测量教案5章-索佳SET250RX全站仪课件.ppt

1、 5.1 全站仪概述 电子测角、光电测距、微处理器、机载软件组合 智能光电测量仪器 1)三同轴望远镜 视准轴、测距激光发射光轴、接收回光光轴 三轴同轴第5章 全站仪测量索佳SET50RX系列全站仪望远镜光路“棱镜/反射片/免棱镜”测距共用一个激光二极管 2)键盘 面板按键输入指令操作 按键硬键，软键 硬键一个固定功能，兼有第二、第三功能 软键操作机载软件菜单，功能显示于屏幕底部索佳SET系列全站仪通用模拟器光盘“全站仪模拟器索佳SET130R系列全站仪模拟器.exe”文件 3)数据存储与通讯 1MB内存，存储10000个点的测量数据与坐标数据 SD卡或U盘，一个RS232C串行通讯接口 专用数

2、据线与PC机COM口或USB口连接 数据通讯软件实现全站仪与PC机双向数据传输外接电源与COM口 4)电子补偿器 竖轴倾斜量视准轴方向(X轴)横轴方向(Y轴)电子补偿器单轴补偿(CC)，双轴补偿(CC/HH)液体补偿器补偿范围6 双轴倾斜量被传输到仪器微处理器 自动改正水平度盘，竖盘的观测值。5.2 索佳SET250RX免棱镜测距全站仪概况 数字/字符键盘，自校准(IACS)绝对编码度盘 一测回方向观测中误差2 电子液体双轴补偿器范围6 测程5km(单棱镜)，测距误差2mm+2ppm 500m(RS90N反射片)/300m(RN50N)/100m(RN10N)400m(免棱镜)按 键打开“屏幕

3、/按键/十字丝分划板”背光 7.2V容量2330mAh可充电锂电池BDC46B 一块充满电的电池可供连续测距8.5h 或连续测角12.5h。开机后，屏幕显示下列界面时 表示电池容量低，需要充电。环境温度25，充满BDC46B电池需2.5h。索佳SET250RX 操作面板 SET250RX操作面板的按键功能SET250RX“内存/外存/配置”模式菜单总图SET250RX“测量”模式菜单总图棱镜、基座、反射片棱镜对中杆 5.3 SET250RX全站仪的设置 主菜单下，按 键进入“配置”模式“配置”模式菜单总图 1)设置仪器“恢复”功能为“开”2)键定义 仪器只能为软键 设置P1,P2,P3 3页软

4、键菜单共12个命令。仪器出厂设置的3页软键菜单 可以执行“配置键功能键定义”命令修改 将P33软键功能由“对边”修改为“仪器高”在“测量”模式执行“仪器高”命令的界面 3)键寄存 执行“配置键功能键寄存”命令 将当前3页功能菜单的12个命令存入“用户定义1”或或“用户定义2”将当前3页功能菜单的12个命令存入“用户定义2”4)键恢复 执行“配置键功能键恢复”命令 将“用户定义1”或“用户定义2”的键功能 恢复给当前键功能菜单。5)更改密码 执行“配置更改密码”命令 先输入旧密码，再输入两次新密码。屏幕显示“密码已更改”并返回上级菜单 按 键关机，再按 键开机时 屏幕提示用户输入密码！输入的密码

5、不正确时，不能正常开机。清除密码的方法：执行“配置更改密码”命令 输入旧密码后，按 键空响应输入新密码 再按 键空响应重复输入新密码。5.4 测量模式的出厂设置软键功能菜单 主菜单下，按 键“测量”模式菜单 1)“测量”模式P1页软键功能菜单(1)命令，(2)命令(3)命令 设置水平度盘读数0o0000(4)命令 先执行“测站定向”命令，输入测站坐标、仪器高。输入测量日期，设置观测条件，气温/气压。按 键执行 命令，输入后视坐标。瞄准后视点,按 键,将后视方向水平度盘配置为 后视方位角；执行“测量”命令测量碎部点坐标。按 键执行 命令 将测得的碎部点坐标存入“工作文件”。2)“测量”模式P2页

