焊接检验任务4-对接焊缝超声波探伤课件.ppt
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1、 本章将重点讲述超声波的性质,直接接触法本章将重点讲述超声波的性质,直接接触法超声波探伤;简单介绍超声波探伤设备。超声波探伤;简单介绍超声波探伤设备。知识目标:知识目标:1)了解超声探伤的原理及应用;2)了解常用超声探伤设备和器材的性能特点;3)掌握超声探伤的相关知识和条件。技能目标:技能目标:1)会按超声探伤标准要求进行探伤过程基本操作;2)能够正确识别出缺陷;3)能够按照格式要求填写超声探伤检验报告。一、超声波的产生、性质及衰减一、超声波的产生、性质及衰减 二、超声波探伤设备简介二、超声波探伤设备简介 三、超声波探伤原理及其应用三、超声波探伤原理及其应用 四、直接接触法超声波探伤四、直接接
2、触法超声波探伤 声波及其分类声波及其分类 声波是一种机械波,它的频率(通常用字母声波是一种机械波,它的频率(通常用字母f f表示)范围表示)范围很宽,按照人的听力极限,将声波划分为三种:即次声波、很宽,按照人的听力极限,将声波划分为三种:即次声波、声波和超声波。其中:声波和超声波。其中:当当f f20Hz20Hz时,叫做次声波;时,叫做次声波;当当f f为为20Hz20Hz20kHz20kHz时,叫做声波;时,叫做声波;当当f f20kHz20kHz时,叫做超声波。时,叫做超声波。注:声波是人耳可以听得见的,而次声波和超声波则是人注:声波是人耳可以听得见的,而次声波和超声波则是人耳听不见也感觉
3、不到的耳听不见也感觉不到的 。目前金属探伤中最常用的产生超声波的方法是压电目前金属探伤中最常用的产生超声波的方法是压电法。法。超声波的产生与接收是利用超声波探头中压电晶片超声波的产生与接收是利用超声波探头中压电晶片的压电效应来实现的。的压电效应来实现的。探伤使用的超声波频率一般为探伤使用的超声波频率一般为0.50.510Mz10Mz,其中以,其中以2 25Mz5Mz最为常用。最为常用。压电法是利用压电晶体(水晶、钛酸钡、锆钛酸铅压电法是利用压电晶体(水晶、钛酸钡、锆钛酸铅和硫酸锂)来产生超声波。和硫酸锂)来产生超声波。用压电晶体切出的晶片称为压电晶片。用压电晶体切出的晶片称为压电晶片。压电晶片
4、具有压电效应,即晶片受拉应力或压应力压电晶片具有压电效应,即晶片受拉应力或压应力作用而变形时,会在晶片表面出现电荷;反之,在作用而变形时,会在晶片表面出现电荷;反之,在电荷或电场作用下,晶片会发生变形,前者称为正电荷或电场作用下,晶片会发生变形,前者称为正压电效应;后者称为逆压电效应。压电效应;后者称为逆压电效应。超声波是由压电晶片的逆压电效应产生的。超声波是由压电晶片的逆压电效应产生的。a)正压电效应 b)逆压电效应1 1、超声波具有、超声波具有良好的指向性良好的指向性2 2、超声波能在弹性介质中、超声波能在弹性介质中传播传播,不能在真空中传播,不能在真空中传播3 3、异质界面上的、异质界面
5、上的透射、反射、折射和波形转换透射、反射、折射和波形转换 4 4、具有可穿透物质和在物质中有、具有可穿透物质和在物质中有衰减衰减的特性的特性 直线性直线性 在弹性介质中能象光波一样沿直线传播,并符合几何光学在弹性介质中能象光波一样沿直线传播,并符合几何光学规律。规律。超声波在固定的介质中传播速度是常数超声波在固定的介质中传播速度是常数 束射性束射性 声源发出的超声波能集中在一定区域内定向辐射。声源发出的超声波能集中在一定区域内定向辐射。介质在传播超声波时,根据介质质点的振动方向与波的传播方向之间相互关系的不同,可将超声波分为纵波、横波、表面波和板波。1)纵波 声波在介质中传播时,介质质点振动方
6、向与波的传播方向相同的波,称之为纵波,如图43所示。纵波用字母“L”表示。它能在固体、液体和气体中传播。纵波的产生和接收都比较容易,因此在工业探伤和其它领域都得到较广泛的应用。2)横波 声波在介质中传播时,介质质点振动方向与波的传播方向相互垂直的波,称之为横波,如图44所示。横波用字母“S”表示。由于介质质点传播横波是通过交变的切应力作用,而液体、气体没有剪切弹性就不能传播横波。所以横波只能在固体中传播。横波探伤具有灵敏度较高,分辨力好以及探测范围大等优点,尤其是可以探测纵波难以探测的场合和焊缝等,应用也很广泛。3)表面波 仅在固体表面传播且介质表面质点做椭圆运动的声波,称之为表面波,如图45
