机床电气控制项目式-课件(3).pptx

1、正文 主编第一单元基本控制电路的安装与调试一、学习目标二、学习任务三、环境设备四、学习过程五、质量评价标准六、拓展与提高项目二具有过载保护的接触器自锁正转控制电路的安装与调试项目三接触器联锁的正反转控制电路的安装与调试项目四工作台自动往返控制电路的安装与调试项目五减压起动控制电路的安装与调试项目六双速电动机低速起动高速运转控制电路的安装与调试项目七单向运转反接制动控制电路的安装与调试项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试*项目十四四台电动机循环动作控制

2、系统的安装与调试*项目十五减压起动控制系统的安装与调试项目十六电动机正反转变频器控制系统的安装与调试项目十七电动机三速运行PLC、变频器控制系统的安装与调试项目十九Z3050型摇臂钻床电气控制电路的故障诊断项目二十MA1420A型万能外圆磨床电气控制电路的故障诊断项目二十一XA6132型万能铣床电气控制电路的故障诊断项目二十二T68型卧式镗床电气控制电路的故障诊断项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试一、学习目标1.会使用辅助继电器。2.会分析丝杠传动机构的电动机控制系统要求、分配I/O点；会设计系统梯形图与电路图。3.能正确安装与调试丝杠传动机构的电动机控制系统。二、学习任务1.项目

3、任务(1)自动往返控制如图9-1所示，滑台由丝杠驱动作往返运动。项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试图9-1丝杠传动机构工作示意图项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试(2)掉电保持控制当机构掉电又恢复供电时，滑台能按掉电前的方向移动。(3)保护措施系统具有必要的短路保护和过载保护。2.任务流程图图9-2任务流程图三、环境设备项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试四、学习过程项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试1.学习辅助继电器(1)通用型辅助继电器1)编号范围。a)b)c)图9-3辅助继电器的符号a)线圈b)常闭触点c)常开触点2)符号。3)应用举例。项目

4、九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试图9-4通用型辅助继电器的使用a)应用梯形图b)动作时序图(2)掉电保持型辅助继电器掉电保持型辅助继电器具有记忆功能，即PLC掉电时，辅助继电器保存原有的状态，项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试待系统恢复供电后，辅助继电器继续保持掉电前的状态。1)编号范围。2)符号。3)应用举例。图9-5掉电保持型辅助继电器的使用a)应用梯形图b)动作时序图项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试2.分析控制要求，确定输入输出设备(1)分析控制要求系统要求丝杠传动机构的驱动电动机具有正反两个旋转方向：正转时，滑台左移；反转时，滑台右移。1)按下左移起

5、动按钮或右移到位开关SQ2动作，电动机正转，滑台左移。2)按下右移起动按钮或左移到位开关SQ1动作，电动机反转，滑台右移。3)按下停止按钮(或过载)，电动机停止运转。项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试4)系统能够保持掉电时的状态，失电又恢复供电后，电动机仍然按掉电前的旋转方向旋转。(2)确定输入设备根据控制要求分析，系统有6个输入信号：左移起动、左移到位、右移起动、右移到位、停止和过载信号。(3)确定输出设备电动机实现正反转需要两只接触器进行切换控制。3.分配I/O点项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试图9-6左移梯形图4.设计梯形图1)设计左移梯形图。项目九丝杠传动机构

6、的电动机控制系统的安装与调试图9-7右移梯形图2)设计右移梯形图。3)整理、完善梯形图。项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试图9-8系统梯形图项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试5.设计电路图项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试图9-9丝杠传动机构的电动机控制系统的电路图项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试6.绘制接线图项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试图9-10丝杠传动机构的电动机控制系统参考接线图项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试7.安装电路(1)安装元器件1)检查元器件。项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试图9-1

7、1丝杠传动机构的电动机控制系统安装板项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试2)固定元器件。(2)配线安装1)线槽配线安装。安装控制电路。按照线号依次安装PLC输入电路，再安装PLC输出电路。安装主电路。按照线号依次安装主电路。2)外围设备配线安装 安装连接按钮。安装电动机，连接电动机电源线及金属外壳接地线。连接三相电源线。项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试(3)自检1)检查布线。2)使用万用表检测。项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试(4)通电观察PLC的指示LED经自检，确认电路正确和无安全隐患后，在教师监护下，按照表9-4通电观察PLC的指示LED。项目九丝杠