6、软键功能菜单 在P1页软键功能菜单,按 键翻页到P2页软键功能菜单。(1)命令 按 键执行 命令打开激光对中 按 键增大对中激光亮度 按 键减小对中激光亮度。“光学对中器”与“激光对中器”二选一。在原光学对中器的位置安装了激光对中器。拧开“激光对中器”的密封盖。(2)命令 配置水平度盘读数，也可调用后视坐标定向。(3)命令 设置与测距有关的项目与参数。测距模式 单次精测/重复速测/单次速测/跟踪/重复精测/均值精测 按 或 键向前或向后切换。“跟踪”模式测距结果显示到0.01m；“均值精测”模式测距结果显示到0.0001m；其余模式显示到0.001m。“均值精测”模式时,按 ()键增加测距次数

7、1 按 ()键减小测距次数1 测距次数可以在19选择。反射器 棱镜/反射片/无 按 或 键向前或向后切换。棱镜“测量”模式屏幕右边显示 反射片“测量”模式屏幕右边显示 无“测量”模式屏幕右边显示 棱镜常数 反射器设为“棱镜”30mm 反射器设为“反射片/无”0mm 棱镜常数设置范围-9999mm 发射光 激光/导向光 按 或 键向前/后切换 激光视准轴准直激光 导向光绿色/红色闪烁光打开准直激光在视准轴方向观察导向光在视准轴左边观察绿色导向光在视准轴右边观察红色导向光 温度与气压 温度范围-3060,气压范围5001400hPa 气象改正公式 参考气象点温度=15,气压=1013hPa 在参考

8、气象点,PPm=0.0795ppm0ppm 用数字键输入实际温度与气压后，仪器自动按气象改正公式计算气象改正数PPm。PPm 也可直接输入气象改正数。(ppm)003661.012942.059.282tPppm 气象改正数PPm值的意义1ppm=110-6 1ppm也称百万分之一，因1km=100万mm 1ppm距离的比例改正,即1km改正1mm。距离比例改正公式Sn=S+PPmS 10-3 S实测斜距，Sn气象改正后的斜距 例如，输入温度为31,气压为1015hPa时 仪器自动算出PPm=14ppm 当实测斜距1621.108m时 距离的气象改正数1.62110814=22.7mm 改正后

9、的斜距为1621.108+0.0227=1621.1307m 3)“测量”模式P3页软键功能菜单 在P2页软键功能菜单,按 键翻页到P3页软键功能菜单。(1)命令 观测法对边测量 在P3页软键功能菜单按 ()键 移动光标到“对边测量”按 键 瞄准起点，按 ()键 瞄准测点1，按 ()键 屏幕显示起点测点1S(斜距)/H(平距)/V(高差)按 键翻页到P2页软键功能菜单 按 ()键，切换S(斜距)为坡度显示。按 ()键 重新输入起点，测点1的棱镜高 仪器重新计算斜距与高差，重新显示。照准测点2,按 ()键 屏幕显示起点测点2S(斜距)/H(平距)/V(高差)改变起点 观测完某个测点后，按 ()键

10、，将最近一次观测的测点，作为下次观测的起点。坐标输入法对边测量 执行“对边测量”命令 按 键翻页到P2页软键功能菜单 按 ()键,选择“起点”,按 ()键 从“坐标文件”与“工作文件”联合列表中调取起点；同法调取“测点”屏幕显示起点测点S(斜距)/H(平距)/V(高差)也可用数字键输入起点、测点的三维坐标计算。用数字键输入起点，测点的三维坐标计算 显示起点测点S(斜距)/H(平距)/V(高差)5.4 内存模式 主菜单下，按 键“内存”模式菜单 1)文件操作(1)文件选取 设置“坐标文件”与“工作文件”“工作文件”还可以设置距离比例因子S.F.“坐标文件”已知点或放样点的坐标“工作文件”记录观测