7、所示。表面波用字母“R”表示。表面波的能量随深度的增加迅速减弱,其深度约为一个波长范围。在实际探伤中,表面波常用来检验工件表面裂纹和渗碳层表面质量。波波 形形定定 义义传播介质传播介质应用范围应用范围纵波纵波(L)(L)质点振动方向与波质点振动方向与波的传播方向相同的传播方向相同固 体、液固 体、液体、气体体、气体钢板、锻件、钢板、锻件、焊缝焊缝横波横波(S)(S)质点振动方向与波质点振动方向与波的传播方向垂直的传播方向垂直固体固体焊缝、钢管焊缝、钢管表面波表面波(R)(R)质点仅在固体表面质点仅在固体表面作椭圆形运动作椭圆形运动固体表面固体表面钢板、钢管、钢板、钢管、锻件表面锻件表面 超声波
8、在同一介质中传播时,纵波速度最快,横超声波在同一介质中传播时,纵波速度最快,横波次之,表面波最慢。波次之,表面波最慢。对同一频率在同一介质中传播的超声波纵波波长对同一频率在同一介质中传播的超声波纵波波长最长,横波次之,表面波最短。最长,横波次之,表面波最短。由于探测缺陷的分辨力(超声波分辨相邻缺陷的由于探测缺陷的分辨力(超声波分辨相邻缺陷的能力)与波长有关,波长越短分辨力越高,因此能力)与波长有关,波长越短分辨力越高,因此表面波的分辨力最高,横波次之,纵波最低。表面波的分辨力最高,横波次之,纵波最低。常见固体材料中纵波与横波的声速见表42。材料种类材料种类密度密度(g/cm(g/cm3 3)纵
9、波纵波C CL L(m/s)(m/s)横波横波C CS S(m/s)(m/s)铝铝2.762603080铸铁铸铁7.356003200钢钢7.859503230铜铜8.947002260有机玻璃有机玻璃1.1827301460陶瓷陶瓷2.456003500机油机油0.921400水水(20)1.01500空气空气0.0012340(1)垂直入射 当超声波垂直入射异质界面时发生透射、反射和绕射。超声波从一种介质垂直入射到第二种介质上时,其能量的一部分被反射而形成与入射波方向相反的反射波,又称为回波。其余能量则透过界面产生与入射波方向相同的透射波,如图46所示。异质界面上的反射是很严重的,尤其是固
10、气界面K=100,因此探伤中应在探头和工件之间加耦合剂,以防超声波全被反射而无法进入工件;而焊缝与其中缺陷构成的异质界面也正因为有极大的反射才使探伤成为可能,因为探伤中缺陷显示是探头接收到了缺陷的反射波。当界面尺寸df很小时,声波将能饶过其边缘继续前进,即产生波的绕射,如图47所示。(2)倾斜入射 当超声波从一种介质倾斜入射到另一种介质时,在异质界面将会发生波的反射和折射,并发生波形转换,如图48所示。钢钢0钢有机玻璃77钢变压器油81钢水88钢空气100有机玻璃变压器油17有机玻璃空气100 超声波的这一性质与射线相似,但超声波具有更强的穿透能力。因为超声波在物质中的传播实际上是声能的传播,
11、而声能与频率的平方成正比,而探伤所用超声波的频率远高于声波,所以超声波的能量很大。同时,超声波在大多数介质中,尤其是在钢等金属材料中传播时,传输损失小,传播距离大,一般可达数米远,因此超声波穿透金属的能力很强。这正是超声波探伤能探测较大深度的原因,这一点是其它探伤方法所不能比拟的。1 1散射引起的衰减散射引起的衰减 超声波在传播过程中,遇到不均匀的和各向异性的金属超声波在传播过程中,遇到不均匀的和各向异性的金属晶粒时则会在界面上发生散乱反射、折射和波形转换,晶粒时则会在界面上发生散乱反射、折射和波形转换,从而消耗超声波的能量,这种衰减称为散射衰减。从而消耗超声波的能量,这种衰减称为散射衰减。2
12、 2介质吸收引起的衰减介质吸收引起的衰减 由于质点之间的相对运动和相互摩擦使部分声能转换为由于质点之间的相对运动和相互摩擦使部分声能转换为热能,通过热传导引起衰减,这种衰减称为介质吸收引热能,通过热传导引起衰减,这种衰减称为介质吸收引起的衰减。起的衰减。3 3声束扩散引起的衰减声束扩散引起的衰减 超声波在传播过程中会发生扩散,且随传播距离的增加超声波在传播过程中会发生扩散,且随传播距离的增加,扩散程度也将会增大。声束扩散导致声束的截面增大,扩散程度也将会增大。声束扩散导致声束的截面增大,从而使单位面积上的声能减小。这种形式引起的超声,从而使单位面积上的声能减小。这种形式引起的超声波能量衰减称为
