施工项目八课件.ppt
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1、项目八多功能加工及分拣设备的组装与调试一、施工任务1.根据设备装配示意图组装多功能加工及分拣设备。2.按照设备电路图连接多功能加工及分拣设备的电气回路。3.按照设备气路图连接多功能加工及分拣设备的气动回路。4.根据要求创建触摸屏人机界面。5.输入设备控制程序,正确设置变频器参数,调试多功能加工及分拣设备实现功能。二、施工前准备1.识读设备图样及技术文件(1)装置简介多功能加工及分拣设备的主要功能是输送、加工物料,并根据物料的性质进行分拣、搬运或组合存放。1)起停控制按下SB1或触摸人机界面上的起动按钮,机械手复位:手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂右旋至右限位处停止;设备开始工作,警示灯绿灯点
2、亮,变频器以35Hz运行,电动机反转,传送带自右向左高速传动。2)物料加工功能。3)分拣功能。二、施工前准备 若加工的是金属物料,则在C点位置加工完成后,传送带以25Hz的速度将它输送到A点位置后停止,推料一气缸伸出,将其推入料槽一内。若加工的是白色塑料物料,则在C点位置加工完成后,以同样的速度将它输送到B点位置后停止,推料二气缸伸出,将其推入料槽二内。若加工的是黑色塑料物料,则在C点位置加工完成后,传送带以25Hz的速度将它输送到D点料台后,传送带停止,机械手开始搬运。手臂伸出手臂下降手爪夹紧,抓取物料0.5s后手臂上升手臂缩回手臂左旋0.5s后手臂伸出手爪放松,物料掉入物料盘内手臂缩回机械
3、手右转至原位后停止。当物料被机械手取走后,变频器运行频率恢复35Hz,传送带自右向左高速传动,HL1点亮,等待加料。二、施工前准备 分拣方式二。当转换开关SA1置于“方式二”位置时,设备实现组合分拣功能,其中黑色塑料物料视为不合格物料,白色塑料物料和金属物料视为合格物料。合格物料的分拣。对于符合要求的合格物料在C点位置完成加工后,传送带以25Hz的速度将它向右输送,再根据料槽一和料槽二的物料情况进行分拣。所谓符合要求是指:料槽一和料槽二内推入的物料均为金属物料与白色塑料物料的组合(第一个物料必须是金属物料),且两槽逐一完成。二、施工前准备 合格物料逐槽分拣组合,自动交替进行。当料槽一完成了一次
4、物料的分拣组合后,便进行槽内物料的包装,在此期间进行料槽二的分拣组合;同样当料槽二完成了一次物料的分拣组合后,便进行槽内物料的包装,在此期间设备又重复料槽一的分拣组合工作,如此自动交替进行。每个物料分拣完毕,变频器的运行频率都会恢复至35Hz,传送带自右向左高速传动,HL1点亮,等待加料。对于不符合要求的合格物料,则在C点位置完成加工后,直接由推料三气缸推入料槽三内。二、施工前准备 不合格物料的处理。对于黑色塑料物料,在C点位置完成加工后,由传送带以25Hz的速度输送到料台后,传送带停止,机械手将它搬运至料盘中。同样当物料被机械手取走后,变频器运行频率恢复至35Hz,传送带自右向左高速传动,H
5、L1点亮,等待加料。4)人机界面。人机界面首页设有“XXX多功能加工及分拣设备”的字样,同时设有界面切换按钮“进入命令界面”和“进入监视界面”,如图8-2所示。命令界面上设有“起动按钮”与“停止按钮”,如图8-3所示。图8-2人机界面首页二、施工前准备图8-3命令界面图8-4监视界面 监视界面的上方设有“系统状态”的字样,下方显示系统当前状态:系统运行中、系统已停止、方式一或方式二等,如图8-4所示二、施工前准备(2)识读装配示意图如图8-5所示,机械手将物料从料台中搬运至料盘内,这就要求料台、机械手及料盘机械衔接准确、安装尺寸误差要小。1)结构组成。2)尺寸分析。图8-6多功能加工及分拣设备
6、二、施工前准备(3)识读电路图图8-8所示为多功能加工及分拣设备控制电路图。1)PLC机型。2)I/O点分配。表8 1输入/输出设备及输入/输出点分配表二、施工前准备表8-1输入/输出设备及输入/输出点分配表二、施工前准备(4)识读气动回路图图8-9所示为多功能加工及分拣设备气动回路图,各控制元件、执行元件的工作状态见表8-2。表8 2控制元件、执行元件状态一览表表8-2控制元件、执行元件状态一览表二、施工前准备(5)识读梯形图图8-10所示为多功能加工及分拣设备控制程序梯形图,其动作过程如图8-11所示。二、施工前准备二、施工前准备1)起停控制。2)指示灯控制。3)机械手复位控制。4)搬运物