8、传动机构的电动机控制系统的安装与调试8.输入梯形图1)双击桌面上的图标，启动SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件。2)创建新文件。3)输入元件。4)转换梯形图。5)保存文件。9.通电调试系统(1)连接计算机与PLC用SC-09编程线缆连接计算机的串行口COM1与PLC的编程设备接口。项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试(2)写入程序1)接通系统电源，将PLC的RUN/STOP开关拨至“STOP”位置。2)端口设置。3)写入程序“项目9-1.pmw”。(3)调试系统将PLC的RUN/STOP开关拨至“RUN”位置后，按表9-5操作，观察系统运行情况并做好记录。项目九丝杠传动机构的电

9、动机控制系统的安装与调试(4)分析调试结果1)按下SB1，起动滑台左移，左移到位后SQ2动作，停止左移，同时起动右移；右移到位后SQ1动作，停止右移，同时起动左移，进入新的循环，自动往返工作。2)系统具有保持掉电功能，即失电恢复后，滑台仍按掉电前的状态工作。3)X001、X002、X004、X005软元件联锁取代硬件上的开关联锁，不同状态之间可以直接切换。10.学习指令项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试1)执行视图指令表命令，将视图切换至指令表窗口。2)阅读指令表，各指令功能见表9-6。项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试11.修改程序，比较通用型和掉电保持型辅助继电器的

10、区别项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试图9-12修改后的梯形图项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试(1)修改梯形图1)执行视图梯形图命令，将视图切换至梯形图窗口。2)双击更改元件图标，在弹出的“输入元件”对话框中，重新输入元件号。3)转换梯形图。4)另存文件。(2)写入程序RUN/STOP开关拨至“STOP”位置后，将程序“项目9-2.pmw”写入PLC。项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试(3)调试系统将RUN/STOP开关拨至“RUN”位置，按表9-7操作，观察系统运行情况，并做好记录。项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试(4)分析运行结果当PLC

11、失电恢复后，滑台不能按掉电前的状态工作。12.操作要点1)输入梯形图时，要注意及时转换、保存，避免由于掉电或编程错误而出现程序丢失现象。2)辅助继电器可作为中间状态存储与运算。3)为了确保安全，正反转控制系统的软件和硬件都必须实施联锁控制。4)通电调试操作必须在老师的监护下进行。项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试5)训练项目应在规定的时间内完成，同时做到安全操作和文明生产。五、质量评价标准项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试六、拓展与提高1)将SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件安装光盘放入光驱中，打开光盘驱动器，其文件如图9-13所示。项目九丝杠传动机构的电动机控制

12、系统的安装与调试2)双击图标“SETUP32.EXE”，弹出图9-14所示的“程序安装准备进程”对话框。图9-14“程序安装准备进程”对话框项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试图9-15“设置程序”对话框3)单击“设置程序”对话框中的下一个按钮，弹出“用户信息”对话框，如图9-16所示。项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试图9-16“用户信息”对话框4)在“用户信息”对话框中填入相关信息后，单击下一个按钮，弹出“选择目标位置”对话框，如图9-17所示。项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试图9-17“选择目标位置”对话框5)单击“选择目标位置”中的浏览按钮，弹出程序

13、安装“选择安装目录”对话框，选择安装路径后单击确认，如图9-18所示。项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试图9-18“选择安装目录”对话框项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试6)单击“选择目标位置”对话框中的下一个按钮，弹出图9-19所示的“选择程序文件夹”对话框，选择程序图标的安装位置(一般选择默认设置)后，单击下一个按钮，弹出“开始复制文件”对话框，如图9-20所示。项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试图9-20“开始复制文件”对话框7)单击“开始复制文件”对话框中的下一个按钮，计算机开始安装软件，屏幕显示图9-21所示的软件安装进程。8)安装完成后计算机会弹

