电路分析基础第3章-线性电阻电路的基本分析方法和电路定理课件.ppt
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1、第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 3.1支路电流法支路电流法 3.2节点分析法节点分析法 3.3回路分析法回路分析法 3.4叠加定理叠加定理 3.5置换定理置换定理 3.6戴维南定理与诺顿定理戴维南定理与诺顿定理*3.7互易定理互易定理 3.8电路的对偶性电路的对偶性 习题习题3 第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 3.1支支 路路 电电 流流 法法 支路电流法是以电路中各支路电流为未知量(求解对象),根据元件的VAR和KCL、KVL约束关系,列写独立的KCL方程和独立的KVL方程,解出各支路电流。如果有必要,则进一步计算其他待求量
2、,如电压或功率等。现以图3.1-1所示电路为例,说明支路电流法分析电路的全过程。在本电路中,支路数b=3,节点数n=2,网孔数m=2,共要列出3个独立方程。(1)选定各支路电流参考方向标示于图中。(2)根据KCL建立节点电流方程。节点a:i1i2i3=0(3.1-1)节点b:i1+i2+i3=0(3.1-2)第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 图3.1-1支路电流法示意图第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理(3)根据KVL,建立回路电压方程。该电路有三个回路,在列回路电压方程前,先将回路的绕行方向标示于图中。回路:R1i1+R3i3=us1(3.1-3)回路:R2i2R3i3=u
3、s2(3.1-4)回路:R1i1+R2i2=us1us2(3.1-5)第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理【例【例3.1-1】电路如图3.1-2所示,试求各支路电流。解解选定各支路电流的参考方向和回路的参考方向,并标示于图中。该电路中,节点数n=2,网孔数m=2。应用基尔霍夫定律列出一个独立节点电流方程和两个独立回路电压方程如下:I1=I2+I3 2I1+1I3=64I21I3=2解之,得I1=2 A,I2=0 A,I3=2 A第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 图3.1-2例3.1-1用图第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 3.2节节 点点 分分 析析 法法3.2.1节
4、点电压节点电压下面以图3.2-1所示的直流电路为例。这个电路中有4个节点、6条支路,标明各支路电流参考方向,如图3.2-1所示。应用基尔霍夫电流定律,对这4个节点建立KCL方程,有:节点1:i2i1is6=0节点2:i4+i3i2=0节点3:i5+is6i3=0节点4:i1i4i5=0第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 图3.2-1节点分析法用图第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 3.2.2节点方程节点方程下面以图3.2-1所示电路为例来阐明节点方程的导出。首先选定参考节点,这里选节点4为参考节点,并标明各支路电流的参考方向,如图3.2-1所示。然后根据KCL对独立节点1、2、
5、3列写KCL方程(节点电流方程),设流出节点的电流取正号,流入节点的电流取负号,则有i2i1is6=0节点1 i4+i3i2=0节点2 i5+is6i3=0节点3(3.2-1)第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 根据欧姆定律,将各支路电流用节点电压表示,即11 122123323442s4553 =G=G iGuiGuuiGuuiuuiu(3.2-2)第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 将式(3.2-2)代入式(3.2-1)中,得(3.2-3)1121 1s642s432321253s63230 0=0 G uuGuiGuuGuuGuuG uiGuu 第3章线性电阻电路的基本分