7、料。5)输送物料。6)方式一:简单分拣(X24=OFF)金属物料。执行分支A,物料至C点位置,X22=ON,S40状态关闭,传送带停止,开始加工;S41状态激活,计时2s。时间到,S41状态关闭,停止加工;S42状态激活,Y20、Y23为ON,传送带中速向右输送物料。至A点位置,X20为ON,S42状态关闭,传送带停止,S80状态激活,Y12为ON,推料一气缸伸出将物料推入料槽一内。二、施工前准备 白色塑料物料。执行分支B,物料至C点位置,X22=ON,S43状态关闭,传送带停止,开始加工;S44状态激活,计时2s。时间到,S44状态关闭,停止加工;S45状态激活,Y20、Y23为ON,传送带
8、中速向右输送物料。至B点位置,X21为ON,S45状态关闭,传送带停止,S110状态激活,Y13为ON,推料二气缸伸出将物料推入料槽二内。黑色塑料物料。对于两种工作方式,黑色塑料物料均为不合格物料,执行分支C。物料传送至C点位置,X22=ON,S31状态关闭,传送带停止,开始加工;S46状态激活,计时2s。时间到,Y21、Y23为ON,继续向左传送。物料至D点位置,料台传感器X11=ON,此时若机械手在原位,则S46状态关闭,传送带停止。机械手搬运后开始新的循环。二、施工前准备7)方式二:组合分拣(X24=ON)。料槽一物料组合分拣。所有推料标志均为OFF。若第一个物料为白色塑料物料,为不符合
9、要求的物料。在C点位置加工2s后,直接因M10常闭满足条件(分支B中第三个分支),激活S70状态,Y14为ON,推料三气缸伸出将它推入料槽三内。料槽二物料的组合分拣。若第一个物料为白色塑料物料,为不符合要求的物料。在C点位置加工2s后,直接因M11为ON、M12常闭满足条件(分支B中第三个分支),激活S70状态,Y14为ON,推料三气缸伸出将它推入料槽三内。二、施工前准备图8-12多功能加工及分拣设备的组装与调试流程图(6)制定施工计划多功能加工及分拣设备的组装与调试流程如图8-12所示。二、施工前准备2.施工准备(1)设备清点检查设备部件是否齐全,并归类放置。表8 3施工计划表表8-3施工计
10、划表二、施工前准备表8-4设备清单二、施工前准备表8-4设备清单二、施工前准备(2)工具清点设备组装工具见表8-5,施工人员应清点工具的数量,同时认真检查其性能是否完好。表8-5工具清单二、施工前准备图8-13机械装配流程图1.机械装配(1)机械装配前的准备按照要求清理现场,准备图样及工具,并安排装配流程。参考流程如图8 13所示。三、实施任务(2)机械装配步骤依据确定的组装顺序,对照设备装配示意图组装多功能加工及分拣设备。1)画线定位。2)组装传送装置。安装传送线脚支架。在传送线的右侧固定落料口,并保证物料落放准确、平稳。安装落料口传感器。将传送线固定在定位处。图8-14组装传送线三、实施任
11、务图8-15组装分拣装置3)组装分拣装置。组装起动推料传感器。组装推料气缸。固定、调整料槽及其推料气缸为同一中性线。三、实施任务4)安装电动机。图8-16安装电动机三、实施任务5)组装料台。图8-17组装料台三、实施任务6)将电磁阀阀组固定在定位处,如图8-18所示。图8-18固定电磁阀阀组三、实施任务7)组装搬运装置。安装旋转气缸。组装机械手支架。组装机械手手臂。组装提升臂。安装手爪。固定磁性传感器。固定左右限位装置。固定机械手,调整机械手摆幅、高度等尺寸,使机械手能准确地将料台内的物料取出。图8-19固定、调整机械手三、实施任务8)固定物料料盘。图8-20固定物料料盘三、实施任务9)固定触
12、摸屏和警示灯。10)清理台面,保持台面无杂物或多余部件。图8-21固定触摸屏和警示灯三、实施任务图8-22电路连接流程图2.电路连接(1)电路连接前的准备按照要求检查电源状态,准备图样、工具及线号管,并安排电路连接流程。参考流程如图8 22所示。(2)电路连接步骤电路连接应符合工艺、安全规范要求,所有导线应置于线槽内。1)连接传感器至端子排。2)连接输出元件至端子排。三、实施任务2.电路连接(1)电路连接前的准备按照要求检查电源状态,准备图样、工具及线号管,并安排电路连接流程。参考流程如图8 22所示。(2)电路连接步骤电路连接应符合工艺、安全规范要求,所有导线应置于线槽内。1)连接传感器至端
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