13、扩散衰减。波能量衰减称为扩散衰减。(一)超声波探伤仪(一)超声波探伤仪(二)探头(二)探头(三)试块(三)试块1.1.超声波探伤仪的分类:超声波探伤仪的分类:按超声波的连续性分类:脉冲波、连续波和调频波三种。按缺陷显示方式分类:探伤仪分为A型显示(缺陷波幅显示)、B型显示(缺陷侧视图象显示)、C型显示(缺陷俯视图象显示)和3D型显示(缺陷三维图象显示)三种。按超声波的通道数目:按超声波的通道数目又可将其分为单通道和多通道两种。焊缝探伤中广泛使用的是A型显示脉冲反射式单通道超声波探伤仪。2.A2.A型显示脉冲反射式超声波探伤仪型显示脉冲反射式超声波探伤仪(1)工作原理 A型脉冲反射式超声波探伤仪
14、电路原理框图如图410所示。该探伤仪示波屏上横坐标反映了超声波的传播时间,纵坐标反映了反射波的振幅,因此通过始波T与缺陷波F之间的距离,即可确定缺陷距离表面的位置,同时缺陷波F的高度可确定缺陷的大小。(2)探伤仪主要性能3 3数字式超声波探伤仪简介数字式超声波探伤仪简介TUD500手持式超声探伤仪如图4-11所示,是一种便携式工业无损探伤仪器,它能够快速便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷(裂纹、夹杂、气孔等)的检测、定位、评估和诊断。既可以用于实验室,也可以用于工程现场。该探伤仪广泛地应用在制造业、钢铁冶金业、金属加工业、化工业等需要缺陷检测和质量控制的领域,也可以应用于航空航天、铁路交
15、通、锅炉压力容器等领域的在役安全检查与寿命评估。a)探伤仪外观 b)探伤仪的屏幕显示闸门基本ESCdB动态记录自动增益AVGCAL通道收发设置DACdBESC基本PrtSc闸门通道CALAVGDACTCG自动增益动态记录2NDF电池拉环 电池 遮光罩 接口盖 接收 发射 显示屏 波轮 支架 指示灯 键盘 1 1、探头种类与结构、探头种类与结构2 2、探头的主要参数、探头的主要参数3 3、探头型号、探头型号(1 1)直探头)直探头声束垂直于被检工件表面入射的探头称为直探头。声束垂直于被检工件表面入射的探头称为直探头。直探头用于发射和接收纵波。直探头用于发射和接收纵波。组成:组成:压电元件:产生和
16、接收超声波压电元件:产生和接收超声波 吸收块:吸收杂波吸收块:吸收杂波 保护膜:保护元件不受磨损保护膜:保护元件不受磨损 壳体:安装上述元件壳体:安装上述元件 1-晶片 2-保护膜 3-接地铜圈4-吸收块 5-金属盖 6-绝缘柱7-接触座 8-导线螺杆 9-接地片10-晶片座 11-金属外壳 12-地线(2 2)斜探头)斜探头利用透声斜楔块使声束倾斜于工件表面射入工件的利用透声斜楔块使声束倾斜于工件表面射入工件的探头称为斜探头。探头称为斜探头。用于发射和接收横波。用于发射和接收横波。组成:组成:探头蕊探头蕊 斜楔块斜楔块 壳体壳体 1吸收块 2斜楔块 3压电元件 4内部电源线 5外壳 6接头(
17、3 3)水浸聚焦探头)水浸聚焦探头 该探头是一种由超声探头和声该探头是一种由超声探头和声透镜组合而成的探头,可大幅度提高超声波的指向性,透镜组合而成的探头,可大幅度提高超声波的指向性,从而提高灵敏度和分辨力。从而提高灵敏度和分辨力。(4 4)双晶探头)双晶探头 双晶探头又称分割式双晶探头又称分割式TRTR探头,内含探头,内含两个压电晶片,分别为发射、接收晶片,中间用隔声两个压电晶片,分别为发射、接收晶片,中间用隔声层隔开。主要用于探测近表面缺陷和薄工件的测厚。层隔开。主要用于探测近表面缺陷和薄工件的测厚。1 1)折射角)折射角(或探头(或探头K K值)值)K K值大小决定声束入射工件的方向和在
