电路分析第4章-正弦稳态电路基本理论课件.ppt
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1、电路分析第第4 4章章 正弦稳态电路基本理论正弦稳态电路基本理论配用教材主要内容4.1 研究交流电路的意义研究交流电路的意义4.2 直流电路和交流电路分析的主要差异直流电路和交流电路分析的主要差异4.3相量与复数的基本概念相量与复数的基本概念4.4 正弦量的相量表示法正弦量的相量表示法4.5 相量的运算性质相量的运算性质 4.6 电路定律的相量形式电路定律的相量形式4.7 正弦稳态电路的功率正弦稳态电路的功率4.8 电路的谐振电路的谐振主要内容4.9 互感电路互感电路4.10 空心变压器空心变压器4.11 理想变压器理想变压器“正弦稳态电路”指的是在正弦信号(电源)作用(激励)下,经过一段时间
2、后(通常,这个时间段很短暂),电路中各点响应(电压或电流)中暂时存在的部分(分量)为零(消失了),只剩下可以随激励(输入信号)一起长时间存在的稳定部分(分量)的交流电路。其特点是电路中各点的响应(电压或电流)依然是与输入(激励)信号(电源)同频率的正弦信号。6研究交流电路的意义主要有以下两个方面:(1)我们生活、学习和工作中所用的电能有两个来源,一是提供直流电能的各种电池,二是提供交流电能的市电(单相220V)或工业用电(三相380V)系统。电视、冰箱、洗衣机、电脑、照明、取暖等都需要用交流电,而工业生产就更不用说了,显然,交流电在人类生活和生产实践中扮演着非常重要的角色。因此,对交流电路的了
3、解和认识应该成为当代年轻人必须具备的基本常识。(2)在各种电子设备和仪器中,对各种频率正弦交流信号的处理是必不可少的,比如放大、振荡、倍频、滤波等等。有些信号表面上看起来不是正弦交流信号(比如方波),但经过特殊处理,比如用傅里叶级数进行分解,就会变成无数个不同频率的正弦交流信号分量。因此,正弦交流电路是设计和研究各种信号处理电路的基础。4.1 4.1 研究交流电路的意义研究交流电路的意义4.2 4.2 直流电路和交流电路分析的主要差异直流电路和交流电路分析的主要差异直流电路和交流电路的主要异同点如下:(1)电路构成不同。直流电路由纯电阻构成,而交流电路至少要包含一个动态元件。(2)电源不同。直
4、流电路由直流电源供电(主要是各种电池),而交流电路由交流电源供电(市电、工业用电或交流信号源)。(3)研究内容不同。交流电路除了研究与直流电路相同的电压、电流、功率、元件参数等,还要研究相位、频率、幅值、阻抗、功率因数等内容。(4)研究方法大同小异。由于两种电路都必须满足电路基本定律,所以它们在研究方法上基本相同。这也为我们学习交流电路分析提供了一个思路,只要牢固掌握直流电路分析方法,就不难理解和掌握交流电路的分析方法。主要差别在于交流电路分析增加了对动态元件以及因此而展开的研究内容。4.34.3相量与复数的基本概念相量与复数的基本概念4.3.1 相量及相量分析法相量及相量分析法正弦电压、正弦
5、电流也就是正弦交流电简称为“正弦量”。“相量表示法”就是将正弦量用相量形式表示。“相量”是一种以复数形式表征正弦量大小和相位的数学表达式。“将微分方程变成代数方程”就是相量分析法的精髓。4.34.3相量与复数的基本概念相量与复数的基本概念4.3.2复数复数+jFabj1i“复数”,顾名思义,可以理解为“复合之数”,即由一个实数和一个虚数复合而成。设一个复数为F,其实数部分为a,虚数部分为b,则该复数可表示为称为虚单位,与数学中的虚单位同义。(4.3-1)4.34.3相量与复数的基本概念相量与复数的基本概念4.3.2复数复数为了便于研究复数,人们引入了复数平面坐标系,简称“复平面”。22Faba
6、rctanbacosjsinFFF(4.3-2)4.34.3相量与复数的基本概念相量与复数的基本概念4.3.2复数复数根据欧拉公式 0000jj0jj0cos2sin2jtttteeteetjFF eFF可以进一步得到复数的指数表示形式 式(4.3-3)也可用极坐标形式表示,则(4.3-4)(4.3-3)4.34.3相量与复数的基本概念相量与复数的基本概念4.3.2复数复数一般而言,复数的加减运算用代数形式比较方便,而复数的乘除运算则更适合用极坐标形式。4.3 4.3 相量与复数的基本概念相量与复数的基本概念4.3.3复数的运算复数的运算1复数的相等111+jFab222+jFab12=aa1
