电气控制与PLC-PPT-(1)[118页]课件.ppt

1、Date:2022-7-23 Page:1CH1CH1常用低压电器常用低压电器电气控制与PLC 第1章 常用低压电器 Date:2022-7-23 Page:2CH1CH1常用低压电器常用低压电器第1章 常用低压电器 Date:2022-7-23 Page:3CH1CH1常用低压电器常用低压电器1.1.1 1.1.1 低压电器的定义低压电器的定义 低压电器低压电器:额定电压交流额定电压交流1200V、直流、直流1500V以下的电气线路以下的电气线路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。中起通断、保护、控制或调节作用的电器。Date:2022-7-23 Page:4CH1CH1常用低压电器常用低

2、压电器1.1.2 1.1.2 低压电器的分类低压电器的分类 按用途分：按用途分：l 配电电器：配电电器：用于配电系统，进行电能的输送和分配，如熔断器、刀开关等用于配电系统，进行电能的输送和分配，如熔断器、刀开关等。l 控制电器：控制电器：用于自动控制系统和用电设备中，如接触器、继电器等。用于自动控制系统和用电设备中，如接触器、继电器等。按动作方式分：按动作方式分：l 自动操作电器：自动操作电器：依靠外部信号的作用或本身参数的变化自动完成通断的电依靠外部信号的作用或本身参数的变化自动完成通断的电器，如器，如 接触器、继电器等。接触器、继电器等。l 手动操作电器：手动操作电器：用手直接进行操作的电

3、器，如按钮、刀开关、转换开关等用手直接进行操作的电器，如按钮、刀开关、转换开关等。按执行机构分：按执行机构分：l 有触点电器：有触点电器：利用触点的接通和分断来通断电路，如接触器、低压断路器利用触点的接通和分断来通断电路，如接触器、低压断路器等。等。l 无触点电器：无触点电器：利用电子电路发出检测信号或执行指令，达到控制电路的目利用电子电路发出检测信号或执行指令，达到控制电路的目的，如接近开关、光电开关、电子式时间继电器等。的，如接近开关、光电开关、电子式时间继电器等。Date:2022-7-23 Page:5CH1CH1常用低压电器常用低压电器电磁机构触点系统1.2 电磁式电器的组成与工作原

4、理电磁式电器的组成与工作原理 电磁式电器在电路中使用最多，类型也很多。Date:2022-7-23 Page:6CH1CH1常用低压电器常用低压电器1.1.电磁机构的结构形式及工作原理电磁机构的结构形式及工作原理 电磁机构是电磁式电器的信号检测部分。作用是将电磁能转换为机械能并带动触头动作电磁机构是电磁式电器的信号检测部分。作用是将电磁能转换为机械能并带动触头动作，从而完成电路的通断。，从而完成电路的通断。v组成组成 v原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气 隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。铁

5、芯铁芯衔铁衔铁线圈线圈交流交流：硅钢片叠成：硅钢片叠成直流直流：整块铸铁或铸钢：整块铸铁或铸钢直动式直动式转动式转动式电压线圈电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。：并联在电路中，匝数多、导线细。电流线圈电流线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。：串联在电路中，匝数少、导线粗。交流线圈交流线圈：短而粗，有骨架。：短而粗，有骨架。直流线圈直流线圈：细而长，无骨架。：细而长，无骨架。Date:2022-7-23 Page:7CH1CH1常用低压电器常用低压电器衔铁沿棱角转动的拍合式铁心，如图（衔铁沿棱角转动的拍合式铁心，如图（a a）所示，其衔铁绕铁轭的棱）所示，其衔铁绕铁轭的棱角转动，磨损较小，

6、铁心一般用电工软铁制成，适用于直流继电器和角转动，磨损较小，铁心一般用电工软铁制成，适用于直流继电器和接触器。接触器。衔铁沿轴转动的拍合式铁心，如图（衔铁沿轴转动的拍合式铁心，如图（b b）所示，其衔铁绕轴转动，铁）所示，其衔铁绕轴转动，铁心一般用硅钢片叠成，常用于较大容量交流接触器。心一般用硅钢片叠成，常用于较大容量交流接触器。衔铁作直线运动的双衔铁作直线运动的双E E型直动式铁心，如图（型直动式铁心，如图（c c）所示，衔铁在线圈内）所示，衔铁在线圈内成直线运动，较多用于中小容量交流接触器和继电器中。成直线运动，较多用于中小容量交流接触器和继电器中。（a）（b）（c）Date:2022-7

7、-23 Page:8CH1CH1常用低压电器常用低压电器2.电磁机构的吸力特性与反力特性电磁机构的吸力特性与反力特性电磁机构工作时，线圈产生的磁通作用于衔铁，产生电磁吸力，电磁机构工作时，线圈产生的磁通作用于衔铁，产生电磁吸力，并使衔铁产生机械位移，衔铁在复位弹簧的作用下复位。作用在并使衔铁产生机械位移，衔铁在复位弹簧的作用下复位。作用在衔铁上有两个力：电磁吸力由电磁机构产生，反力由复位弹簧和衔铁上有两个力：电磁吸力由电磁机构产生，反力由复位弹簧和触点弹簧产生。铁心吸合时要求电磁吸力大于反力，即衔铁位移触点弹簧产生。铁心吸合时要求电磁吸力大于反力，即衔铁位移方向与电磁吸力方向相同；衔铁复位时要