18、工件中的传播途径,值大小决定声束入射工件的方向和在工件中的传播途径,可以依据该值进行缺陷的定位计算,因此探头使用磨损后可以依据该值进行缺陷的定位计算,因此探头使用磨损后应重新测量应重新测量K K值。值。2 2)前沿长度)前沿长度 声束入射点至探头前端面的距离称为前沿长度。声束入射点至探头前端面的距离称为前沿长度。3 3)声轴偏离角)声轴偏离角 主声束中心轴线与晶片中心法线的夹角。主声束中心轴线与晶片中心法线的夹角。探头型号由五部分组成,其排列顺序如下:探头型号由五部分组成,其排列顺序如下:第一位表示基本频率,用数字表示,单位为第一位表示基本频率,用数字表示,单位为MHzMHz。第二位表示晶片材
19、料,用化学元素符号的缩写表示第二位表示晶片材料,用化学元素符号的缩写表示。第三位表示晶片尺寸,用数字表示,单位为第三位表示晶片尺寸,用数字表示,单位为mmmm。其中圆。其中圆形晶片表示直径;方形晶片用长宽表示。形晶片表示直径;方形晶片用长宽表示。第四位表示探头种类,用汉语拼音缩写字母表示,直探第四位表示探头种类,用汉语拼音缩写字母表示,直探头也可以不标出,主要种类见表头也可以不标出,主要种类见表4747。探探 头头 种种 类类代代 号号直探头Z斜探头(用K值表示)K斜探头(用折射角表示)X水浸探头SJ表面波探头BM第五位表示探头特征第五位表示探头特征,斜探头K值或折射角(单位为);水浸聚焦探头
20、为水中焦距,单位为mm,最末尾附加DJ表示点聚焦,附加XJ表示线聚焦。K(tan)11.522.53折射角()4556636872直探头直探头2.5 B 20 Z 圆晶片直径圆晶片直径(mm)钛酸钡陶瓷晶片钛酸钡陶瓷晶片基本频率基本频率2.5Mz5 P 6x6 K 3斜探头斜探头k=3以以K值表示的斜探头值表示的斜探头方形晶片尺寸方形晶片尺寸基本频率基本频率5.0Mz锆钛酸铅陶瓷晶片锆钛酸铅陶瓷晶片试块是按一定用途设计制作的具有简单形状人工反试块是按一定用途设计制作的具有简单形状人工反射体的试件。射体的试件。它是探伤标准的一个组成部分,是判定探伤对象的它是探伤标准的一个组成部分,是判定探伤对象
21、的重要尺度。重要尺度。超声波探伤的灵敏度通过试块来确定。超声波探伤的灵敏度通过试块来确定。试块分为标准试块和对比试块。试块分为标准试块和对比试块。标准试块是由法定机构对材质、形状、尺寸、性能等作出规定和检定的试块。CSKCSKIAIA试块的主要用途:试块的主要用途:利用利用R100mmR100mm圆弧面测定探头入射点和前沿长度,利用圆弧面测定探头入射点和前沿长度,利用50mm50mm孔的反射波测定斜探头折射角或孔的反射波测定斜探头折射角或K K值。值。校验探伤仪的水平线性和垂直线性。校验探伤仪的水平线性和垂直线性。利用利用1.5mm1.5mm横通孔的反射波调整探伤灵敏度,利用横通孔的反射波调整
22、探伤灵敏度,利用R100mmR100mm圆弧面调整探测范围。圆弧面调整探测范围。对比试块是指用于检测校准的试块。其外形尺寸应能代表对比试块是指用于检测校准的试块。其外形尺寸应能代表被检工件的特征,试块厚度应与被检工件的厚度相对应。被检工件的特征,试块厚度应与被检工件的厚度相对应。如果涉及两种及两种以上不同厚度部件焊接接头的检测,如果涉及两种及两种以上不同厚度部件焊接接头的检测,试块的厚度应由其中最大厚度来确定。试块的厚度应由其中最大厚度来确定。(一)探伤原理及应用(一)探伤原理及应用直接接触法超声波探伤 1 1、垂直入射法、垂直入射法 2 2、斜角探伤法、斜角探伤法垂直入射法(简称垂直法)是采
23、用直探头将声束垂垂直入射法(简称垂直法)是采用直探头将声束垂直入射工件表面进行探伤。该法是利用纵波进行探直入射工件表面进行探伤。该法是利用纵波进行探伤,故又称纵波法伤,故又称纵波法,如图419所示。当直探头在工件探伤面上移动时,经过无缺陷处探伤仪示波屏上只有始波T和底波B,如图419a。如探头移到有缺陷处,且缺陷的反射面比声束小时,则示波屏上出现始波T、缺陷波F和底波B,如图419b。若探头移至大缺陷(缺陷比声束大,超声波全部被反射)处时,则示波屏上只出现始波T和缺陷波F,如图419c。垂直法探伤能发现与探伤面平行或近似于平行的缺垂直法探伤能发现与探伤面平行或近似于平行的缺陷,适用于厚钢板、轴
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