液压与气压传动第1章-液压传动概述课件.ppt

1、Hydraulic and Pneumatic Transmission内燃机内燃机 其它形式其它形式燃气轮机燃气轮机传动机构传动机构工作机工作机原动机原动机传动的形式传动的形式一部完整机器包括的三大部分一部完整机器包括的三大部分电动机电动机原动机动力源工作机对外做功传动机构传动机构工作机工作机原动机原动机传动的形式传动的形式一部完整机器包括的三大部分一部完整机器包括的三大部分机械传动机械传动电气传动电气传动流体传动流体传动传动类型：传动类型：机械传动机械传动(Mechanical Transmission)利用电能来进行能量传递的工利用电能来进行能量传递的工作方式。作方式。由齿轮、轴、丝杆螺

2、母、曲柄由齿轮、轴、丝杆螺母、曲柄连杆、带等传动件组成的传动。连杆、带等传动件组成的传动。如齿轮、皮带等传动。如齿轮、皮带等传动。电气传动电气传动(Electric Transmission)液体传动液体传动气压传动气压传动液压传动液压传动利用液体的利用液体的动动能能传递能量。传递能量。流体传动流体传动(Fluid Transmission)以以液体液体作为工作为工作介质作介质液力传动液力传动利用液体的利用液体的压力压力能能传递能量。传递能量。液力传动流体传动流体传动以以流流体体作作为工为工作介作介质质气体传动气体传动利用气体的利用气体的动能动能传递能量。传递能量。气力传动气力传动利用气体的利

3、用气体的压力压力能能传递能量。传递能量。以以气体气体作为工作为工作介质作介质1.1 1.1 液压传动的工作原理液压传动的工作原理 (Operating Principles of Hydraulic Operating Principles of Hydraulic TransmissionTransmission)特点特点：（1 1）用具有一定压力的液体来）用具有一定压力的液体来传动；传动；（2 2）传动过程中须经过两次能）传动过程中须经过两次能量转换；量转换；（3 3）传动必须在密封容积内进）传动必须在密封容积内进行，而且容积要进行变化。行，而且容积要进行变化。液压千斤顶工作原理 液压传动

4、装置本质上液压传动装置本质上是一种是一种能量转换装置能量转换装置，它先将机械能转换为液它先将机械能转换为液压能，后将压能，后将液压能液压能转换转换为为机械能机械能。液压传动是以液压传动是以液体作为工作介质液体作为工作介质来来进行工作的，一个完整的液压传动系进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：统由以下几部分组成：（l l）动力元件动力元件（5 5）工作介质工作介质（4 4）辅助元件辅助元件（3 3）控制元件）控制元件（2 2）执行元件执行元件 将原动机的将原动机的机机械能械能转化成转化成液压液压能能的装置。的装置。如：液压泵如：液压泵 将压力能压力能转换为机械能机械能的装置。如：

5、缸、马达 控制工作介质控制工作介质的的流动方向流动方向、压压力力和和流量流量，以保，以保证执行元件和工证执行元件和工作机构按要求工作机构按要求工作。作。在液压系统中传递在液压系统中传递运动和动力能量的运动和动力能量的液体，即液压油。液体，即液压油。其它装置，如：其它装置，如：油箱、过滤器、油箱、过滤器、管道等。管道等。现行标准现行标准：GB/T 786.12009流体传动系统及元件图形符号和回路图流体传动系统及元件图形符号和回路图20092009年年3 3月月1616日批准发布日批准发布20092009年年1111月月1 1日开始实施日开始实施此标准等同采用国际标准此标准等同采用国际标准ISO

6、1219ISO12191:20061:2006用半结构图绘制的液压系统原理图 图形符号表示图形符号表示元件的元件的功能功能，不表示元件的具，不表示元件的具体结构和参数；反映各体结构和参数；反映各元件在油路元件在油路连接上的相连接上的相互关系互关系，不反映其空间，不反映其空间安装位置；只反映安装位置；只反映静止静止位置或初始位置的工作位置或初始位置的工作状态状态，不反映其变化过，不反映其变化过程。程。1.4.1 1.4.1 液压传动系统的主要优点液压传动系统的主要优点 The advantages of hydraulic transmissionThe advantages of hydrau

7、lic transmission（1 1）在同等功率情况下，液压执）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧凑；行元件体积小、结构紧凑；柴油机柴油机电动机电动机 液压泵液压泵 1.4.1 1.4.1 液压传动系统的主要优点液压传动系统的主要优点 The advantages of hydraulic transmissionThe advantages of hydraulic transmission（2 2）实现大范围的无级调速）实现大范围的无级调速（调速范围可达（调速范围可达2000：1）；）；（1 1）在同等功率情况下，液压执）在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧凑；行元件

