大型捣固车-精选ppt课件.ppt

1、 09-32连连续式捣固车是续式捣固车是PLASSER公公司九十年代的司九十年代的产品，和产品，和08-32相比，无论相比，无论是作业效率，是作业效率，还是作业精度还是作业精度都有很大的提都有很大的提高。高。09-32连续式捣固车电气系统培训连续式捣固车电气系统培训09-32捣固车电气系统捣固车电气系统 从电气系统方面来说，从电气系统方面来说，09-32要比要比08-32复杂得多。复杂得多。有些在有些在08车上由机械控制的在车上由机械控制的在09车上改成了电气控制，车上改成了电气控制，如油门电机等。和如油门电机等。和08相比，相比，09车电气系统增加两大功能车电气系统增加两大功能:1.能测量优

2、化线路能测量优化线路 2.作业连续作业连续 为了提高作业效率和质量，增加为了提高作业效率和质量，增加6个大的电气控制系个大的电气控制系统，其他一些作业系统也作了相应的优化。统，其他一些作业系统也作了相应的优化。09-32和和08-32捣固车电气系统的不同点捣固车电气系统的不同点增加了七个电气调节系统增加了七个电气调节系统2.工作小车比例控制系统工作小车比例控制系统5.自动踩镐控制系统自动踩镐控制系统4.大车液压走行控制系统大车液压走行控制系统3.夹持压力比例调节系统夹持压力比例调节系统1.油门电机控制系统油门电机控制系统6.安全系统安全系统7.中央润滑系统中央润滑系统09-32捣固车拨道原理捣

3、固车拨道原理 09-32捣固车的拨道原理和捣固车的拨道原理和08-32差不多，差不多，也分三点法和四点法。也分三点法和四点法。但但09车的车的C点工作小车的位置是不断变化点工作小车的位置是不断变化的，的，C点的拨道正矢也随点的拨道正矢也随C点变化。因此为了点变化。因此为了 准确拨道，必须加一个补偿值，这功能由准确拨道，必须加一个补偿值，这功能由EK-348板和一个线性传感器共同完成。板和一个线性传感器共同完成。09-32捣固车拨道系统1四点法法拨道的补偿H1=(AC*DC)/2RH2=(AB*BD)/2RDC=DC-xAC=AC+xH1=1.1.由拨道正矢产生的误差H1 =(DC+x)*(AC

4、-x)*H2/(AB*BD)H1=(DC+x)*(AC-x)/2RH1=DC*AC/2RH1=DC*AC*H2/(AB*BD)AB*BD(DC+x)*(AC-x)-DC*AC)*H209-32捣固车拨道原理FD在在C点产生的误差为点产生的误差为FC=FD*AC/ADFC=FD*AC/ADFD在在C点产生的误差为点产生的误差为HF=FC-FC =FD*(AC-AC)/AD =FD*x/AD 1.2.由前端偏移产生的误差由前端偏移产生的误差由于由于C点移动而在拨点移动而在拨道正矢上产生的误差道正矢上产生的误差1四点法法拨道的补偿四点法法拨道的补偿09-32捣固车拨道原理捣固车拨道原理2.三点法法拨

5、道的补偿和四点法差三点法法拨道的补偿和四点法差不多不多Uo=Ui1*Ui2/10乘法器的用法 09-32起道原理和08车差不多，但由于工作小车的位置是不断变化的，作业点R的起道量也是变化的。为了准确起道，必须加一个补偿值，这功能由EK-348板和一个线性传感器共同完成。超高误差只有在缓和曲线才有，且值不大，可以忽略，因此起道的补偿主要由基本起道量产生。09-32捣固车起道原理09-32捣固车起道系统1.后摆作用1.2.检查并显示已作业线路质量(由EK-110板完成)1.1参与起道作业，补偿由于已作业线路与理想线路的误差，并使其误差逐步趋近于零。09车的后摆除了供记录仪用外，还有两个作用:09-

6、32捣固车起道系统1.1参与起道作业，补偿由于已作业线路与理想线路的误差。后摆补偿值=后摆值-作业位超高如图:当由于作业质量不好后摆出现一个的差值，这将会在作业点M的抄平传感器上产生一个h*MF/RF的误差，后摆将补偿这个值，直至为零。09-32捣固车起道系统1.2.检查已作业线路质量(由EK-110板完成)小车位于黑色位置时，通过EK-110板把M点的超高给定值存储起来，当车体移动3.84m时到达红色位置时，EK-110板会把存储的数据取出来和R位置的后摆值比较，并把差值显示在B9的g1表上。以此来检验作业质量。09-32捣固车起道系统2.前摆作用 参与起道作业，补偿由于未作业线路与理想线路

