培训悬架和转向ppt课件.ppt
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1、菜单 1/1悬架系统 EMS和空气悬架 车轮定位 转向系统悬架系统悬架系统概述概述(1/1)弹簧稳定器减振器扭矩梁弹簧悬架臂下臂减振器底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统摆动和驾驶舒适度摆动和驾驶舒适度 (1/3)悬挂重量非悬挂重量悬挂重量悬挂重量非悬挂重量非悬挂重量1.1.车辆悬挂重量车辆悬挂重量和非悬挂重量和非悬挂重量 底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统摆动和驾驶舒适度摆动和驾驶舒适度(2/3)(1)前后颠动(2)横摇(3)上下跳动(4)左右摇振(横摆)2.2.车辆悬挂重量的摆动车辆悬挂重量的摆动 底盘技师底盘技师悬架和转向
2、悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统摆动和驾驶舒适度摆动和驾驶舒适度(3/3)3.3.车辆非悬挂重量的摆动车辆非悬挂重量的摆动(1)(1)跳动跳动(2)(2)绕绕X X轴的回转振动轴的回转振动(3)(3)绕绕Y Y轴的回转振动轴的回转振动底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统悬架类型和性能悬架类型和性能 (1/3)(1)刚性车桥悬架(2)独立悬架底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统悬架类型和性能悬架类型和性能(1/3)(2)独立悬架(1)刚性车桥悬架底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统悬架类型和
3、性能悬架类型和性能(1/3)(1)刚性车桥悬架(2)独立悬架底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统悬架类型和性能悬架类型和性能(2/3)(1)(1)纵臂型带扭矩梁纵臂型带扭矩梁(2)(2)平行钢板弹簧型平行钢板弹簧型(3)(3)带横杆的导向臂型带横杆的导向臂型/带横杆的纵臂型带横杆的纵臂型(4)4(4)4连杆型连杆型底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统悬架类型和性能悬架类型和性能(2/3)(1)(1)纵臂型带扭矩梁纵臂型带扭矩梁纵臂扭矩梁横向稳定杆不要顶升底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统悬架类型和
4、性能悬架类型和性能(2/3)(2)(2)平行钢板弹簧型平行钢板弹簧型后桥钢板弹簧底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统悬架类型和性能悬架类型和性能(2/3)(3)(3)带横杆的导向臂型带横杆的导向臂型/带横杆的纵臂型带横杆的纵臂型横杆导向臂前悬架前悬架后悬架后悬架纵臂横杆底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统悬架类型和性能悬架类型和性能(2/3)(4)4(4)4连杆型连杆型上控制臂横向推力控制杆下控制臂上控制臂稳定器底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统悬架类型和性能悬架类型和性能(3/3)(1)(1)麦
5、弗逊滑柱型麦弗逊滑柱型(2)(2)双横臂型双横臂型 半纵臂型半纵臂型悬臂底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统悬架类型和性能悬架类型和性能(3/3)稳定器连杆稳定杆下臂悬架梁参考:弹簧偏置 底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统悬架类型和性能悬架类型和性能(3/3)上臂螺旋弹簧轮胎接地外倾轮距轮距下臂底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统弹簧弹簧特性特性 (1/2)1.1.弹性弹性1.1.弹性弹性/2.2.弹簧刚度系数(常数)弹簧刚度系数(常数)2.2.弹簧弹簧 常数常数负荷K=WaW=外力(负荷),单位 Na=收缩量
6、(变形),单位 mmk=弹簧常数,单位 N/mm=k(常数)W1a1W2a2W3a3W1W2W3a1a2a3底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统弹簧弹簧特性特性(2/2)3.3.弹簧振荡弹簧振荡 振荡图形3.3.弹簧振荡弹簧振荡时间振幅底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统弹簧弹簧弹簧的类型弹簧的类型 (1/6)1.1.概述概述悬架弹簧金属弹簧非金属弹簧钢板弹簧螺旋弹簧扭杆弹簧橡胶弹簧空气弹簧钢板弹簧钢板弹簧螺旋弹簧螺旋弹簧扭杆弹簧扭杆弹簧扭杆固定的一端使用杠杆调节杆端扭矩橡胶弹簧橡胶弹簧空气弹簧空气弹簧底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统弹簧弹簧
7、弹簧的类型弹簧的类型 (2/6)2.2.钢板弹簧钢板弹簧 中心螺栓小孔簧夹吊耳支架跨度滚距挠度底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统弹簧弹簧弹簧的类型弹簧的类型 (3/6)消声垫减轻簧片间摩擦的措施减轻簧片间摩擦的措施锥形端副弹簧簧副弹簧簧副弹簧主弹簧底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统弹簧弹簧弹簧的类型弹簧的类型 (4/6)刚度递增弹簧刚度递增弹簧刚度递增弹簧弹簧杆负荷负荷不等距弹簧锥形弹簧弯曲负荷变截面螺旋弹簧3.3.螺旋弹簧螺旋弹簧 底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统弹簧弹簧弹簧的类型弹簧的类型 (5/6)4.4.扭杆弹簧扭杆弹簧/5.5.