11、数据与测点坐标 距离比例因子S.F.约等于1的系数 全站仪所测平距投影到仪器横轴水平面的距离 测量计算需要高斯平面上的距离 先投影到参考椭球面，再投影到高斯平面 在小测区范围,两次投影可用乘一个平均系数值实现 距离比例因子S.F.，计算公式 R 地球平均曲率半径,可取6371km Hm 测区的平均海拔高程 Hg 测区大地水准面对参考椭球面高度 ym 测区中心点高斯平面坐标y坐标 ym 边长两端点y坐标差2222222421)(1S.F.RyRyRhHRhHmgmgm(2)文件更名 修改“工作文件”名，新文件名最多允许12位字符。(3)文件删除 删除文件列表中JOB1JOB10文件中的数据 不能

12、删除文件本身 不能删除未输出数据的文件(文件名左边标记有*)。(4)通讯软件 仪器能与PC机进行双向数据文件传输 PC机文件工作文件上载，文件数据为坐标 内置文件PC机文件下载 文件数据可以是测量数据、测站数据、已知点数据、标记数据、坐标数据。用通讯软件Link(需安装)分类输出 安装文件随书光盘“全站仪通讯软件索佳”路径 坐标传输软件Coord.exe 安装文件随书光盘“全站仪通讯软件索佳 Coord坐标通讯”路径，不需安装，直接执行。本章只介绍Coord软件的使用方法。数据线连接仪器与PC机通讯口 数据线DOC27或UTS-232 UTS-232数据线使用前，先执行光盘文件“全站仪通讯软件

13、拓普康 PL-2303 Driver Installer.exe”安装驱动程序DOC27数据线连接PC机COM口UTS-232数据线连接PC机USB口(5)通讯设置 设置仪器通讯参数与Coord相同 Coord软件缺省设置的通讯参数 SET250RX全站仪出厂设置的通讯参数(6)通讯输出 在仪器内存文件列表中选择1个或多个文件 将其中的坐标输出到Coord软件 先执行Coord软件下拉菜单“通讯数据下载”命令 先启动Coord接收坐标数据!在仪器内存文件列表中选择1个或多个文件 将其中的坐标输出到Coord软件 再启动仪器发送坐标数据!下载完仪器内存文件后,其左边的符号*消失。在Coord软件

14、转换为CSV格式后存盘为JOB2.CSV文件 用MS-Excel或记事本打开JOB2.CSV文件 用数字测图软件CASS下载仪器内存文件的坐标 执行CASS下拉菜单“数据读取全站仪数据”命令 保存为JOB2.dat格式文件(可用于CASS展点)在CASS执行下拉菜单“绘图处理展野外测点点号”命令 展绘坐标文件JOB2.dat中的点位。2)已知坐标 两页菜单输入、删除与查阅“工作文件”的坐标 其中“通讯设置”与“文件操作”命令下的同名命令相同(1)通讯输入 Coord软件的坐标输入到仪器内存“工作文件”。MS-Excel编辑需输入的坐标并存为CSV格式文件 在仪器执行“内存已知坐标通讯输入”命令

15、 先启动仪器接收坐标数据!用Coord打开该CSV格式文件 执行下拉菜单“通讯数据上载”命令 再启动Coord发送坐标数据!(2)键盘输入 用数字/字符键向“工作文件”逐个输入坐标。(3)删除坐标 删除“工作文件”中指定点的坐标。(4)查阅坐标 显示“工作文件”中指定点的坐标。(5)清除坐标 清除“工作文件”中的全部数据(只清除已输出文件数据)3)代码操作 代码一般用于数字测图时注释测点的类别 每个代码最多允许输入16位字符 仪器最多可以存储60个代码 代码只能用数字/字符键手工逐个输入 不能用通讯软件批量输入。“代码操作”命令菜单。(1)输入代码 输入“小路”的汉语拼音字母到仪器内存代码库。