14、出图9-22所示的“信息”对话框，单击确定按钮后，屏幕弹出图9-23所示的应用程序SWOPC-FXGP/WIN-C文件夹窗口，完成软件安装的全部操作。项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试图9-21安装进程对话框项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试图9-22安装完成信息对话框项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试图9-23程序文件夹窗口1.请写出图9-24的指令表。2.设计工作台自动往返控制系统，画出系统电路图和梯形图。1)按下左移按钮SB1，工作台左移；按下右移按钮SB2，工作台右移；按下停项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试图9-24题1图项目九丝杠传动

15、机构的电动机控制系统的安装与调试2)如图9-25所示，工作台在位置A和位置B之间作往返运动，当工作台左移到位置A时，行程开关SQ1动作，工作台右移；右移至位置B时，行程开关SQ2动作，工作台左移。3)为了防止SQ1和SQ2失灵，造成事故，系统采用SQ3和SQ4终端保护。4)系统具有掉电保持功能。5)具有必要的短路保护和过载保护。项目九丝杠传动机构的电动机控制系统的安装与调试图9-25题2图3.三组抢答器控制程序设计。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试一、学习目标1.会使用自保持、解除指令、脉冲输出指令及主控触点指令。2.会使用16位增计数器。3.掌握使用关键“时间点”编程的方法

16、。4.能正确安装、调试与监控三台电动机循环起停运转控制系统。二、学习任务1.项目任务项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-1三台电动机循环起停运转控制时序图项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试(1)起停控制如图11-1所示，某设备有三台电动机。(2)保护措施系统具有必要的短路保护和过载保护。2.任务流程图图11-2任务流程图三、环境设备项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试四、学习过程1.自保持及解除指令(SET/RST)1)指令及其功能。2)应用举例。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-3自保持和解除指令的应用举例a)梯形图

17、b)动作时序图2.学习微分输出指令(PLS/PLF)项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试1)指令及其功能。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试2)应用举例。图11-4脉冲输出指令的应用举例a)梯形图b)动作时序图3.学习计数器项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试(1)通用型计数器1)编号范围。图11-5计数器的符号2)符号。3)应用举例。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-6通用型计数器的应用举例a)梯形图b)动作时序图项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试()掉电保持型计数器1)编号范围。2)应用举例。图11-7掉电

18、保持型计数器的应用举例a)梯形图b)动作时序图项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试4.分析控制要求，确定输入输出设备(1)分析控制要求1)从系统时序图可知，系统起动后三台电动机的起停都与间隔5s的“时间点”有关。2)采用前面所学的顺序控制编程方法，借助关键“时间点”接通或断开三台电动机对应的输出继电器，完成顺序起停控制。3)20s是循环工作的“时间点”，可借助它对所有计数器进行复位，实现循环控制。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试(2)确定输入设备根据控制要求，系统有5个输入信号：起动、停止和三台电动机的过载信号。(3)确定输出设备三台电动机只需起停控制。5.分配

19、I/O点项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试6.设计梯形图1)设计起停梯形图。2)设计5s振荡器梯形图。图11-8系统起停梯形图项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-95s振荡器梯形图3)设计建立“时间点”梯形图。4)设计“时间点”驱动输出梯形图。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-10建立时间点梯形图项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-11时间点驱动输出梯形图项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试 电动机M1。M0为ON，Y004动作，电动机M1运转；10s时C2动作，Y004复位，电动机M1停转。电动

20、机M2。5s时C1为ON，Y005动作，电动机M2运转；15s时C3动作，Y005复位，电动机M2停转。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-12计数器复位梯形图项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试 电动机M3。10s时C2为ON，Y006动作，电动机M3运转；20s时C4动作，Y006复位，电动机M3停转。5)设计计数器复位梯形图。6)整理、完善梯形图。7.设计电路图8.绘制接线图项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-13三台电动机循环起停运转控制系统梯形图项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-14三台电动机循环起停运

21、转控制系统电路图项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-15三台电动机循环起停运转控制系统安装板9.安装电路(1)安装元器件1)检查元器件。2)固定元器件。(2)配线安装1)线槽配线安装。安装控制电路。安装主电路。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试2)外围设备配线安装(3)自检1)检查布线。2)使用万用表检测。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试(4)通电观察PLC的指示LED经自检，确认电路正确和无安全隐患后，在教师监护下，按照表11-6通电观察PLC的指示LED。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试10.输入梯形图1)启动SWO