8、求反力大于电磁吸力。方向与电磁吸力方向相同；衔铁复位时要求反力大于电磁吸力。直流电磁铁的电磁吸力公式为：直流电磁铁的电磁吸力公式为：式中式中 B B气隙磁感应强度气隙磁感应强度(T)(T)；S S气隙的截面积气隙的截面积()()；真空磁导率真空磁导率 H/m；F Fatat电磁吸力电磁吸力(N)(N)。当截面积当截面积S S为常数时，吸力为常数时，吸力F Fat与磁通密度与磁通密度 成正比，即成正比，即F Fat与磁与磁通通 成正比，反比于截面积成正比，反比于截面积S S，即，即2m22BS8108SB102272702SBFat0-70104/S2atFDate:2022-7-23 Page

9、:9CH1CH1常用低压电器常用低压电器Date:2022-7-23 Page:10CH1CH1常用低压电器常用低压电器通过触点的开合控制电路通、断。通过触点的开合控制电路通、断。v 类型类型v 材料：一般采用铜、银、镍材料制成；对于小容量电材料：一般采用铜、银、镍材料制成；对于小容量电器常用银质材料制成。器常用银质材料制成。桥式触点桥式触点指形触点指形触点 点接触 面接触 Date:2022-7-23 Page:11CH1CH1常用低压电器常用低压电器 触点按其原始状态可分为触点按其原始状态可分为常开触点和常闭触点。常开触点和常闭触点。原始原始状态时（即线圈未通电）断开，线圈通电后闭合的触状

10、态时（即线圈未通电）断开，线圈通电后闭合的触点叫点叫常开触点常开触点。原始状态闭合，线圈通电后断开的触。原始状态闭合，线圈通电后断开的触点叫点叫常闭触点常闭触点。线圈断电后所有触点复原。按触点控。线圈断电后所有触点复原。按触点控制的电路可分制的电路可分为主触点和辅助触点为主触点和辅助触点。主触点用于接通。主触点用于接通或断开主电路，允许通过较大的电流，辅助触点用于或断开主电路，允许通过较大的电流，辅助触点用于接通或断开控制电路，只能通过较小的电流。接通或断开控制电路，只能通过较小的电流。）a最终断开位置 b)刚刚接触位置 c最终闭合位置Date:2022-7-23 Page:12CH1CH1常

11、用低压电器常用低压电器v 电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于 121220V20V，电流超过，电流超过0.250.251A1A时，触头间会产生时，触头间会产生蓝色的光柱，即电弧。蓝色的光柱，即电弧。v 四个物理过程：四个物理过程：强电场放射、撞击电离、热电子发射、高温游离强电场放射、撞击电离、热电子发射、高温游离v 电弧的危害电弧的危害 ：延长了切断故障的时间；延长了切断故障的时间；高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏；高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏；形成飞弧造成电源短路事故。形成飞弧造成电源短路事故。v 灭弧措施：吹弧、拉弧、长弧割短弧、多

12、断口灭弧灭弧措施：吹弧、拉弧、长弧割短弧、多断口灭弧、利用介质灭弧、改善触头表面材料、利用介质灭弧、改善触头表面材料 。Date:2022-7-23 Page:13CH1CH1常用低压电器常用低压电器 1.1.拉长灭弧拉长灭弧 下图是一种桥式结构双断口触头系统。当触头打开时，在断下图是一种桥式结构双断口触头系统。当触头打开时，在断口中产生电弧。电弧电流在两电弧之间产生如图所示的磁场。根口中产生电弧。电弧电流在两电弧之间产生如图所示的磁场。根据左手定则，电弧电流要受到一个指向外侧的电动力据左手定则，电弧电流要受到一个指向外侧的电动力F F的作用，的作用，使电孤向外运动并拉长，使其迅速穿越冷却介质

13、，从而加快电弧使电孤向外运动并拉长，使其迅速穿越冷却介质，从而加快电弧冷却并熄灭。交流接触器通常采用这种灭弧方法。冷却并熄灭。交流接触器通常采用这种灭弧方法。1 2 桥式触头灭弧原理 1一动触头；2一静触头Date:2022-7-23 Page:14CH1CH1常用低压电器常用低压电器 2.2.栅片灭弧栅片灭弧 灭弧栅一般是由多片镀铜薄钢片灭弧栅一般是由多片镀铜薄钢片(称为栅片称为栅片)和石棉绝缘板组成、它们通常和石棉绝缘板组成、它们通常在电器触头上方的灭孤室内，彼此之间互相绝缘。当触头分断电路时，在在电器触头上方的灭孤室内，彼此之间互相绝缘。当触头分断电路时，在触头之间产生电弧，电弧电流产生

