汽车诊断与检测技术(含实验)-10-电子控制系统检测诊断课件.ppt
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1、汽车电子控制系统的检测与诊断汽车电子控制系统的检测与诊断思想与方法思想与方法 检测诊断程序检测诊断程序 故障码检测故障码检测 数据流检测数据流检测 元器件检测元器件检测 系统功能检测系统功能检测第一节第一节 检测诊断程序检测诊断程序主要主要传感器信号传感器信号辅助辅助传感器信号传感器信号其他系统其他系统电子控制单元电子控制单元 执行元件执行元件反馈反馈传感器信号传感器信号电子控制电子控制系统系统(ECU)发动机微机控制系统故障的检测诊断程序如图所示。汽车电子控制系统的人工检测诊断方法汽车电子控制系统的人工检测诊断方法 1.客户调查客户调查 2.直观检查直观检查 3.汽车电子控制系统的故障类型:
2、汽车电子控制系统的故障类型:发动机微机控制系统故障可以分为发动机微机控制系统故障可以分为常见故障常见故障和和疑疑难故障难故障两种。两种。常见故障:常见故障:发动机微机控制系统有明显的异常症状时,经仪器发动机微机控制系统有明显的异常症状时,经仪器检测、车载自诊断或依靠维修经验能顺利确定的故障,其诊断检测、车载自诊断或依靠维修经验能顺利确定的故障,其诊断较为容易。较为容易。疑难故障疑难故障:利用仪器检测未能发现,利用仪器检测未能发现,使用车载自诊断仍不能确使用车载自诊断仍不能确定,依靠维修经验还不能诊断的故障。疑难故障具有多重性,定,依靠维修经验还不能诊断的故障。疑难故障具有多重性,是发动机微机控
3、制系统故障诊断中的技术难点,随着汽车高新是发动机微机控制系统故障诊断中的技术难点,随着汽车高新技术的不断发展,发动机微机控制系统的疑难故障也呈逐渐增技术的不断发展,发动机微机控制系统的疑难故障也呈逐渐增加的趋势。加的趋势。归纳故障出现的概率,总结疑难故障存在的归纳故障出现的概率,总结疑难故障存在的性质,疑难故障大体有以下性质,疑难故障大体有以下5种:种:潜伏性故障潜伏性故障潜伏性故障是指发动机微潜伏性故障是指发动机微机控制系统确实存在故障,但是没有明显的机控制系统确实存在故障,但是没有明显的故障症状,故障原因难以查明,它的症状表故障症状,故障原因难以查明,它的症状表现为发动机微机控制系统故障特
4、征不明显,现为发动机微机控制系统故障特征不明显,通常为发动机微机控制系统故障的隐蔽性状通常为发动机微机控制系统故障的隐蔽性状态,且隐藏很深,平时很难发现,通常是在态,且隐藏很深,平时很难发现,通常是在特定情况下其症状才有所显示,故应特别注特定情况下其症状才有所显示,故应特别注意车辆的日常及二级维护时的性能检测;意车辆的日常及二级维护时的性能检测;间歇性故障间歇性故障间断性故障是指发动机微间断性故障是指发动机微机控制系统出现故障后,症状表现很不确定,机控制系统出现故障后,症状表现很不确定,即时而出现、时而又消失,故障原因难以查明,即时而出现、时而又消失,故障原因难以查明,它的症状表现为发动机微机
5、控制系统故障特征它的症状表现为发动机微机控制系统故障特征极不稳定,通常为发动机微机控制系统故障的极不稳定,通常为发动机微机控制系统故障的断续性状态,现代汽车发动机微机控制系统相断续性状态,现代汽车发动机微机控制系统相当复杂,有上千个电子元件、上百个插接件、当复杂,有上千个电子元件、上百个插接件、几十个传感器和执行器,如果一个元件、一处几十个传感器和执行器,如果一个元件、一处插接件、一个传感器和执行器松动或接触不良,插接件、一个传感器和执行器松动或接触不良,都会引起电控系产生间断性故障;都会引起电控系产生间断性故障;交叉性故障交叉性故障交叉性故障是指发动交叉性故障是指发动机同时出现机械、液压、油