22、PC-FXGP/WIN-C编程软件。2)创建新文件，选择PLC的类型为FX1N。3)输入元件。图11-16输入C1线圈的对话框项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试4)转换梯形图。5)保存文件。11.通电调试、监控系统(1)连接计算机与PLC用SC-09编程线缆连接计算机的串行口COM1与PLC的编程设备接口。(2)写入程序接通系统电源，将PLC的RUN/STOP开关拨至“STOP”位置，进行端口设置后，写入程序“项目11-1.pmw”。(3)调试系统将PLC的RUN/STOP开关拨至“RUN”位置后，按照表11-7操作，观察系统运行情况并做好记录。项目十一三台电动机循环起停运转控

23、制系统的安装与调试(4)监控梯形图1)执行监控/测试开始监控命令，进入梯形图监控状态。2)按下起动按钮SB1后，振荡器以2.5s为半周期开始振荡，计数器开始计数。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试3)如图11-18所示，Y006动作后，按下停止按钮，系统停止工作，但计数器的当前值、触点状态均保持。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试4)如图11-19所示，按下起动按钮时，PLC执行复位指令，计数器的当前值和触点状态均复位。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试(5)分析调试结果1)按下起动按钮SB1，M1、M2与M3相隔5s起动，各运行10s停止，实现

24、了循环起停控制。2)计数器线圈接通一次，其当前值递增“1”，当当前值与设定值相等时，其触点动作；当计数器线圈断开后，其当前值及触点状态保持；只有在执行计数器复位指令后，计数器当前值与触点状态才复位。3)两个定时器可以构建振荡器，产生脉冲输出，改变定时器的设定值，可调整振荡器脉冲的频率。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-20振荡器12.学习指令项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试13.使用主控触点指令修改梯形图、调试监控系统(1)学习主控触点指令(MC/MCR)1)指令及其功能。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试2)应用举例。(2)修改梯形图

25、使用主控触点指令将系统梯形图修改为图11-22所示的梯形图。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-21主控触点指令的应用举例a)梯形图b)动作时序图项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-22修改后的系统梯形图项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试1)打开文件“项目11-1.pmw”的梯形图窗口。2)行插入。3)输入元件。4)删除部分元件M0。5)转换梯形图。6)另存文件。(3)调试系统1)接通系统电源，将PLC的RUN/STOP开关拨至“STOP”位置，写入程序“项目11-2.pmw”。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试2)将

26、PLC的RUN/STOP开关拨至“RUN”位置，按表11-10操作，观察系统运行情况并做好记录。(4)监控梯形图1)执行开始监控命令，进入梯形图监控状态。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-24行插入命令项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-25行插入后的梯形图窗口项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-26键盘输入指令项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-27梯形图监控窗口2)如图11-28所示，按下起动按钮后，MC执行条件成立，主控触点M2接通，PLC执行MC与MCR之间的程序，振荡器开始振荡，电动机开始运转。

27、项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-28主控触点接通的监控窗口3)如图11-29所示，按下停止按钮，主控触点断开，PLC停止执行MC与MCR之间的程序，定时器和输出继电器均复位，计数器保持当前状态。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-29停止后的梯形图监控窗口4)停止监控操作。(5)分析调试结果MC与MCR之间的所有程序受主控触点控制。14.操作要点1)计数器线圈接通一次，其当前值加“1”，当当前值等于设定值时，其触点动作；线圈断开后，其状态保持，只有执行计数器复位指令后才复位。2)主控触点指令相当于触点开关。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的

28、安装与调试3)通电调试操作必须在老师的监护下进行。4)训练项目应在规定的时间内完成，同时做到安全操作和文明生产。五、质量评价标准项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试六、拓展与提高1.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP及ORF指令说明(1)指令及其功能LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP及ORF指令的助记符及其功能见表11-12。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试(2)指令说明1)LDP、ANDP、ORP指令是上升沿触点指令，仅在指定的位软元件的上升沿接通一个扫描周期。2)LDF、ANDF、ORF指令是下降沿触点指令，仅在指定的位软元件的下降沿接通一个

