定运行点。电动机静态运行的转矩-转差率判据是 。0edMds四、电力系统负荷的静态稳定性 电力系统负荷的稳定性主要是指异步电动机运行的稳定性。异步电动机的转矩特性如下图所示。第九章 机组的机电特性2022-8-1346第二节 小扰动法的基本原理和在分析 电力系统静态稳定性中的应用一、小扰动法的基本原理 李雅普诺夫运动稳定性理论：任

27、何一个系统，可以用下列参数1,2,(.)x x的函数1,2,(.)x x表示时，当因某种微小的扰动使其参数发生了变化，其函数变为11,22,(.);xx xx若其所有参数的微小增量能趋近于零（当微小扰动消失后），即lim0lx ，则认为该系统是稳定的。同步发电机组受小扰动运动的二阶线性微分方程式：二、用小扰动法分析简单电力系统的静态稳定性1.系统的线性微分方程式022d()0dEqJpdTdt 第九章 机组的机电特性2022-8-1347上式也称微振荡方程式。又可写成2()0JEqT pS其特征方程式为20JEqT pS1,2EqJpST 解为与之对应的同步发电机组线性微分方程式的解为1212

28、p tp tC eC e(10-12)2、判断系统的静态稳定性利用式(10-12)来判断简单电力系统的静态稳定性。(1)非周期失去静态稳定性。当0,JT 0EqS时，特征方程式有 正负实根，此时 随 增大而增大，t关系曲线如图10-3(a)所示。(2)周期性等幅振荡。在0,JT 0EqS时，特证方程式只有共轭是一种静态稳定的临界状态，如图10-3(b)所示。第九章 机组的机电特性2022-8-1348(3)负阻尼的增幅振荡。当发电机具有阻尼时，特征方程式的根是实部为正值的共轭复根，周期性地失去静态稳定(4)正阻尼的减幅振荡。当系统具有正阻尼时，性，如图10-3(c)特征方程式的根是实部为负值的

29、共轭复根，周期性地保持静态稳定性，如图10-3(d)21(a)t00t(b)0t(d)0t(c)图10-3电力系统静态稳定性的判定(a)非周期性关系；(b)等幅振荡；(c)增幅振荡；(d)减幅振荡第九章 机组的机电特性2022-8-1349三、小扰动法理论的实质小扰动法是根据受扰动运动的线性化微分方程式组的特征方程式的根，来判断未受扰动的运动是否稳定的方法。如果特征方程式的根都位于复数平面上虚轴的左侧，未受扰动的运动是稳定运动；反之，只要有一个根位于虚轴的右侧，未受扰动的运动就是不稳定运动。第九章 机组的机电特性2022-8-1350第三节调节励磁对电力系统静态稳定性的影响一、不连续调节励磁对

30、静态稳定性的影响手动调节或机械调节器的励磁调节过程是不连续的，如图10-5所示。ABCDEFG（）90180012030 60150PaabbccddemslPGU定值定值qE GUababqEccddeaabGUcbdcedm图10-5不连续调节励磁(a)(b)(a)功-角特性曲线；(b)发电机端电压和空载电动势的变化qE第九章 机组的机电特性2022-8-1351运行点的转移，发电机端电压和空载电动势的变化将分别如图10-5(a)、(b)中的折线aab bccdde 。二、对电力系统静态稳定性的简单综述 （1）励磁不调节。如图10-8中a点pt图10-8 调节励磁对静态稳定的影响0EqS(

31、0)p0amaxEqPcbmaxqEPEqSdUGSemaxUGP(0)qqEE定值(0)qqEE定值(0)GGUU定值f （2）励磁不连续调节。如图10-8中b点。（3）励磁按某一个变量偏移调节。如图10-8中c点。（4）励磁按变量偏移复合调节。如图10-8中d点。（5）励磁按变量导数调节。如图10-8中e点。（6）励磁按变量导数调节，但不限发电机端电压。如图10-8中f点。第九章 机组的机电特性2022-8-1352 综上所述，自动调节励磁装置可以等效地减少发电机的电抗。当无调节励磁时，对于隐极式同步发电机的空载电动势 常数，其等值电抗为 。当按变量的偏移调节励磁时，可使发电机的暂态电动势

32、 常数，其等值电抗为 。如按导数调节励磁时，且可维持发电机端电压 常数，则发电机的等值电抗变为qE dXqE dXGU 零。如最后可调至f点电压为常数，此时相当于发电机的等值电抗为负值。如果f为变压器高压母线上一点，则此时相当于把发电机和变压器的电抗都调为零。第九章 机组的机电特性2022-8-1353第四节保证和提高电力系统静态稳定性的措施 根本措施缩短“电气距离”，也就是减小各电气元件的阻抗，主要是电抗。一、采用自动调节励磁装置 如果按运行状态变量的导数调节，则可以维持发电机端电压为常数。这相当于发电机的电抗减小为零。二、减小线路电抗 采用分裂导线，可以减小架空电力线路的电抗。三、提高电力

33、线路的额定电压 在电力线路始末端电压间相位角保持不变的前提下，沿电力线路传输的有功功率将近似地与电力线路额定电压的平方成正比。换言之，提高电力线路的额定电压相当于减小电力线路的电抗。四、采用串联电容器补偿第九章 机组的机电特性2022-8-1354 首先要解决的是补偿度问题。串联电容器补偿度 cclXKX 一般讲，愈大，电力线路补偿后的总电抗愈小，对提高静态稳定性愈有利。但 受以下条件限制，不可能无限制增大。cKcK （1）短路电流不能过大。cK （2）过大时()，短路电流呈容性，这时电流、电压相位关系的紊乱将引起某些保护装置的误动作。1cK cK （3）过大时，电力系统中可能出现低频的自发振

34、荡现象。（4）过大将会出现同步发电机的自励磁现象。cK 考虑以上限制条件，串联电容器的补偿度一般以小于0.5为宜。五、改善电力系统的结构 （1）增加电力线路的回路数 （2）加强电力线路两端系统各自内部的联系。（3）在电力系统中间接入中间调相机或接入中间电力系统。第九章 机组的机电特性2022-8-1355电力系统的暂态稳定性v电力系统机电暂态过程的特点v暂稳分析的基本假设v简单电力系统的暂态稳定分析等面积法则和极限切除角v提高系统暂态稳定性的措施第九章 机组的机电特性2022-8-1356v简单电力系统的暂态稳定分析等面积法则和极限切除角0PPTPIabPIIPIIIcedfgcmaxssab

35、ceaedfgeSS0第九章 机组的机电特性2022-8-1357v简单电力系统的暂态稳定分析等面积法则和极限切除角abceaedfgeSSlim0lim(sin)(sin)0ccrcTmIITmIIIPPdPPd1sinTcrmIIIPP100lim()(coscos)cosTcrmIIIcrmIIcmIIImIIPPPPP第九章 机组的机电特性2022-8-1358提高系统暂态稳定性的措施提高系统暂态稳定性的措施v快速切出故障v快速重合闸v快速强行励磁v电气制动v快关汽门v切机，切负荷第九章 机组的机电特性2022-8-1359小结v电力系统稳定性的概念。静态稳定和暂态稳定的涵义、区别。v发电机的转子运动方程和功率特性方程v电力系统静态稳定的实用判据，提高静态稳定的措施。v简单电力系统的暂态稳定性分析：等面积法则。提高暂态稳定的措施。