8、橡胶弹簧橡胶弹簧4.4.扭杆弹簧扭杆弹簧5.5.橡胶弹簧橡胶弹簧扭转反向扭转扭杆固定的一端使用杠杆向杆端施加扭矩橡胶缓冲垫弹簧减振器底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统弹簧弹簧弹簧的类型弹簧的类型 (6/6)空气室滚动膜6.6.空气弹簧空气弹簧底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统减振器减振器 概述概述(1/1)弹簧轮胎减振器悬架连杆和车桥不带减振器带减振器时间振幅底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统减振器减振器概述概述(1/1)1.1.工作原理工作原理1.1.工作原理工作原理 节流孔活塞阀1 伸长2 伸长3 伸长压缩压缩压缩阻尼力阻尼力阻尼力活塞
9、速度活塞速度活塞速度高(坚固)中(跑车)低(软)低(软)中(跑车)高(坚固)底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统减振器减振器概述概述(1/1)2.2.类型类型按作用划分单作用按结构划分按工作介质分多作用单筒双筒液压充气减震器规格底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统减振器减振器结构和操作结构和操作 (1/4)活塞杆杆导油封回弹限位块活塞阀自由活塞保护器下室上室氮气(高压)1.1.单筒型单筒型 底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统减振器减振器结构和操作结构和操作 (2/4)冲击(压缩)冲击(压缩)回弹(伸长)回弹(伸长)底盘技师底盘技师悬架和转向悬架
10、和转向悬架系统悬架系统减振器减振器结构和操作结构和操作 (3/4)环螺栓限位块油封杆导活塞杆缸回弹限位快活塞阀衬垫空气减振器壳储液缸柱塞底阀活塞杆气体(低压)活塞阀液底阀低压充气型低压充气型2.2.双筒型双筒型底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统减振器减振器结构和操作结构和操作 (4/4)燃烧室B 冲击(压缩)冲击(压缩)节流孔储液室活塞和活塞阀A室单向阀叶片阀底阀活塞杆单向阀叶片阀活塞杆运动速度活塞杆运动速度 高高活塞杆运动速度活塞杆运动速度 低低活塞阀活塞阀底阀底阀活塞阀活塞阀底阀底阀叶片阀节流孔节流孔单向阀叶片阀节流孔底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统减
11、振器减振器结构和操作结构和操作 (4/4)B室(2)(2)回弹(伸长)回弹(伸长)节流孔叶片阀不复位阀单向阀底阀单向阀叶片阀活塞杆运动速度活塞杆运动速度 高高活塞杆运动速度活塞杆运动速度 低低活塞阀活塞阀底阀底阀活塞阀活塞阀底阀底阀节流孔节流孔活塞杆A室单向阀活塞和活塞阀储液室节流孔底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统减振器减振器维修注意事项维修注意事项 (1/3)1.1.减震器的处理减震器的处理/2.2.充气减震器的处理充气减震器的处理 底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统减振器减振器维修注意事项维修注意事项 (2/3)(1)(1)DucarbonDucarb
12、on类型类型孔乙烯袋钻头(23mm)10mm气自由活塞橡胶带(2)(2)不可拆卸的麦弗逊型不可拆卸的麦弗逊型(3)(3)可拆卸的麦弗逊型可拆卸的麦弗逊型钻孔区专用维修工具3.3.气体的排空气体的排空底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统减振器减振器维修注意事项维修注意事项 (3/3)4.4.套筒式低压充气减震器的套筒式低压充气减震器的安装安装 滑柱类型滑柱类型套筒套筒带缸的活塞杆带缸的活塞杆环形螺母底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统返回目录下一章参考资料悬架系统悬架系统弹簧偏置弹簧偏置 (1/1)弹簧的中心线活塞杆杆导向管AabB活塞内壳弯曲力轴负荷弹簧偏置所形
13、成的反作用力底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统返回目录下一章EMS(电电子子调节悬调节悬架)和空气架)和空气悬悬架架概述概述(1/1)EMSEMS的概述的概述ECUECU悬架控制执行器减振器传感器选择开关启动和加速时防后坐正常驾驶时乘坐平顺性转弯时抗侧倾高速驾驶时稳定性制动时防俯冲底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架EMS(电电子子调节悬调节悬架)和空气架)和空气悬悬架架概述概述(1/1)EMSEMS的概述的概述悬架控制执行器减振器传感器选择开关启动和加速时防后坐正常驾驶时乘坐平顺性转弯时抗侧倾高速驾驶时稳定性制动时防俯冲ECUECU底盘技师底盘技师