6、析方法和电路定理 式(3.2-3)经移项整理可得(3.2-4)12122s6212342334s432353s6 =GGuG uiG uGGGuG uG uG uGGui第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 对于只含独立源和电阻的电路,建立像式(3.2-4)这样的一组节点方程是很容易的。观察式(3.2-4)与对应的电路图3.2-1,可概括得出具有三个独立节点电路的节点方程的一般形式:G11u1+G12u2+G13u3=is11(3.2-5(a)G21u1+G22u2+G23u3=is22(3.2-5(b)G31u1+G32u2+G33u3=is33(3.2-5(c)第3章线性电阻电路的基
7、本分析方法和电路定理【例【例3.2-1】电路如图3.2-2所示,求各支路电流。图3.2-2例3.2-1用图第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 解解(1)选参考节点,设节点电压。该电路有两个节点,选其中一个为参考节点(本例选节点2为参考节点),标以接地符号“”,如图所示。设节点1的节点电压为u1。(2)按节点方程的一般形式列写节点方程。通常用节点分析法建立节点方程时,可以先算出各独立节点的自电导、互电导以及流入节点的电流源电流的代数和,再代入节点方程的一般形式中,从而写出节点方程。另外,若电路中有理想电压源串联电阻的支路,则利用实际电源的等效变换,将实际电压源模型等效为实际电流源模型。本
8、例电路只有一个独立节点,故仅需对节点1列写节点方程:第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 将上述数据代入式(3.2-5)(节点方程的一般形式),得节点方程为1.5103 u1=1.5103(3)解方程求出节点电压。解上述方程得u1=1 V31133333s1131111.5 10 S6 100.70.3103 10151 101.5 10 A6 10GI 第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理(4)由求得的节点电压,根据支路的特性方程,求出各支路电流。113312331333151 157 mA6 106 10311 mA0.70.3101 1011 mA3 103 103uiuiu
9、i 第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理【例【例3.2-2】电路如图3.2-3所示,用节点分析法求电流i和电压源产生的功率。图3.2-3例3.2-2用图第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 解解本题电路有三个节点,选其中一个节点为参考节点,其余两个节点为独立节点,标示于图中。独立节点1和节点2的节点电压分别为u1和u2。节点方程如下:节点1:节点2:解之,得u1=9 Vu2=8 V1211122311uu121114121122uu 第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 接下来由求得的节点电压,求解电流i和电压源产生的功率。电流为设流过4 V电压源支路的电流为i1,参考方向标
10、示于图中,则4 V电压源的功率为即4 V电压源产生的功率为8 W。193A33ui 214844448 W22uPi第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 3.2.3特殊电路节点方程的处理方法特殊电路节点方程的处理方法1.含理想电压源电路的节点方程含理想电压源电路的节点方程【例【例3.2-3】电路如图3.2-4所示,试列写其节点方程。图3.2-4例3.2-3用图第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 解解本题电路中含有一个理想电压源支路。(1)若原电路没有指定参考节点,则可采用如下处理方法:选理想电压源的一端作为参考节点,例如本题选节点4为参考节点,这样u2=us1,于是无需再对节点2
11、列节点方程,即减少了一个节点方程的列写。本题所列的节点方程如下:节点1:(G1+G2)u1G2u2=is2节点2:u2=us1节点3:G3u2+(G3+G4)u3=is2第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理(2)若原电路的参考节点已给定,且不是理想电压源的端节点,这种情况下的处理方法为:设流过理想电压源支路的电流为is1(这是因为节点方程是根据KCL列写的),在列写节点方程时,理想电压源支路可当作理想电流源is1对待,这样还需要增加一个补充方程,即理想电压源电压与节点电压相联系的方程。例3.2-4说明了该处理方法。第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理【例【例3.2-4】电路如图3.