7、2=b b12FF1212FF设两个复数,则当且仅当,或者,时,两个复数才相等,即4.3 4.3 相量与复数的基本概念相量与复数的基本概念4.3.3复数的运算复数的运算111+jFab222+jFab121212()j()FFaabb2复数的加减,则 (4.3-5)设两个复数复数的加减也可以在复平面内像向量那样通过几何法来求得。4.3 4.3 相量与复数的基本概念相量与复数的基本概念4.3.3复数的运算复数的运算3复数的乘除111+jFab222+jFab,则 设两个复数121122121 21 22 1(j)(j)()j(+)FFababa abba ba b(4.3-6)111121 21
8、 22 12222222j()j(+)jFaba abba ba bFabab(4.3-7)4.3 4.3 相量与复数的基本概念相量与复数的基本概念4.3.3复数的运算复数的运算4.3 4.3 相量与复数的基本概念相量与复数的基本概念4.3.3复数的运算复数的运算184.3 4.3 相量与复数的基本概念相量与复数的基本概念4.3.3复数的运算复数的运算194.3 4.3 相量与复数的基本概念相量与复数的基本概念4.3.3复数的运算复数的运算4.4 4.4 正弦量的相量表示法正弦量的相量表示法()2 sinii tIt()(A)()2sinVuu tUt()()设一个正弦交流电流和正弦交流电压的
9、时域表达式分别为(4.4-1)(4.4-2)214.4 4.4 正弦量的相量表示法正弦量的相量表示法观察式(4.4-1)和式(4.4-2)可以发现,由于市电角频率不变,故不同的交流电流或交流电压只在有效值和初相上存在差别。这就为我们指出了一个新的正弦量表示思路:能否隐去角频率,用一个只含有有效值和初相位的表达式来表示正弦量?回答是肯定的。j()Im 22 sin()itiIeIt(4.4-3)j()Im 22sin()utuUeUt(4.4-4)这说明对于任何一个正弦时间函数,都可以找到一个与其相唯一对应的复指数函数,且该复指数函数完全、确定地表征了正弦量的三要素。224.4 4.4 正弦量的
10、相量表示法正弦量的相量表示法正弦量有一个重要性质:正弦量乘以常数,正弦量的微分和积分,同频正弦量的代数和等运算,其结果仍为一个同频正弦量。因此,一个正弦稳态电路(系统),其输出(响应)是与输入(激励)信号同频率的正弦量。显然,在分析交流电路时可以将角频率隐去。234.4 4.4 正弦量的相量表示法正弦量的相量表示法jiIe()2 sin()ii tItjuUe()2sin()uu tUt用复指数函数表示正弦电流用复指数函数表示正弦电压jiiIIeI juuUUeU(4.4-5)(4.4-6)IU 虽然形式上是一个复数,但它是隐去频率变量的复数,它实际表示的是一个正弦量,因此,给它一个特殊的名字
11、相量,表示带有相位信息的有向数值。由于相量也是一个复数,所以也可在复平面上表示,称为相量图,如图4-3(b)。24可以给出“相量”一个比较明确的概念:“相量”就是一种能够在平面上以有效值(振幅值)和初始相位大小表征正弦量的数学表达式,通常可用类似于“向量”的有向线段表示。4.4 4.4 正弦量的相量表示法正弦量的相量表示法用相量表示交流电不仅大小和相位清晰明了,而且连交流电之间的相位差也极易识别。另外,还有一个好处就是可以按向量的一些运算规则进行相量间的计算。25“相量”与我们熟悉的“向量”有所不同。如果把“向量”定义为一种具有大小和方向(方位角)的数字量的话,那么“相量”也是一种具有大小和方
12、向(相位角)的数字量。它们的不同点在于“向量”的方向是在空间变化,而“相量”的相位角只随时间改变;向量强调的是数字量的作用方向(比如“力的方向”),而相量体现的是数字量的起始位置(相位)。因此,“向量”必须在三维空间研究,而“相量”只需在平面上分析。4.4 4.4 正弦量的相量表示法正弦量的相量表示法264.4 4.4 正弦量的相量表示法正弦量的相量表示法274.4 4.4 正弦量的相量表示法正弦量的相量表示法4.5 4.5 相量的运算性质相量的运算性质 1线性性质1 12 2ik ik i1 122Ik Ik I (4.5-1)2微分性质jdiyYIdt (4.5-2)3积分性质 jIyid