14、悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架EMS(电电子子调节悬调节悬架)和空气架)和空气悬悬架架概述概述(1/1)EMSEMS的概述的概述悬架控制执行器减振器传感器选择开关启动和加速时防后坐正常驾驶时乘坐平顺性转弯时抗侧倾高速驾驶时稳定性制动时防俯冲ECUECU底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架EMS(电电子子调节悬调节悬架)和空气架)和空气悬悬架架特性特性(1/4)(1)(1)减振类型选择减振类型选择(2)(2)高度控制高度控制阻尼方式选择开关NORM低HIGH高开关位置:车身高度:CONFORT(正常)软硬开关位置:阻尼力:驾驶的平顺性驾驶稳定性高度控制开
15、关1.1.方式变换方式变换SPORT(运动)底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架EMS(电电子子调节悬调节悬架)和空气架)和空气悬悬架架特性特性(2/4)2.2.阻尼力和弹簧刚性控制阻尼力和弹簧刚性控制(1)(1)防后坐控制防后坐控制(2)(2)防侧倾控制防侧倾控制(3)(3)防点头控制防点头控制(4)(4)高速控制高速控制(5)(5)变速后坐控制变速后坐控制ND底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架EMS(电电子子调节悬调节悬架)和空气架)和空气悬悬架架特性特性(3/4)(6)(6)半主动控制半主动控制粗糙路面控制纵倾控制跳动控制底盘技师底盘
16、技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架EMS(电电子子调节悬调节悬架)和空气架)和空气悬悬架架特性特性(4/4)(1)自动水平控制(2)高速控制(3)点火断开控制取消车身高度控制的方法TDCLDLC3OPBTDEICG3.3.车高控制车高控制底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(1/3)1.1.开关开关(3)阻尼类型指示灯和车身高度指示灯(2)高度控制开关(1)阻尼类型 选择开关(4)停车灯开关(5)门控灯开关底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(1/3)(1)阻尼方式选择开
17、关阻尼方式选择开关CONFORT(正常)SPORT(运动)硬软开关位置:阻尼力底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(1/3)(2)高度控制开关高度控制开关NORMHIGH高低开关位置:车身高度:底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(1/3)(3)阻尼方式指示灯和车身高度指示灯阻尼方式指示灯车身高度指示灯1000 RPMHEIGHT HIAVERAGE0.0MPGSPORT底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(2/3)2.2.传感器传感
18、器(1)转向角传感器(3)减速传感器(2)高度控制传感器(3)减速传感器(2)高度控制传感器底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(2/3)转向角传感器光电断续器前开槽盘光电断续器信号光电断续器信号中间位置逆时针顺时针1.5开关开关开关SS1SS2SS3逆时针顺时针中间位置底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(2/3)跳跃回跳高度控制传感器连杆可变电阻控制连杆高(回跳)正常低(跳跃)2.5 V低电压高高度减速传感器底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和
19、功能位置和功能(2/3)电子线路膜片压电陶瓷盘压电陶瓷盘膜片02.5 V低电压高加速底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(3/3)3.3.电子控制单元电子控制单元(ECUECU)/执行器执行器(2)悬架控制执行器(1)电子调节悬架/空气悬架电子控制模块(ECU)(4)压气机和干燥器组件(3)装有减振器的气动缸/减振器(5)高度控制阀底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(3/3)EMS/空气悬架ECU悬架控制执行器带减振器的气动缸/减振器传感器选择开关底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向E
