新编-压铸给汤机械手-精品课件.ppt

1、压铸周边设备-给汤机械手 给汤机械手给汤机械手主要与压铸机配套，代替了人工取汤整个过程，便于操作，节省时间，极大地减少人工操作危险性，管理姓。五连杆给汤机 单臂式给汤机给汤机械手用途给汤机械手用途：将熔化之金属汤量送入压铸机之入料筒入料口 压铸机械手生产销售：13528684580给汤机械手特点给汤机械手特点 动作平滑，汤量稳定精准,操作方便.手臂驱动时,手臂速度可由旋扭控制大小,可高低速切换.注汤位置,停止精度高,单臂式给汤,汤量固定,成品不良率减少.给汤机手臂前进/后退及注汤/取汤,由独立变频器控制,提高给汤之速度,增加生产速度,故障率低,操作容易.给汤机械手特点给汤机械手特点 采用连杆式

2、手臂结构，即使高速运行也能平稳刹车,不会造成铝汤外溢.采用PLC控制,由文本显示器面板设定各项时间及功能，具有故障显示功能,便于检修.行走平滑，不会造成铝汤外溢给汤机手动流程：（附图）给汤机手动流程：（附图）将手动-自动切换开关打到手动位置。手臂手动动作：开关往(前进)方向押出，汤勺呈水平时，手臂就会前进至注汤位置停止。开关往(后退)方向押出，手臂就会后退至汤面检出的位置，当检出棒断线或检出时，前进或后退会停止。手动注汤：给汤机手动流程：（附图）给汤机手动流程：（附图）注汤时开关往(注汤)方向押下时，汤勺会往注汤方向倾斜。注汤动作位置是从注汤位置(前进限)或手臂后退低速位置至汤面之间。手动取汤

3、：取汤时，取汤时间开关往(取汤)方向押下时，汤勺会往取汤方向倾斜。取汤动作位置是从手臂后退低速位置至汤面检出之间。附：手动流程 手臂后退 至炉中取汤手臂前进至注汤位置若罔闻注汤手臂退回至炉上待机汤勺水平汤勺水平给汤机自动流程（附图）给汤机自动流程（附图）将手动、自动的切换开关，押在“自动”位置时可和压铸机连动进行自动给汤机运转。先以手动后退至汤面检出位置(检出棒碰触铝料)，汤勺浸入铝汤内预热，或取汤、注汤不少于三次，切换开关押至“自动”即开始动作。取汤时间计时器内部计时结束后，汤勺会上升至滴料位置(过多铝料滴回炉中)。给汤机自动流程（附图）给汤机自动流程（附图）注汤限ON时，射出延迟时间计时器

4、开始计，于计时完了向压铸机发出射出信号，又在计时完了，同时手臂会进入后退动作。手臂后退至后退低速限(即炉上待机位置)，汤勺处于计量倾斜状态至汤面检出位置，即会停止，取汤计时开始。给汤机自动流程（附图）给汤机自动流程（附图）手臂后退至后退低速限(即炉上待机位置)，汤勺处于计量倾斜状态至汤面检出位置，即会停止，取汤计时开始。由前面循环进行动作。但是，在 4)中如果异常后退计时器计时完了，没有接收到压铸机合模完了信号时(即注汤信号)，汤勺手臂会自动后退，至汤面检出位置，由 2)循环进行动作。给汤机自动流程（附图）给汤机自动流程（附图）由前面循环进行动作。但是，在 4)中如果异常后退计时器计时完了，没

5、有接收到压铸机合模完了信号时(即注汤信号)，汤勺手臂会自动后退，至汤面检出位置，由 2)循环进行动作。给汤机自动流程（附图）给汤机自动流程（附图）给汤机后定位功能：当给汤机选择后定位时(即OP320之P12设定为01时，给汤机在完成步骤 3)后，会停止在炉上待机，会停止在炉上待机，计时器开始计时，直到接收到前进启动信号(默认为压铸机开模限脱离信号)后，继续执行步骤 4);如果计时完成时还没有接到启动信号，给汤机手臂自动后退，至汤面检出位置，由 2)循环进行动作。给汤机械手主要性能给汤机械手主要性能 马达运转由ABS控制，紧急停止无抖动，手臂行进中可无级调整汤量，操作方便。手臂驱动，手臂速度由变