8、体积小、结构紧凑；（3 3）易于实现快速启动、制动和频）易于实现快速启动、制动和频繁的换向；繁的换向；（4 4）又易于实现过载保护；）又易于实现过载保护；（5 5）易实现机器的自动化；）易实现机器的自动化；（6 6）液压元件实现了标准化、系列）液压元件实现了标准化、系列化、通用化。化、通用化。1.4.1 1.4.1 液压传动系统的主要优点液压传动系统的主要优点 The advantages of hydraulic transmissionThe advantages of hydraulic transmission 1.4.2 1.4.2 液压传动系统的主要缺点液压传动系统的主要缺点 Th

9、e shortages of hydraulic transmissionThe shortages of hydraulic transmission（1 1）液压传动不能保证严格的传动比；）液压传动不能保证严格的传动比；（2 2）工作性能易受温度变化的影响；）工作性能易受温度变化的影响；（3 3）效率较低；）效率较低；（4 4）出现故障时不易找出原因。）出现故障时不易找出原因。（5 5）污染环境。）污染环境。总体来看，优点大于缺点，且随着总体来看，优点大于缺点，且随着液压技术的不断更新和发展，很多缺液压技术的不断更新和发展，很多缺点都已经被改善，所以液压技术还是点都已经被改善，所以液压技术

10、还是可以得到广泛应用的。可以得到广泛应用的。液压传动从液压传动从1717世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，1818世纪世纪末英国制成第一台水压机，液压传动已有末英国制成第一台水压机，液压传动已有3 3百多年的历史。百多年的历史。但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，发展缓慢，几乎停滞。平低下，发展缓慢，几乎停滞。第二次世界大战前后，第二次世界大战前后，成功地将液压传动装置用成功地将液压传动装置用于舰艇炮塔转向器，其后于舰艇炮塔转向器，其后出现了液压六角车床和磨出现了液压六角车床和磨床，一些通

11、用机床到床，一些通用机床到2020世世纪纪30年代使用了液压传动。年代使用了液压传动。泵缸1.5.1 1.5.1 液压传动的发展简史液压传动的发展简史液压传动的发展经历了液压传动的发展经历了三个阶段三个阶段：20世纪世纪50年代以后，由于工艺制造水平很大提高，液压年代以后，由于工艺制造水平很大提高，液压技术也发展迅速，国民经济各领域，到处都有液压技术，技术也发展迅速，国民经济各领域，到处都有液压技术，且其水平高低已成为一个国家工业发展水平的标志。且其水平高低已成为一个国家工业发展水平的标志。中国液压传动技术始于中国液压传动技术始于20世纪世纪50年代，从年代，从60年代开始年代开始发展较快，但

12、其发展速度远远落后于同期发展的日本，发展较快，但其发展速度远远落后于同期发展的日本，主要由于工艺制造水平跟不上，新产品研制开发和发达主要由于工艺制造水平跟不上，新产品研制开发和发达国家不相上下，但制造比较困难，影响了我国流体传动国家不相上下，但制造比较困难，影响了我国流体传动技术的发展。希望同学们能用自己所学为我国的流体传技术的发展。希望同学们能用自己所学为我国的流体传动技术作出应有的贡献。动技术作出应有的贡献。中国液压传动的发展：中国液压传动的发展：1.5.2 1.5.2 液压传动的发展趋势液压传动的发展趋势 目前，流体传动技术正在向着高压、高速、高效率、大流目前，流体传动技术正在向着高压、

13、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。1 1、节约能源，发展低能耗元、节约能源，发展低能耗元件，提高元件效率；件，提高元件效率；2 2、发展新型液压介质和相应、发展新型液压介质和相应元件；元件；3 3、注意环境保护，降低液压、注意环境保护，降低液压元件噪声；元件噪声；4 4、重视液压油的污染控制；、重视液压油的污染控制；1.5.2 1.5.2 液压传动的发展趋势液压传动的发展趋势 目前，流体传动技术正在向着高

14、压、高速、高效率、大流目前，流体传动技术正在向着高压、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。5 5、进一步发展电气、进一步发展电气液压液压控制，提高控制性能和操作控制，提高控制性能和操作性能；性能；6 6、重视发展密封技术，防、重视发展密封技术，防止漏油；止漏油；7 7、其他方面。、其他方面。汽车起重机汽车起重机1.5.3 1.5.3 液压传动的应用液压传动的应用油压机油压机(Press Machine)飞飞机机起起落落架架海上钻井平台海上钻井平台