12、2-5所示,试列写其节点方程。图3.2-5例3.2-4用图第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 解解此电路含有两个理想电压源支路,而且它们的一端并不接到一个共同节点上,因此不可能使两个理想电压源的某一端都同时接地(为参考节点)。对于这类问题可采用如下处理方法:(1)选取其中一个理想电压源的一端作为参考节点。例如,本题选节点4为参考节点,这样u2=us1,从而减少了对节点2列写节点方程。(2)设流过另一个理想电压源的电流为is2,参考方向标示于图中(因节点方程是依据KCL列写的节点电流方程,所有与该节点相连的每一支路电流都必须计算在内),并增列一个补充方程,即理想电压源电压与节点电压相联系
13、的方程。本题us2=u1u3。第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 对本题所示电路列节点方程和补充方程如下:节点1:(G1+G2)u1G2u2=is2节点2:u2=us1节点3:G3u2+(G3+G4)u3=is2补充方程:us2=u1u3第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 2.含受控源电路的节点方程含受控源电路的节点方程对含受控源的电路列写节点方程时,可先将受控源按独立源处理,写出节点方程。所不同的是,因多了一个未知量(受控源的控制量),故需增列一个补充方程,即将受控源的控制量用节点电压表示的方程。【例【例3.2-5】电路如图3.2-6所示,求电流i。解解本题电路含有两个节点,
14、选节点2为参考节点,标于图中。此电路含有受控源,将受控源暂时看做独立源,列写节点方程如下:第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 图3.2-6例3.2-5用图第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 节点1:上式方程有两个未知量,需再列一个补充方程,将控制量i用节点电压表示:联立求解上述两个方程,得u1=13 Vi=1 A11112261313iu1112121uiu第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理【例【例 3.2-6】试用节点分析法求解图3.2-7所示电路中受控电流源的端电压u。图3.2-7例3.2-6用图第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 解解本题电路含有一个理想电
15、压源支路,故选取理想电压源的一端(节点3)为参考节点。此电路含有受控源,按上例所述方法列写节点方程和补充方程:节点1:(2+3)u13u2=3+10i1节点2:u2=5补充方程:i1=2u1解上方程组,可得u2=5 V16 V5u 第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 于是有【例【例3.2-7】电路如图3.2-8所示,试用节点分析法求节点电压u1、u2和u3(参考节点已指定)。12656.2 V5uuu 第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 图3.2-8例3.2-7用图第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 解解原电路已指定了参考节点,就不能另选参考节点。这种情况下,需设流过理
16、想电压源支路的电流为is,参考方向示于图中。列写节点方程和补充方程如下:节点1:(4+4)u14u3=is节点2:is+2i=8节点3:4u1+(4+4)u3=2i补充方程:u1u2=2i=4u1解上述方程组,可得1234660.8 V1.2 V1.2 V555uuu,第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理【例【例3.2-8】电路如图3.2-9所示,试用节点分析法求支路电流i和受控电流源端电压u。图3.2-9例3.2-8用图第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 解解本题电路含有一个理想电压源,选取理想电压源的一端(节点4)为参考节点,按前几例所述的处理方法列写节点方程和补充方程。只是
17、这里要注意,在列写节点方程之前,需对电路进行等效化简,即与理想电压源并联的元件或单口电路,对端口以外的电路而言,都是多余的,可予以断开;与理想电流源串联的元件或单口电路,对端口以外的电路而言,都是多余的,可予以短接。所以,在列写节点方程时,与受控电流源串联的1 电阻不应考虑。节点1:u1=12节点2:12311111033622uuu第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 节点3:补充方程:解方程组,可得u1=12 V,u2=9 V,u3=10 V,i=1 A求受控电流源端电压u时,因分析涉及到等效化简的单口电路内部,故需将被短接的1 电阻恢复。由原电路可求得u=u3+13i=u3+3i=
18、10+31=13 V123111112342244uuui123uui第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 3.3回回 路路 分分 析析 法法与节点分析法一样,回路分析法同样是分析和计算线性电路的一种重要方法。节点分析法是以一组完备的独立节点电压为变量来建立电路方程的,而回路分析法是以一组完备的独立回路电流为变量来建立电路方程的,其目的均是减少联立求解电路方程的个数。3.3.1回路电流回路电流 下面以图3.3-1所示的电路为例介绍回路电流。第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 图3.3-1回路分析法用图第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 3.3.2回路方程回路方程本节以图3