7、的误差。09-32捣固车起道系统工作小车比例控制系统 工作小车是一个闭环控制系统，其控制主要由EK-2.61来完成。位置传感器（零位时输出-10.8V）小车走行速度大车走行速度比例阀工作小车PID调节工作小车比例控制系统工作小车比例控制系统位置位置比比例例电电流流0900800000340120Q80-Q80P3X22P11X1BP4X1CP10P15Q90-Q90P7Q41P8Q0B5公斤制动公斤制动2公斤制动公斤制动大车作业走行控制系统大车作业走行控制系统 大车作业走行控制系统一个开环伺服控制系统。为了保持小车和大车的正常工作，通过程控系统加了几个连锁。为了避免大车撞到小车，刚开始时小车必

8、须到前位大车才开始走行；当捣固头未提起时，如果小车在后位，大车也会停止走行。Q04=08+09Q08=37*11*/6F+38*68*(/22+/6F)*/A7*A1*/A0 68=ON(11*1C*38)HOLD(11*38)22为小车后退极限，为小车后退极限，6F为捣固头下插子程序为捣固头下插子程序Q09为后退信号为后退信号 37自动定位系统自动定位系统 为了提高作业效率，减轻为了提高作业效率，减轻1号位操作手的劳动强号位操作手的劳动强度，度，09车采用两种作业方式，即人工踩镐和自动踩镐车采用两种作业方式，即人工踩镐和自动踩镐。自动踩镐有感应和等距两种，由。自动踩镐有感应和等距两种，由B2

9、箱上的箱上的b63开关开关所决定。所决定。感应方式是通过中部测量小车上的一个感应头来感应方式是通过中部测量小车上的一个感应头来感应铁轨上的道钉，以测量两根枕木的距离并通过感应铁轨上的道钉，以测量两根枕木的距离并通过EK-150板存储起来作为下次踩镐的控制量。板存储起来作为下次踩镐的控制量。等距方式是把所有枕距作为一个常数。等距方式是把所有枕距作为一个常数。自动定位系统3P1P2P76.851.222.43P1P2P76.851.222.4Q44=A6*/01*/77+A4*(/01*/0B)*77QA6=ON=AF*38*/0B;HOLD=(0C+/0B)*36*38*/22QAFQADQA6

10、1.感应方式感应方式QAF=35*36*AD*/77QAD=(ON=75*/AF;HOLD=/AF自动定位系统3P1P2P76.851.222.43P1P2P76.851.222.4Q45=/（AF*AD）+77Q46=(7C*77)+AFQAFQADQ451.感应方式感应方式自动定位系统3P1P2P76.851.222.43P1P2P76.851.222.4Q44=A6*/01*/77+A4*(/01*/0B)*77Q45=/（AF*AD）+77Q46=(7C*77)+AFQ442.等距方式等距方式Q46自动定位系统3P1P2P76.851.222.43P1P2P76.851.222.4Q4

11、4=A6*/01*/77+A4*(/01*/0B)*77Q45=/（AF*AD）+77Q46=(7C*77)+AFQ442.等距方式等距方式Q46油门电机控制系统 电动调节比气动调节更方便、准确。这也是一个半闭环控制系统。给定1.电位器给定2.作业转速3.作业怠速4.起机怠速油门电机发动机油门位置传感器夹持压力控制系统 夹持压力控制系统一个开环比例控制系统。压力调节范围为75bar-150bar，由EK-146完成整个控制。中央润滑系统控制系统 09-32增加了中央润滑系统，省去以前烦琐人工保养。分两种工作模式，手动和自动。自动模式时，系统可监视黄油压力，压力过低时自动加油。活塞正常工作时，感应头回输出一个周期为70s的方波信号。出现堵塞，此方波不会出现，通过EL-T5227的14脚产生报警信号，19h33灯点亮，蜂鸣器19h33就会响。安全系统安全系统由三个作用：1.控制紧急停机2.监视制动管路的压力3.监视程控信号