29、扫描周期。3)线圈的并联可以通过连续使用OUT指令实现(3)应用举例LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP及ORF指令的应用举例如图11-30所示。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-30LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP及ORF指令的应用举例项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试2.ORB指令说明(1)指令及其功能ORB指令功能及电路表示见表11-13。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试(2)指令说明1)由两个或两个以上的触点串联的电路称为串联电路块。2)ORB是不带软元件编号的独立指令。3)ORB指令可以成批使用，但不得超过8次

30、。(3)应用举例ORB指令的应用举例如图11-31所示。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-31ORB指令的应用举例3.ANB指令说明项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试(1)指令及其功能ANB指令的助记符及其功能见表11-14。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试(2)指令说明1)由两个或两个以上的触点并联的电路称为并联电路块。2)ANB是不带软元件编号的独立指令。3)ANB指令可以成批使用，但不得超过8次。(3)应用举例ANB指令的应用举例如图11-32所示。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-32ANB指令的应用举例

31、项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试1.请写出梯形图(图11-33)所对应的指令表。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-33题1图项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试2.阅读梯形图(图11-34)，X000和X001的时序如图11-34b所示，请画出M0、M1和Y000的时序图。3.设计交通信号灯PLC控制系统，画出系统电路图和梯形图。项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-34题2图a)梯形图b)波形图项目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试图11-35题3图4.料箱盛料过少报警系统设计，画出系统电路图和梯形图。项

32、目十一三台电动机循环起停运转控制系统的安装与调试1)自动方式2)手动方式项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试一、学习目标1.会使用状态元件和步进指令。2.会分析液压动力滑台进给控制系统要求、绘制状态转移图；掌握状态三要素和状态编程的方法，并能将状态转移图转换成梯形图。3.会使用接近开关，能正确安装、调试与监控液压动力滑台进给控制系统。二、学习任务1.项目任务项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试(1)初始状态初始状态时，液压动力滑台停在原位，接近开关SQ1动作。图12-1液压动力滑台控制示意图(2)起停控制按下起动按钮后，动力滑台进给运动如图12-1所示，项目十二液压动力滑台进给

33、控制系统的安装与调试控制的电磁阀YV1YV4在各工步的状态见表12-1。(3)保护措施系统具有必要的短路保护。项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试2.任务流程图图12-2任务流程图三、环境设备项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试四、学习过程项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试图12-3液压动力滑台进给控制系统工作流程图项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试1.分析控制要求，确定输入输出设备(1)分析控制要求(2)确定输入设备根据控制要求分析，系统有5个输入信号：起动和四个位置信号。(3)确定输出设备综上分析确定，系统输出设备有四只电磁阀，PLC需用4个输出点分别驱

34、动控制它们的线圈。2.分配I/O点项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试3.学习状态转移图1)状态元件S。项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试2)状态转移图。3)状态三要素。项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试图12-4由工作流程图演变而成的状态转移图项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试图12-5液压动力滑台进给控制系统状态转移图项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试4.学习状态编程(1)步进指令FX1N系列PLC的步进指令有两条：步进接点指令STL和步进返回指令RET。1)步进接点指令(STL)。2)步进返回指令(RET)。(2)状态编程原则状态编程的原则

35、：先驱动负载，再转移。项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试图12-6S20状态转移图与梯形图a)S20状态转移图b)S20状态梯形图1主母线2子母线3转移条件4转移方向5驱动负载6引出状态节点(3)梯形图项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试图12-7液压动力滑台进给控制系统梯形图项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试1)S0状态。2)S20状态。3)S21状态。4)S22状态。5)S23状态。5.设计电路图项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试图12-8电感式接近开关项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试图12-9NPN型三线接近开关1)认识接近开关。2)电路

36、图。项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试图12-10液压动力滑台控制系统电路图项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试6.绘制接线图项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试7.安装电路(1)安装元器件1)检查元器件。2)固定元器件。(2)配线安装1)线槽配线安装。安装控制电路。安装电源电路。2)外围设备配线安装(3)自检项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试1)检查布线。2)使用万用表检测。(4)通电观察PLC的指示LED经自检，确认电路正确和无安全隐患后，在教师监护下，按照表12-6，通电观察PLC的指示LED。8.输入梯形图(1)启动SWOPC-FXGP/WIN-C编