6、频器控制，可由旋转无级调节，可高低速切换。注汤位置，停止精度高，单臂式给汤。注汤动作快，注汤速度由变频器控制，可由旋钮无级调节，注汤效率高。手臂行进中可无级调整汤量，操作方便。电器采用PLC控制，具有故障码显示功能。给汤机各限位开关位置调试给汤机各限位开关位置调试 手臂运动的设定手臂运动的设定手臂后退低速限：手动手臂后退至汤勺高出炉面10CM，将微动开关下的凸输止付螺丝放松，以逆时针旋转凸输，当微动开关设定ON时，低速后退限设定完成(在汤面检出前低速，可防止铝汤波动)。自动试运行时确认汤勺不会浸入汤面。手臂前进低速限：手动手臂前进至汤勺口与注料口距约25，顺时针调整凸输，调整当微动开关在ON的

7、位置，由此位置至手臂前进限为低速动作，即高速前进到注料口之缓冲区。手臂前进限：手动手臂前进至注汤位置，当注料口与汤料成垂直，调整凸输以顺时针旋转，微动开关ON时设定完成，在此做注汤动作，于汤勺注汤不会倒出注料口的位置。手臂后退限：手臂后退于汤勺取汤状态时，防止碰到炉底，用最大的汤勺，最小的取汤量;汤勺底部离坩锅2位置(逆时针旋转凸输)。微动开关ON时设定完成。汤量设定：汤量设定：汤勺注汤限(X04)：手臂于炉上位置，手动旋转注汤，微动开关在ON时，为完全注铝汤之位置，注汤停止(汤勺面成垂直面)，凸输为顺时针调整，让微动开关至ON的位置。汤勺水平()限(X05)：汤勺水平()限(X05)：自动时

8、汤勺注完了恢复水平位置之微动开关，首先手臂于炉上位置，汤勺放置于水平，调整此微动开关与汤勺水平()限（X06）之微动开关位置相同，但其为注汤完了恢复水平位置，凸输为逆时针方向让微动开关动作。汤勺取汤限(X07)：汤勺取汤状态，计量汤勺倾斜角度之微动开关，微动开关在ON时，汤勺回转的马达会停止，此微动开关不在ON时，取汤计时器就无动作。汤勺水平()限(X06)：自动时汤勺从取汤状态恢复水平之微动开关，此微动开关若在ON时，马达旋进动作会停止，尽可能成水平位置，请调整汤勺水平()限，凸输为顺时针方向让微动开关动作。垂直取汤计量限(X26)：控制给汤机汤勺取汤量的微动开关，此开关动作时汤勺切汤，SQ

9、L-1及SQL-2此限位与X07并联，汤勺取汤时此开关动作：SQL-3及SQL-4取汤限动作后注汤动作时做汤切动作。调整时汤增至100指针处，汤勺倾转至总容量的80，将“汤量拔杆”以逆时针(SQL-1、SQL-2)/顺时针(SQL-3以上机型)触动微动开关。速度的设定速度的设定 手臂速度设定 手臂前进低速由变频器设定为12HZ，前进高速由变频器VR旋钮调整，手臂自动 后退为中速40Hz，后退低速为动作缓冲区，手动前进低速及后退低速设定为12Hz，防止汤勺内有铝汤外溢。速度的设定速度的设定 汤勺速度设定 注汤分高速-低速两段速度，高速由变频器V R旋钮调整及PLC计时器设定之，低速注汤250T以

10、下设定为20Hz，330-500T设定为18Hz，650T以上设定为14Hz。后退旋回为中速30Hz，手动速度为VR调整之速度手臂速度调节手臂速度调节 打开主电箱门，内装两个变频器，左边一个控制手臂电机速度，右边一个控制注汤电机的速度，变频器上有明确的标识。调节手臂速度时，可调节左边变频器的调节器旋钮，顺时针方向旋转，手臂速度变快，逆时针方向旋转，手臂速度变慢。给汤量的调节给汤量的调节 以操作盒之汤增减来调整给汤量，要增大给汤量时，将摇头开关押到汤增位置，汤量调整电机将带动汤量调整组件动作，使汤勺的倾斜角度增大，从而使给汤量增大;要减小给汤量时，将摇头开关押到汤减位置，汤量调整电机将带动汤量调