19、.3-1所示的电路为例来阐明回路方程的导出。首先选定独立回路,并标明各回路电流的参考方向,如图3.3-1所示。然后根据KVL对三个独立回路列写KVL方程(回路电压方程),可得:回路iA:R1iA+R4(iAiC)+R2(iAiB)=us2+us1回路iB:R2(iBiA)+R5(iBiC)+R3iB=us2回路iC:R6iC+R5(iCiB)+R4(iCiA)=0第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 经整理得14224s2s122535s245654()()()0ABCABCABCRRR iR iR iuuR iRRR iR iuR iR iRRR i(3.3-1)第3章线性电阻电路的基
20、本分析方法和电路定理 观察式(3.3-1)与对应的电路图3.3-1,可概括得出具有三个独立回路电路的回路方程的一般形式:(3.3-2)111213s11212223s22313233s33 ABCABCABCR iR iR iuR iR iR iuR iR iR iu第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理【例【例3.3-1】电路如图3.3-2 所示,试列写其回路方程,并求各支路电流。图3.3-2例3.3-1用图第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 解解(1)确定独立回路数,选定回路电流方向。本题电路有两个网孔,选网孔为独立回路,且设网孔电流的方向一律为顺时针方向,如图3.3-2所示。
21、(2)对独立回路按回路方程的一般形式列写回路方程。回路iA:(2+1)iA1iB=2回路iB:1iA+(3+1)iB=3整理有3iAiB=2iA+4iB=3第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理(3)解方程得各回路电流。解上述方程组,得(4)由回路电流求解各支路电流。各支路电流为57 A A1111ABii,357121 1 A11111111ABiii 15 A11Aii27 A11Bii 第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理【例【例3.3-2】电路如图3.3-3所示,试列写其回路方程。图3.3-3例3.3-2用图第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 解解该电路有三个网孔,按
22、与例3.3-1相同的方式,选网孔为独立回路,且选取网孔电流的方向一律为顺时针方向,如图3.3-3所示,列写回路方程如下:回路iA:(2+3)iA2iC=6回路iB:(1+2)iB1iC=6回路iC:2iAiB+(1+1+2)iC=2整理有52636242ACBCABCiiiiiii 第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 3.3.3特殊电路回路方程的处理方法特殊电路回路方程的处理方法1含理想电流源电路的回路方程含理想电流源电路的回路方程【例【例3.3-3】电路如图3.3-4所示,试列写其回路方程。图3.3-4例3.3-3用图(一)第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 解法一:解法一:
23、选理想电流源支路单独属于某一独立回路,即只有一个回路电流流过理想电流源支路。本题选回路电流iA流过理想电流源支路,如图3.3-4所示,则iA=is所以只需列出回路iB和回路iC的回路方程。本题电路的回路方程列写如下:回路iA:iA=is回路iB:R2iA+(R2+R4)iBR4iC=us回路iC:(R1+R2)iA(R2+R4)iB+(R1+R3+R4+R2)iC=0第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 解法二:解法二:假设理想电流源的端电压为u0,选网孔为独立回路,网孔电流的方向均为顺时针方向,如图3.3-5所示。在列写回路方程时,理想电流源可当作理想电压源u0对待,并需增加一个补充方
24、程,即理想电流源与回路电流相联系的方程。按这种处理方法列回路方程如下:回路iA:(R1+R2)iAR2iB=u0回路iB:R2iA+(R2+R4)iBR4iC=us回路iC:R4iB+(R3+R4)iC=u0补充方程:is=iAiC第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 图3.3-5例3.3-3用图(二)第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理【例【例3.3-4】试用回路分析法求图3.3-6所示电路中各未知支路电流。图3.3-6例3.3-4用图第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 解解本题电路有三个网孔,自然有三个回路电流。因电路含有理想电流源支路,故选理想电流源支路单独属于某一独
25、立回路,即只有一个回路电流iC流过理想电流源支路。设各回路电流方向如图3.3-6所示,列回路方程如下:回路iA:(3+2)iA2iB=12回路iB:2iA+(2+1+2)iB+2iC=0回路iC:iC=2解方程组,得iA=3.24 A,iB=2.1 A,iC=2 A第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 最后按图中各支路电流参考方向,求出各支路电流如下:i1=iA=3.24 Ai2=iB=2.1 Ai3=iAiB=3.242.1=1.14 Ai4=iB+iC=2.1+(2)=0.1 A第3章线性电阻电路的基本分析方法和电路定理 2含受控源电路的回路方程含受控源电路的回路方程对含受控源的电路
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