37、程软件。(2)创建新文件选择PLC的类型为FX1N。(3)输入元件1)输入指令STL。项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试图12-12输入STL指令的对话框2)输入指令RET。(4)转换梯形图(5)保存文件将文件赋名为“项目12-1.pmw”后保存。项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试9.通电调试、监控系统(1)连接计算机与PLC用SC-09编程线缆连接计算机的串行口COM1与PLC的编程设备接口。(2)写入程序接通系统电源，将PLC的RUN/STOP开关拨至“STOP”位置，进行端口设置后，写入程序“项目12-1.pmw”。(3)调试系统将PLC的RUN/STOP开关拨至“R

38、UN”位置后，按表12-7操作，观察系统运行情况并做好记录。项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试图12-13调试用状态元件复位程序(4)监控梯形图1)执行监控/测试开始监控命令，进入梯形图监控状态。项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试图12-15滑台快进的梯形图监控窗口2)如图12-15所示，同时动作SQ1和起动按钮SB后，S0状态被关闭，S20状态被激活，Y005与Y006动作，滑台快进。3)如图12-16所示，动作SQ2，S20状态被关闭，S21状态被激活，Y004与Y005动作，滑台一次工进。项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试4)如图12-17所示，动作SQ3，

39、S21状态被关闭，S22状态被激活，Y005动作，滑台二次工进。项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试5)如图12-18所示，动作SQ4，S22状态被关闭，S23状态被激活，Y006与Y007动作，滑台快退。项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试6)动作SQ1，S23状态被关闭，S0状态被激活，滑台停止原位。7)在S0状态下，只动作SB，不能向S20状态转移，如图12-19所示。项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试8)某状态未被激活时，即使转移条件成立，也不能向下一状态转移。项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试9)停止监控梯形图。(5)分析调试结果1)系统工作时，前

40、一个状态必须被“激活”，下一个状态才可能转移。2)PLC能够实现单流程顺序控制。10.学习指令11.修改梯形图，实现自动循环解决方法：将状态转移图中S23状态下的转移方向设定为S20。图12-21为修改后的系统程序。项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试图12-21修改后的系统程序项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试(1)修改梯形图将梯形图“项目12-1.pmw”修改转换后另存为“项目12-2.pmw”。(2)调试系统写入程序“项目12-2.pmw”后，按表12-9操作，观察系统运行情况并做好记录。项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试(3)监控梯形图按照表12-9重新操作

41、，监控各状态的变化。项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试(4)分析调试结果状态转移图编程形象直观地反映了系统的顺序控制过程。12.操作要点1)通常使用初始脉冲M8002激活初始状态。2)在步进控制程序的结尾必须使用RET指令，使步进控制程序执行完毕时返回主母线。3)步进控制程序中，上一个状态必须被“激活”，才有可能向下一个状态转移；一旦下一个状态被“激活”，上一个状态就自动“关闭”。项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试4)FX1N系列PLC的所有状态元件S具有停电保持功能，为了保证调试程序正常，应预先复位状态元件。5)通电调试操作必须在老师的监护下进行。6)训练项目应在规定的时

42、间内完成，同时做到安全操作和文明生产。五、质量评价标准项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试六、拓展与提高项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试图12-23顺序功能图项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试图12-24M2的顺序功能图与梯形图项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试图12-25使用置位复位指令编制的梯形图项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试1.图12-26所示为单流程分支状态转移图，请将其转化为梯形图，并写出指令表。2.设计液体混合装置控制系统，画出系统电路图和梯形图。项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试图12-26题1图项目十二液压动力滑台

43、进给控制系统的安装与调试图12-27题2图项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试(1)初始状态(2)起动操作1)进液阀YV1打开，A液体流入容器，液位上升。2)当液位上升到SL2处时，关闭进液阀YV1，A液体停止流入，同时打开进液阀YV2，B液体开始流入容器。3)当液位上升到SL1处时，关闭进液阀YV2，B液体停止流入，同时搅拌电动机开始工作。4)搅拌1min后，停止搅拌，放液阀YV3打开，开始放液，液位开始下降。项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试5)当液位下降到SL3处时，装置继续放液20s，将容器放空后，关闭放液阀YV3，自动开始下一个循环。(3)停止操作3.设计小车送料控