20、MS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(3/3)线圈输出轴至转阀磁转子定子120(9步)软硬15底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(3/3)气动缸减振器悬架控制执行器空气室冲击限位块滚动膜回跳垫低压氮气软减振阀转阀硬减振阀底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(3/3)马达干燥器压缩机底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(3/3)电磁阀电磁阀至气动缸从压缩机底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架诊
21、诊断和失效保断和失效保护护诊诊断和失效保断和失效保护护(1/2)1.1.诊断诊断/2.2.失效保护失效保护DLC3TCCGDLC3C1711C1711HEIGHT HIAVERAGE代码11亮灭代码11代码11底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架诊诊断和失效保断和失效保护护诊诊断和失效保断和失效保护护(2/2)3.3.输入信号检查输入信号检查(试验方式)(试验方式)/4.4.阻尼力控制状况阻尼力控制状况检查检查3.输入信号检查(测试方式)4.阻尼力控制状况检查TsDLC3CGDLC3TsDLC3CG制动踏板阻尼力软硬HEIGHT HIAVERAGE底盘技师底盘技师悬架
22、和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架返回目录下一章概述概述概述概述(1/1)车轮外倾前束转向轴线倾斜角主销后倾转向半径底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位车轮外倾车轮外倾概述概述(1/1)车轮外倾 轮胎不均匀磨损轮胎不均匀磨损负正正侧过量车轮外倾90内侧外侧负侧过量内侧外侧0底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位车轮外倾车轮外倾负车轮外倾负车轮外倾(1/1)负外倾负外倾正外倾正外倾外倾推力外倾推力内部外部内部外部Load外倾推力Load外倾推力OO底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位车轮外倾车轮外倾在拐弯时的车轮外倾在拐弯时的车轮外倾(1/1
23、)负外倾负外倾正外倾正外倾直线行驶离心力小正外倾侧向反作用力直线行驶大正外倾侧向反作用力离心力底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位车轮外倾车轮外倾零车轮外倾和正车轮外倾零车轮外倾和正车轮外倾(1/1)零车轮外倾零车轮外倾正车轮外倾正车轮外倾减小垂直载荷防止轮胎滑下转向节轴颈FF1底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位主销后倾和主销后倾拖距主销后倾和主销后倾拖距概述概述(1/1)负-0+正主销后倾前前后倾角90主销后倾拖矩底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位主销后倾和主销后倾拖距主销后倾和主销后倾拖距(1/1)由于主销后倾角的直线稳定性由于主销后倾角
24、的直线稳定性由主销后倾拖距产生的车轮回正由主销后倾拖距产生的车轮回正没后倾角有后倾角千斤顶扭矩前主销后倾拖矩PTa拖杆F2FF1PTaF2FF1OP,P:驱动力a,a:转向轴线O,O:轮胎与路面接触区域的中心F,F:反作用力F1,F2:合力FF1,F2:合力 FT,T:回正力直线稳定性和车轮回正直线稳定性和车轮回正底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位主销后倾和主销后倾拖距主销后倾和主销后倾拖距NachlaufNachlauf和和VorlaufVorlauf结构结构 (1/1)普通结构普通结构转向轴线主销后倾拖距偏置拖距变化较大NachlaufNachlauf 结构结构偏置拖距变
25、化较小VorlaufVorlauf 结构结构底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位转向轴线倾斜转向轴线倾斜角角概述概述(1/1)转向轴线倾斜角主销轴线主销偏距90L轮中心线底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位转向轴线倾斜转向轴线倾斜角角转向轴线倾斜的作用转向轴线倾斜的作用 (1/1)1.1.减小转向用力减小转向用力2.2.减小方向盘反冲及偏驶减小方向盘反冲及偏驶底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位转向轴线倾斜转向轴线倾斜角角转向轴线倾斜的作用转向轴线倾斜的作用 (1/1)1.减小转向用力外倾角=0主销轴线倾角=0大偏距转向轴线倾斜角正外倾小偏距1.
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