16、(2)查阅代码 查阅仪器内存代码库的内容。(3)删除代码 在代码列表中删除光标行的一个代码。(4)清除代码 清除内存中的全部代码。5.5 外存模式 主菜单，按 键“外存”模式菜单 顶行右边显示当前外设类型SD卡 1)外存选取 按 或 键在“SD/USB(U盘)”之间切换。2)下载数据 选择1个或多个内存文件数据输出到外设。3)上载坐标(1)用MS-Excel输入、编辑、存盘JOB3.csv坐标文件 用Coord打开该文件,在“文件”栏输入字符“JOB3”在“版本”栏输入字符“SDR33 V04-04.02”执行下拉菜单“转换转SDR格式”命令 执行“文件另存为”命令以JOB3.sdr文件名存入

17、SD卡。(2)将SD卡插入仪器的SD卡插槽,设置外设为SD卡(3)执行“外存上载坐标”命令。注意：执行“上载坐标”命令前 如果仪器内存还有未输出的文件(文件列表中,文件名左边有“*”字符的文件)应先执行“下载数据”命令输出 否则执行“上载坐标”命令无效。一旦执行“上载坐标”命令无效 仪器将改变外设的该SDR文件的内容 用户又需按上述的步骤重新创建JOB3.sdr文件。当用Coord创建JOB3.sdr文件时 如果“文件”栏与“版本”栏输入的字符不正确 执行“上载坐标”命令也将无效。4)文件状态：删除外设中的SDR文件、编辑SDR文件名(最多允许8位字符)5)格式化：格式化外设。5.6 测量模式

18、的其余命令 1)命令 假设下面7个点的坐标已上载到内存“工作文件”(1)测站定向从“坐标文件”与“工作文件”联合列表 调取I10点为测站点 从“坐标文件”与“工作文件”联合列表调取I11点 为后视点 操作仪器照准后视点 后视定向将水平度盘读数设置为 测站后视方向的方位角18o5250(2)放样数据从“坐标文件”与“工作文件”联合列表 调取C点放样 显示C点放样参数 HAR测站C点方位角,H最近测量平距“放样平距”=实测平距设计平距 使“水平角差”=0,执行“”命令测距。2)“面积计算”命令 计算350个点连成的多边形面积 多边形顶点坐标从“坐标文件”与“工作文件”联合点名列表中调用，也可以测量

19、获得。计算四边形ABCD的面积 从“坐标文件”与“工作文件”联合列表中分别调用 A，B，C，D点的坐标计算。1ha(公顷)=10 000m2 5.7 索佳全站仪坐标调用的原理与方法 一般将测量所用全部已知点坐标预先输入“坐标文件”“工作文件”存储观测数据与坐标。执行仪器任意命令,需要输入坐标时 都可以按 ()键 进入“坐标文件”与“工作文件”联合列表界面 列表坐标点名排列规则 先排“坐标文件”中的所有点名 紧接着排“工作文件”中点名 两个文件中允许有重名点。不需要频繁变换“工作文件”去查找坐标。执行 命令进行碎部测量过程中 当需要设置一个支导线点 并在该支点设站继续测量时 可先测量出该支点的坐标并存入“工作文件”仪器在该支点设站、继续执行命令 需要进行“测站定向”时 可按 ()键 从“坐标文件”与“工作文件”联合列表中 方便地调取该支点的坐标为测站点 调取上一个测站点(已知坐标文件中)为后视点。执行 命令放样的过程中 当需要设置一个支导线点 并在该支点设站继续放样时 可先测量出该支点的坐标并存入“工作文件”仪器在该支点设站、继续执行命令 需要进行“测站定向”时 可按 ()键 从“坐标文件”与“工作文件”联合列表中 方便地调取该支点的坐标为测站点 调取上一个测站点(已知“坐标文件”中)为后视点。