44、制系统，画出系统电路图和梯形图。图12-28题3图项目十二液压动力滑台进给控制系统的安装与调试4.全自动洗衣机控制程序设计。5.钻孔动力头控制程序设计。1)初始时，动力头停在原位，限位开关SQ1动作。2)动力头快进至限位开关SQ2处，电磁阀YVl和YV2接通，动力头由快进转为工进。3)动力头工进至限位开关SQ3处，开始定时10s。4)定时时间到，电磁阀YV3接通，动力头快退。5)动力头退回原位时，限位开关SQ1动作，动力头停止工作。项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试一、学习目标1.掌握选择性分支状态编程的方法。2.会分析流水线小车运行控制系统要求并绘制状态转移图。3.能正确安装、调试与

45、监控流水线小车运行控制系统。二、学习任务1.项目任务项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试图13-1流水线小车运行示意图(1)起停控制项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试1)按下起动按钮SB1，小车由SQ1处前进至SQ2处停止，5s后小车后退到SQ1处停止。2)按下起动按钮SB2，小车由SQ1处前进至SQ3处停止，5s后小车后退到SQ1处停止。(2)保护措施系统具有必要的短路保护和过载保护。2.任务流程图项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试图13-2任务流程图三、环境设备项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试四、学习过程项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试图13-3流

46、水线小车运行控制系统工作流程图项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试1.分析控制要求，确定输入输出设备(1)分析控制要求根据步进状态编程的思想，首先将系统工作过程进行分解。(2)确定输入设备系统的输入设备有两只按钮和三只行程开关，PLC需用5个输入点分别与它们的常开触头相连。(3)确定输出设备流水线小车有前进与后退两种运行状态，由此确定，系统输出设备有正反转两只接触器，PLC需用2个输出点分别驱动控制它们的线圈。2.分配I/O点项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试3.绘制状态转移图图13-4流水线小车运行控制系统状态转移图项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试4.学习选择性分支的

47、状态编程(1)选择性分支状态转移图的特点1)状态转移图有两个或两个以上分支。2)S0为分支状态。3)S21为汇合状态。项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试图13-5分支状态S0的转移图(2)选择性分支状态转移图的编程原则选择性分支状态转移图的编程原则：先集中处理分支状态，项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试后集中处理汇合状态。1)S0分支状态的编程。项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试2)S21汇合状态的编程。图13-6汇合状态S21的转移图(3)系统指令表根据单流程及选择性分支的状态编程方法，对照状态转移图13-4，写出系统指令表，见表13-5。项目十三流水线小车运行控制系

48、统的安装与调试图13-7流水线小车运行控制系统电路图项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试5.设计电路图6.绘制接线图7.安装电路(1)安装元器件1)检查元器件。2)固定元器件。(2)配线安装1)线槽配线安装。项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试 安装控制电路。安装主电路。2)外围设备配线安装(3)自检1)检查布线。2)使用万用表检测。(4)通电观察PLC的指示LED经自检，确认电路正确和无安全隐患后，在教师监护下，按照表13-7，通电观察PLC的指示LED。8.输入指令表项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试(1)启动SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件(2)创建新文件，选

49、择PLC的类型为FX1N(3)输入指令项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试1)打开指令表窗口。项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试2)用键盘输入指令。项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试(4)保存文件将文件赋名为“项目13-1.pmw”后确认保存。9.通电调试、监控系统(1)连接计算机与PLC用SC-09编程线缆连接计算机的串行接口COM1与PLC的编程设备接口。(2)写入程序接通系统电源，将PLC的RUN/STOP开关拨至“STOP”位置，进行端口设置后，写入程序“项目13-1.pmw”。(3)调试系统将PLC的RUN/STOP开关拨至“RUN”位置后，按表13-8操作，观

50、察系统运行情况并做好记录。项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试(4)监控梯形图根据表13-8，重新运行系统，监控梯形图，重点监控分支状态和汇合状态。(5)调试结果分析PLC能够实现选择性分支流程控制。10.学习梯形图项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试1)分支状态下转移的梯形图处理。项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试图13-11系统梯形图项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试图13-12分支状态S0的状态转移图与梯形图a)状态转移图b)梯形图2)向汇合状态转移的梯形图处理。项目十三流水线小车运行控制系统的安装与调试图13-13汇合状态S21的状态转移图与梯形图a)状态转