13、tY (4.5-3)294.5 4.5 相量的运算性质相量的运算性质 通过上述性质我们发现,相量变换可以把一个随时间变化的量(函数)变换为一个随频率变化的量(函数),也就是说,通过相量变换,可以把时域分析变为频域分析。同时,把微、积分关系,变为代数的乘除关系。这个概念很重要,希望读者认真体会。4.6 4.6 电路定律的相量形式电路定律的相量形式4.6.1基尔霍夫定律的相量形式基尔霍夫定律的相量形式根据相量的线性性质,就得到了基尔霍夫电流定律(KCL)的相量形式:10bkkI (4.6-1)基尔霍夫电压定律(KVL)的相量形式为:10mkkU (4.6-2)4.6 4.6 电路定律的相量形式电路
14、定律的相量形式4.6.2电路元件的相量模型电路元件的相量模型1电阻元件RRURI (4.6-3)4.6 4.6 电路定律的相量形式电路定律的相量形式4.6.2电路元件的相量模型电路元件的相量模型2电感元件jLLULI (4.6-4)4.6 4.6 电路定律的相量形式电路定律的相量形式4.6.2电路元件的相量模型电路元件的相量模型(1)对电流有像电阻一样的阻碍作用,阻碍作用由感抗LX表示。o90o90j(2)端电压超前流过的电流(移相),移相功能由虚单位“”体现。4.6 4.6 电路定律的相量形式电路定律的相量形式4.6.2电路元件的相量模型电路元件的相量模型3电容元件jCCICU (4.6-6
15、)4.6 4.6 电路定律的相量形式电路定律的相量形式4.6.2电路元件的相量模型电路元件的相量模型(1)对电流有像电阻一样的阻碍作用,阻碍作用由容抗CX表示。o90o90j(2)端电压滞后流过的电流(移相),移相功能由“”体现。364.6 4.6 电路定律的相量形式电路定律的相量形式4.6.2电路元件的相量模型电路元件的相量模型4.6 4.6 电路定律的相量形式电路定律的相量形式4.6.3复数阻抗复数阻抗1.复数阻抗的概念jjLCZRXXRX()=(4.6-11)4.6 4.6 电路定律的相量形式电路定律的相量形式4.6.3复数阻抗复数阻抗阻抗的物理意义在于:复数阻抗是一个复数,由两个部分组
16、成,一是由电阻元件构成的实部电阻,二是由动态元件LC构成的虚部电抗。“实部电阻”在电路中不但阻碍交、直流电流的通过,还要消耗电能;而“虚部电抗”在电路中只起到阻碍交流电流通过的作用,不消耗电能。另外,电抗的大小与交流电的频率有关。4.6 4.6 电路定律的相量形式电路定律的相量形式4.6.3复数阻抗复数阻抗2222221=()()LCZRXRXXRLC(4.6-14)1arctgarctgarctgLCZLXXXCRRR(4.6-15)4.6 4.6 电路定律的相量形式电路定律的相量形式4.6.3复数阻抗复数阻抗一个无源的二端网络,在交流状态下,其端电压和端电流的有效值之比就是该网络的阻抗模值
17、,而端电压和端电流的相位差就是阻抗的阻抗角。4.6 4.6 电路定律的相量形式电路定律的相量形式4.6.3复数阻抗复数阻抗2.复数阻抗的性质o090Zo900Z0Z(a)若,即电压超前电流,则二端网络呈感性或阻抗为感性阻抗;,即电压滞后电流,则二端网络呈容性或阻抗为容性阻抗;,即电压与电流同相,则二端网络呈阻性或阻抗为纯阻。(b)若(c)若424.6 4.6 电路定律的相量形式电路定律的相量形式4.6.3复数阻抗复数阻抗2.复数阻抗的性质电感元件具有“通低频电流阻高频电流”的作用。电容元件具有“通高频电流阻低频电流”的作用。4312nZZZZ11=jnnkkkkRX (4.6-19)4.6 4
18、.6 电路定律的相量形式电路定律的相量形式4.6.3复数阻抗复数阻抗2.复数阻抗的性质12j()12121212()Z ZZZZZ e(4.6-20)1211j()112222()ZZZeZZZ(4.6-21)11122212ZUUZZZUUZZ (4.6-22)4.6 4.6 电路定律的相量形式电路定律的相量形式4.6.4复数导纳复数导纳jjLCYIYGBBGBYU()=(4.6-24)4.6 4.6 电路定律的相量形式电路定律的相量形式4.6.4复数导纳复数导纳2222221=()()LCIYGBGBBGCUL (4.6-25)1arctgarctgarctgLCYiuCBBBLGGG (
19、4.6-26)4.6 4.6 电路定律的相量形式电路定律的相量形式4.6.4复数导纳复数导纳12nYYYY11=jnnkkkkGB(4.6-30)1212Z ZZZZ(4.6-32)21121212ZIIZZZIIZZ(4.6-34)4.6 4.6 电路定律的相量形式电路定律的相量形式4.6.4复数导纳复数导纳4.6 4.6 电路定律的相量形式电路定律的相量形式4.6.4复数导纳复数导纳494.6 4.6 电路定律的相量形式电路定律的相量形式4.6.4复数导纳复数导纳504.6 4.6 电路定律的相量形式电路定律的相量形式4.6.4复数导纳复数导纳514.6 4.6 电路定律的相量形式电路定律