6、路和电控系机同时出现机械、液压、油路和电控系统综合故障后,非发动机微机控制系统统综合故障后,非发动机微机控制系统故障交叉掩盖发动机微机控制系统故障,故障交叉掩盖发动机微机控制系统故障,故障原因难以查明,其故障表现为电控故障原因难以查明,其故障表现为电控系统故障特征极不明显,通常为发动机系统故障特征极不明显,通常为发动机微机控制系统故障的错觉性状态,发动微机控制系统故障的错觉性状态,发动机出现交叉性故障后,各种不同性质的机出现交叉性故障后,各种不同性质的故障混为一体,故障症状相互混淆,易故障混为一体,故障症状相互混淆,易使检修人员形成判断错误使检修人员形成判断错误 虚假性故障虚假性故障虚假性故障
7、是指发动机微机虚假性故障是指发动机微机控制系统出现单一故障后,由于发动机处于运转状控制系统出现单一故障后,由于发动机处于运转状态,使得故障损坏程度进一步延伸并恶化,将发动态,使得故障损坏程度进一步延伸并恶化,将发动机微机控制系统故障以非微机控制系统故障的症状机微机控制系统故障以非微机控制系统故障的症状显示,故障原因难以查明,其故障表现为完全以虚显示,故障原因难以查明,其故障表现为完全以虚假的非微机控制系统故障出现,通常为发动机微机假的非微机控制系统故障出现,通常为发动机微机控制系统故障的假象性状态,控制系统故障的假象性状态,如当发动机微机控制如当发动机微机控制系统中的传感器出现故障时,其测定的
8、信号参数出系统中的传感器出现故障时,其测定的信号参数出现异常,电控单元接收到虚假的信号参数,则以异现异常,电控单元接收到虚假的信号参数,则以异常数据进行程序控制,常数据进行程序控制,其结果必然引起汽车控制程其结果必然引起汽车控制程序紊乱,造成故障的恶性循环序紊乱,造成故障的恶性循环 误导性故障误导性故障误导性故障是指发动机微机控误导性故障是指发动机微机控制系统出现故障后,由于驾驶员错误描述或车载自制系统出现故障后,由于驾驶员错误描述或车载自诊断故障代码紊乱出现误导,维修人员不加思索地诊断故障代码紊乱出现误导,维修人员不加思索地照搬硬套,而造成新的微机控制系统故障,它的表照搬硬套,而造成新的微机
9、控制系统故障,它的表现为过分依赖于驾驶员和车载自诊断故障代码,通现为过分依赖于驾驶员和车载自诊断故障代码,通常为发动机微机控制系统故障的盲目性状态,发动常为发动机微机控制系统故障的盲目性状态,发动机微机控制系统的程序设计,是根据发动机的不同机微机控制系统的程序设计,是根据发动机的不同工况,预先设定运行方案存储于电控单元中,对于工况,预先设定运行方案存储于电控单元中,对于各种传感器输入电控单元的参数,经电控单元内部各种传感器输入电控单元的参数,经电控单元内部的的A/D参数转换,组成各种运行方案的地址码,当参数转换,组成各种运行方案的地址码,当某一个传感器参数发生变化时,必然引起地址码的某一个传感
10、器参数发生变化时,必然引起地址码的变化,使其对应的运行方案也发生变化。变化,使其对应的运行方案也发生变化。当某一个传感器损坏后,其参数超过正常值范围,电当某一个传感器损坏后,其参数超过正常值范围,电控单元就只能调用备用参数来代替错误的传感器信号,控单元就只能调用备用参数来代替错误的传感器信号,以维持发动机最基本的工作,并记录下故障代码,如以维持发动机最基本的工作,并记录下故障代码,如果传感器输入电控单元的信号参数,远远超出车载电果传感器输入电控单元的信号参数,远远超出车载电控单元的逻辑判断范围,这样微机就会产生错误的故控单元的逻辑判断范围,这样微机就会产生错误的故障代码,通常称为障代码,通常称