11、整组件动作，使汤勺的倾斜角度减小。给汤量的调节给汤量的调节但若故障时则以手动方式调整，进行回转，往减量方向回转，微动开关会往(减)的方向移动，汤勺的倾斜度变大，汤量即减少，往增量的方向回转时，微动开关会往(增)的方向移动，汤勺的倾斜度变小，汤量即增。变频器 注汤速度调节注汤速度调节 调节主电箱控制汤量电机变频器的旋钮可调节注汤速度，顺时针方向旋转,给汤速度变快，逆时针方向旋转，给汤速度变慢汤面检出棒的调节汤面检出棒的调节 汤面检出用检出棒，由检出棒架及绝缘套管所构成，位置度由汤勺大小而决定，手臂后退动作时，汤面检出用检出棒会与保温炉内的熔汤接触，手臂停止后退，停止时汤勺处于计量取汤状态，熔汤由

12、汲入口充分流入汤勺内。汤面检出棒的调节汤面检出棒的调节 铝汤不要接触汤勺小手臂的底部，请调整汤面检出棒至适当高度，检出棒的调整是将绝缘套管上螺冒放松调整(不可太过用力以免把绝缘套管弄裂)设备出厂前技术人员已经对机器设设备出厂前技术人员已经对机器设备调试好，无特殊情况用户无需再备调试好，无特殊情况用户无需再次对设备进行调试次对设备进行调试。机器的搬运与安装机器的搬运与安装 机器的搬运机器的搬运 机器在平地搬运时要尽量水平搬运，倾斜度不得超过25，以免倾倒而损坏机器。机器搬运时要小心轻放，不得有较严重的冲击或碰撞，以免影响机器的装配或运动精度。机器吊装时，要利用机器上两个起吊螺钉吊装。机器的安装机

13、器的安装(此步骤请在专业安装人员指导下进行)确定好机器的安装位置，将专用机座用安装螺钉固定到压铸机上，机器的安装面要水平。将机器吊装到机座的安装面上，根据压铸机入料口和熔汤炉的位置，将机器调整到合适的位置，然后用安装螺钉将机器固定牢固。按要求将电器控制系统与压铸机的控制系统联线。调试和试运行。机器的维护保养机器的维护保养 机器使用注意事项机器使用注意事项 给汤机汤勺工作行程范围内不得有任何异物阻碍其运动，操作者在每次开机前均要进行检查。停机保养时，要确保电源被切断并处于冷机状态，以免被电击或烫伤。不要随意拆除安全门，并对安全门的安全性进行定期的检查。机器在使用过程中发生报警时，要立即按本说明书

14、所列方法进行检查，正常后才能继续工作。每次开机工作时，要检查电箱冷却风扇的工作是否正常，如有异常要及时停机修理。请严格按本说明书之要求操作。机器常见故障的排除方法机器常见故障的排除方法 有故障码显示的故障有故障码显示的故障 无故障码显示的故障无故障码显示的故障机器的电器控制系统机器的电器控制系统 电器系统采用的核心控制部件为PLC，由于采用PLC控制，使复杂的控制系统简单化，且具有占用空间小，安装接线简单，使用维护方便，运行稳定可靠，故障率低等特点。机器的电器控制系统机器的电器控制系统 本机器全部动作均由PLC控制来实现，调试过程中采用手动程式来操作，正常生产中采用自动工作程式来实现。二种程式

15、的转换由操作面板上“自动-手动转换开关”控制。(见图1)本机器的电控制系统主要由两部分组成，即主电箱和操作箱。机器的电器控制系统机器的电器控制系统 主电箱内装有变频器、可编程控制器、稳压电源等主要电器元件，所有工艺参数均可在此设定。操作箱的操作面板上装有各种开关和按钮，机器的所有动作都可通过它们来实现。感谢您的支持与鼓励，您的认可就感谢您的支持与鼓励，您的认可就是对我最大的安慰，您永远的快乐是对我最大的安慰，您永远的快乐将是我一生最大的心愿，祝您好人将是我一生最大的心愿，祝您好人一生平安！谢谢一生平安！谢谢压铸机械手专业生产制造销售：刘压铸机械手专业生产制造销售：刘建东建东135 286 84580