20、的相量形式4.6.4复数导纳复数导纳524.6 4.6 电路定律的相量形式电路定律的相量形式4.6.4复数导纳复数导纳4.7 4.7 正弦稳态电路的功率正弦稳态电路的功率交流电路的瞬时功率是一个随时间变化的函数,在某一个时刻,可能会出现大于0,小于0或等于0的情况,而且网络中只有电阻部分消耗功率,电感和电容不消耗功率,因此,只用瞬时功率难以完整准确地反映二端网络的用电状况,这就引出了下面要介绍的有功功率、无功功率、视在功率和功率因数等概念。4.7 4.7 正弦稳态电路的功率正弦稳态电路的功率4.7.1瞬时功率和有功功率瞬时功率和有功功率()coscos(2)Zuip tUIUIt (4.7-1
21、)对于一个含有线性电阻、电容、电感、受控源等元件的无源二端网络N,其瞬时功率为 4.7 4.7 正弦稳态电路的功率正弦稳态电路的功率4.7.1瞬时功率和有功功率瞬时功率和有功功率平均功率是指瞬时功率在一个周期内的平均值,用大写字母“P”表示,即0011()coscos(2)cosTTZuiZPp t dtUIUItdtUITT(4.7-2)cosPUI(4.7-3)cos式中的称为二端网络的功率因数,用符号“”表示。4.7 4.7 正弦稳态电路的功率正弦稳态电路的功率4.7.1瞬时功率和有功功率瞬时功率和有功功率oo909001对于无源的二端网络,其功率因数角的大小为,因此,功率因数的大小为。
22、这说明,在同样的电压、电流下,功率因数越小,二端网络吸收的有功功率越小;功率因数越接近于1,则二端网络吸收的有功功率就越大。4.7 4.7 正弦稳态电路的功率正弦稳态电路的功率4.7.1瞬时功率和有功功率瞬时功率和有功功率二端网络的外特性和功率特性实际上是由其等效阻抗决定的。若阻抗为感性,则二端网络为感性,二端网络端电压超前端电流,二端网络为“超前”网络;若阻抗为容性,则二端网络为容性,二端网络端电压滞后端电流,二端网络为“滞后”网络。若阻抗为纯阻性,则二端网络为纯阻性,二端网络端电压与端电流同相,二端网络为“同相”网络。58二端网络吸收的总有功功率必然等于各元件吸收的有功功率之和,即12nP
23、PPP(4.7-4)式(4.7-4)表明了有功功率是守恒的,即功率的守恒性。4.7 4.7 正弦稳态电路的功率正弦稳态电路的功率4.7.1瞬时功率和有功功率瞬时功率和有功功率594.7 4.7 正弦稳态电路的功率正弦稳态电路的功率4.7.1瞬时功率和有功功率瞬时功率和有功功率604.7 4.7 正弦稳态电路的功率正弦稳态电路的功率4.7.1瞬时功率和有功功率瞬时功率和有功功率4.7 4.7 正弦稳态电路的功率正弦稳态电路的功率4.7.2视在功率和无功功率视在功率和无功功率UISSUIPS我们把式(4.7-3)中的定义为一个新的物理量视在功率,”表示,即有(4.7-5),视在功率的单位为伏安(V
24、A),用大写字母“为了区别与有功功率它表示电源可能发出的最大功率。4.7 4.7 正弦稳态电路的功率正弦稳态电路的功率4.7.2视在功率和无功功率视在功率和无功功率=cosPS这样,功率因数可定义为(4.7-7)无功功率定义为 sinsinQUIS(4.7-8)4.7 4.7 正弦稳态电路的功率正弦稳态电路的功率4.7.2视在功率和无功功率视在功率和无功功率coscos0Q 0Q 因为为偶函数,所以为体现网络的性质,通常在功率因数后面标注“感性”或“容性”,以区分和的情况。PQ12nQQQQ同有功功率一样,无功功率也是守恒的,(4.7-9)二端网络吸收的总无功功率等于二端网络中各元件吸收的无功
25、功率之和,即4.7 4.7 正弦稳态电路的功率正弦稳态电路的功率4.7.2视在功率和无功功率视在功率和无功功率S、Q和P满足直角三角形关系,即有:22cossinPSQSSPQ(4.7-10)4.7 4.7 正弦稳态电路的功率正弦稳态电路的功率4.7.2视在功率和无功功率视在功率和无功功率1.电感器的功率和储能电感器的功率和储能瞬时功率为2cos2 sin2cossinsin2L Lpu iUtItUIttUIt (4.7-11)电感器存储的磁能量为22222111()=()(2 sin)sin(1 cos2)222LLw tLi tLItLItLIt (4.7-12)电感器储能的平均值为21
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