11、为“假码假码”。在一些传感器损坏后,有时会产生较大的电磁波干扰,在一些传感器损坏后,有时会产生较大的电磁波干扰,严重影响微机的正常工作,引起微机输入故障代码的严重影响微机的正常工作,引起微机输入故障代码的紊乱紊乱,通常称为通常称为“乱码乱码”。另外,由于发动机微机控制系统控制单元所检测的参另外,由于发动机微机控制系统控制单元所检测的参数有些是间接参数,故障代码所反应的不是某个器件数有些是间接参数,故障代码所反应的不是某个器件的状态,而是某个系统的状态,如果简单地认为某个的状态,而是某个系统的状态,如果简单地认为某个器件损坏,就可能产生误导)。器件损坏,就可能产生误导)。对于发动机微机控制系统的
12、疑难故障可以对于发动机微机控制系统的疑难故障可以利用故障征兆模拟的方法进行检测诊断。利用故障征兆模拟的方法进行检测诊断。故障征兆模拟的方法,实际上就是以调查故障征兆模拟的方法,实际上就是以调查研究和科学试验的方式,研究和科学试验的方式,让待检修车辆以让待检修车辆以相同或相似的条件和环境再现其故障,然相同或相似的条件和环境再现其故障,然后经过模拟验证和分析判断后,确切诊断后经过模拟验证和分析判断后,确切诊断出故障原因和部位并准确地确定二级维护出故障原因和部位并准确地确定二级维护附加作业项目。附加作业项目。故障征兆模拟试验方法主要有:环境模拟方法环境模拟方法 1 1)振动模拟方法)振动模拟方法 2
13、 2)加热模拟方法)加热模拟方法 3 3)加湿模拟方法)加湿模拟方法 增减模拟方法增减模拟方法 在发动机微机控制系统疑难故障的检测诊断中,针在发动机微机控制系统疑难故障的检测诊断中,针对油路和电路故障常采用增减模拟方法。对油路和电路故障常采用增减模拟方法。它是利用油、电路中增减载荷模拟验证油、电路的它是利用油、电路中增减载荷模拟验证油、电路的故障症状,以诊断由载荷故障症状,以诊断由载荷(负荷负荷)而引起的疑难故障。而引起的疑难故障。由载荷由载荷(负荷负荷)大小所造成的故障,必须在与产生故大小所造成的故障,必须在与产生故障时相似的载荷条件下再现,一般常用以下两种增障时相似的载荷条件下再现,一般常
14、用以下两种增减模拟方法进行检测诊断减模拟方法进行检测诊断 1 1)增加模拟方法)增加模拟方法 2)减少模拟方法)减少模拟方法 输入模拟方法输入模拟方法 在微机控制发动机检测诊断工作中,经常会遇到电在微机控制发动机检测诊断工作中,经常会遇到电路被改动的车辆,给诊断发动机微机控制系统检测路被改动的车辆,给诊断发动机微机控制系统检测诊断带来许多困难。诊断带来许多困难。例如,车载自诊断检测不能进行,原车的电路图也例如,车载自诊断检测不能进行,原车的电路图也不能直接使用,检测诊断前还要辨清被改动过的电不能直接使用,检测诊断前还要辨清被改动过的电路部分。在这种情况下,通常采用输入模拟法进行路部分。在这种情
15、况下,通常采用输入模拟法进行发动机微机控制系统的检测诊断。发动机微机控制系统的检测诊断。输入模拟方法实质上就是,怀疑电路中某些元器件输入模拟方法实质上就是,怀疑电路中某些元器件有故障,将电路参数有故障,将电路参数(电阻、电压、电流电阻、电压、电流)输入到相输入到相关的元器件,进行模拟验证后诊断故障。关的元器件,进行模拟验证后诊断故障。以下是以下是3 3种基本输入模拟方法。种基本输入模拟方法。1 1)电阻输入模拟方法)电阻输入模拟方法 电阻输入模拟方法又称串联法,是以电阻元件电阻输入模拟方法又称串联法,是以电阻元件代替某些被怀疑损坏的电阻式传感器,进行代替某些被怀疑损坏的电阻式传感器,进行模拟验
16、证,以便诊断该传感器是否损坏。模拟验证,以便诊断该传感器是否损坏。例如,怀疑水温传感器可能损坏时,可将一只例如,怀疑水温传感器可能损坏时,可将一只与水温传感器阻值相似的电阻(或直接使用与水温传感器阻值相似的电阻(或直接使用可变电阻),串接在水温传感器的插接器上,可变电阻),串接在水温传感器的插接器上,进行模拟验证,以便诊断该水温传感器是否进行模拟验证,以便诊断该水温传感器是否存在故障。存在故障。2 2)电压输入模拟方法)电压输入模拟方法 电压输入模拟方法又称并联法,是以外接电压或电压输入模拟方法又称并联法,是以外接电压或用合适的元器件,来代替某些被怀疑损坏的传感用合适的元器件,来代替某些被怀疑
17、损坏的传感器,进行电压信号模拟验证,器,进行电压信号模拟验证,以便诊断该传感器以便诊断该传感器是否损坏。是否损坏。利用电压信号模拟还可以诊断除了损坏的传感器利用电压信号模拟还可以诊断除了损坏的传感器以外,其他电子设备性能的好坏。以外,其他电子设备性能的好坏。3 3)电流输入模拟方法)电流输入模拟方法 在发动机微机控制系统的检测诊断中,利用万用在发动机微机控制系统的检测诊断中,利用万用表的电流档,给怀疑有故障的电阻式元器件施加表的电流档,给怀疑有故障的电阻式元器件施加电流,即模拟电子元器件工作状态去诊断故障,电流,即模拟电子元器件工作状态去诊断故障,该方法诊断故障较为精确、实用。该方法诊断故障较
18、为精确、实用。例如,在诊断发动机微机控制系统电子设备的故例如,在诊断发动机微机控制系统电子设备的故障时,障时,经初步诊断后,可通过模拟晶体管的导通经初步诊断后,可通过模拟晶体管的导通状态,去判断电子设备工作性能。状态,去判断电子设备工作性能。用万用表的电流档给基极输送电流,设法使晶体用万用表的电流档给基极输送电流,设法使晶体管导通,进而触发电子设备进入工作状态,以诊管导通,进而触发电子设备进入工作状态,以诊断故障部位。断故障部位。状态模拟方法状态模拟方法 状态模拟法是根据发动机微机控制系统检测诊状态模拟法是根据发动机微机控制系统检测诊断时,将电子电路中怀疑有故障的元器件某电断时,将电子电路中怀
19、疑有故障的元器件某电路状态改变,即将局部电路或某一元器件断电,路状态改变,即将局部电路或某一元器件断电,或在通电状态下进行检测,以此来诊断故障。或在通电状态下进行检测,以此来诊断故障。这种方法的优点是不将元器件从电路板上脱焊这种方法的优点是不将元器件从电路板上脱焊下来,下来,而直接在电子设备上进行模拟检测。而直接在电子设备上进行模拟检测。以下是两种常用的状态模拟检测诊断方法。以下是两种常用的状态模拟检测诊断方法。1)1)断电模拟方法断电模拟方法 当怀疑某晶体管有故障,以及对电路电压不清楚时,当怀疑某晶体管有故障,以及对电路电压不清楚时,可采用断电法模拟检测诊断。可采用断电法模拟检测诊断。使用较
20、多的是晶体管基极电流切断法。使用较多的是晶体管基极电流切断法。即将发射极和基极之间暂时短路,其集电极负载电即将发射极和基极之间暂时短路,其集电极负载电阻两端的电压降通常为阻两端的电压降通常为0V,如果能测到任何电压,如果能测到任何电压,即可诊断出晶体管损坏。即可诊断出晶体管损坏。还可以将万用表接在晶体管的集电极和发射极两端,还可以将万用表接在晶体管的集电极和发射极两端,然后再将基极和发射极之间短路,然后再将基极和发射极之间短路,这时万用表的读这时万用表的读数应为电源电压值。如果不是电源电压值,则可判数应为电源电压值。如果不是电源电压值,则可判断出晶体管损坏。断出晶体管损坏。2 2)通电模拟方法
21、)通电模拟方法 通电模拟方法是在电路通电状态下进行电通电模拟方法是在电路通电状态下进行电压测定的方法,是检测发动机微机控制系压测定的方法,是检测发动机微机控制系统电子设备中的晶体管和统电子设备中的晶体管和IC好坏的一种行好坏的一种行有不效的方法。有不效的方法。在晶体管处于放大状态时,分别测定硅管在晶体管处于放大状态时,分别测定硅管的电压为的电压为0.6 V0.7 V,锗管的电压为,锗管的电压为0.2 V0.3 V。人工检测故障代码的方法人工检测故障代码的方法 随车故障自诊断系统到目前为止已经发展到第三代。随车故障自诊断系统到目前为止已经发展到第三代。OBD-1994年以前采用的随车故障自诊断系
22、统称为年以前采用的随车故障自诊断系统称为OBD-.该系统是由各汽车制造厂家自行开发的该系统是由各汽车制造厂家自行开发的 车辆的生产厂家、车牌不同,其故障检测诊断插座、车辆的生产厂家、车牌不同,其故障检测诊断插座、故障代码的位数和含义、故障代码的读取方法、故障故障代码的位数和含义、故障代码的读取方法、故障诊断的内容也千差万别诊断的内容也千差万别 故障代码的读取既可以用人工方法进行,也可以利用故障代码的读取既可以用人工方法进行,也可以利用微机故障检测仪进行,数据流功能较弱微机故障检测仪进行,数据流功能较弱 OBD-1994年美国汽车工程师协会提出第二代随车年美国汽车工程师协会提出第二代随车故障自诊
23、断系统,即故障自诊断系统,即OBD-OBD-将故障检测插座的形式、故障代码的将故障检测插座的形式、故障代码的位数和含义、故障代码的读取方法等均作了位数和含义、故障代码的读取方法等均作了统一统一,并增加了较强的数据流检测功能并增加了较强的数据流检测功能 但是,故障代码和数据流只能用微机故障检但是,故障代码和数据流只能用微机故障检测仪获得,人工无法读取故障代码测仪获得,人工无法读取故障代码 到目前为止,只有到目前为止,只有1996年以后美国生产的车年以后美国生产的车辆、引进美国技术生产的车辆(如上海别克辆、引进美国技术生产的车辆(如上海别克等)和销往美国的车辆等只采用等)和销往美国的车辆等只采用O
24、BD-,而,而完全抛弃了完全抛弃了OBD-I,其他车辆一般是,其他车辆一般是OBD-I和和OBD-并存并存 OBD-从从1999年,汽车界又采用了第三代随车故障自年,汽车界又采用了第三代随车故障自诊断系统,即诊断系统,即OBD-其实质是其实质是OBD-+I/M,增强了汽车尾气排放,增强了汽车尾气排放检测功能,检测功能,OBD-也只能用微机故障检测仪也只能用微机故障检测仪进行检测诊断。进行检测诊断。人工读取故障代码的方法:人工读取故障代码的方法:1 1)进入故障自诊断测试状态的方法)进入故障自诊断测试状态的方法 在对发动机微机控制系统进行人工故障在对发动机微机控制系统进行人工故障自诊断测试时,首
25、先要进入故障自诊断自诊断测试时,首先要进入故障自诊断测试状态。进入故障自诊断测试状态的测试状态。进入故障自诊断测试状态的方法大致有以下几种:方法大致有以下几种:1)1)用 诊 断 跨 接 线 短 接 故 障 检 测 插 座用 诊 断 跨 接 线 短 接 故 障 检 测 插 座(C H E C K(C H E C K CONNECTOR)CONNECTOR)中的相应插孔中的相应插孔(“(“诊断输入插孔诊断输入插孔”和和“搭铁插孔搭铁插孔”)。如:。如:丰田车系丰田车系(用诊断跨接线将故障检测插座中的用诊断跨接线将故障检测插座中的TE1端子和端子和E1端子短接端子短接)三菱车系(用诊断跨接线将三菱
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