14、磁场，由于钢片磁阻比空气磁阻小得多触头之间产生电弧，电弧电流产生磁场，由于钢片磁阻比空气磁阻小得多，因此，电弧上方的磁通非常稀疏，而下方的磁通却非常密集，这种上疏，因此，电弧上方的磁通非常稀疏，而下方的磁通却非常密集，这种上疏下密的磁场将电弧拉入灭弧罩中，当电弧进入灭弧栅后，被分割成数段串下密的磁场将电弧拉入灭弧罩中，当电弧进入灭弧栅后，被分割成数段串联的短弧。这样每两片灭弧栅片可以看做一对电极，而每对电极间都有联的短弧。这样每两片灭弧栅片可以看做一对电极，而每对电极间都有150-250V150-250V的绝缘强度，使整个灭弧栅的绝缘强度大大加强，而每个栅片间的绝缘强度，使整个灭弧栅的绝缘强度

15、大大加强，而每个栅片间的电压不足以达到电弧燃烧电压，同时栅片吸收电弧热量，使电弧迅速冷的电压不足以达到电弧燃烧电压，同时栅片吸收电弧热量，使电弧迅速冷却而很快熄灭。却而很快熄灭。灭弧栅片 触头 电弧 Date:2022-7-23 Page:15CH1CH1常用低压电器常用低压电器 3.3.磁吹灭弧磁吹灭弧 在触头电路中串入吹弧线圈，该线圈产生的磁通经过导磁夹片引在触头电路中串入吹弧线圈，该线圈产生的磁通经过导磁夹片引向触头周围，在弧柱下方，两个磁通是相加的，而在弧柱上方是向触头周围，在弧柱下方，两个磁通是相加的，而在弧柱上方是彼此相减的，在下强上弱的磁场作用下电弧被拉长并吹入灭弧罩彼此相减的，

16、在下强上弱的磁场作用下电弧被拉长并吹入灭弧罩中，电弧被拉长并受到冷却而很快被熄灭。它广泛应用于直流灭中，电弧被拉长并受到冷却而很快被熄灭。它广泛应用于直流灭弧装置中（如直流接触器中）。弧装置中（如直流接触器中）。4 5 6 1 2 3 FI 7 8 磁吹式灭弧装置1铁心 2绝缘管 3吹弧线圈 4导磁夹片5灭弧罩6引弧角 7静触点 8动触点Date:2022-7-23 Page:16CH1CH1常用低压电器常用低压电器4.4.窄缝灭弧窄缝灭弧在电弧形成的磁场电动力的作用下，可使电弧拉长并进入灭弧罩的在电弧形成的磁场电动力的作用下，可使电弧拉长并进入灭弧罩的窄缝中，几条纵缝可将电弧分割成数段且与固

17、体介质相接触，电弧窄缝中，几条纵缝可将电弧分割成数段且与固体介质相接触，电弧便迅速熄灭，这种结构多用于交流接触器中。便迅速熄灭，这种结构多用于交流接触器中。Date:2022-7-23 Page:17CH1CH1常用低压电器常用低压电器 1.3 接触器接触器 电力拖动和自动控制系统中使用量大，涉及面广的一种电力拖动和自动控制系统中使用量大，涉及面广的一种低压自动控制低压自动控制电器电器，用来频繁地，用来频繁地接通和分断交、直流主回路和大容量控制电路接通和分断交、直流主回路和大容量控制电路。主要控。主要控制对象是电动机，能实现远距离控制，并具有欠压保护。制对象是电动机，能实现远距离控制，并具有欠

18、压保护。Date:2022-7-23 Page:18CH1CH1常用低压电器常用低压电器 1-主触点主触点 2-常闭辅助触点常闭辅助触点 3-常开辅助触点常开辅助触点 4-动铁心动铁心 5-线圈线圈 6-静铁心静铁心 7-灭弧罩灭弧罩 8-弹簧弹簧 电磁接触器结构示意图电磁接触器结构示意图 电磁机构电磁机构：将电磁能转换将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力成机械能，产生电磁吸力带动触点动作带动触点动作.触点系统：触点系统：接触器的执行接触器的执行元件，用来接通或断开被元件，用来接通或断开被控制电路。控制电路。灭弧装置：灭弧装置：熄灭触点分断熄灭触点分断电流瞬间触点之间气隙中电流瞬间触点之间气隙中

19、产生的电弧。产生的电弧。其它：其它：包括包括释放弹簧机构、释放弹簧机构、支架与底座等。支架与底座等。动铁心（衔铁）动铁心（衔铁）静铁心静铁心电磁线圈电磁线圈按按所控制电路所控制电路 主触点主触点 辅助触点辅助触点按原始状态按原始状态 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点灭弧罩灭弧罩灭弧栅灭弧栅磁吹灭弧装置磁吹灭弧装置1.3.1 1.3.1 接触器的组成及工作原理接触器的组成及工作原理 Date:2022-7-23 Page:19CH1CH1常用低压电器常用低压电器 工作工作原理：原理：当当电磁线圈通电电磁线圈通电后，线圈电流产生后，线圈电流产生磁场磁场，使，使静铁心产生电静铁心产生电磁吸力吸引衔

20、铁磁吸力吸引衔铁，并，并带动触点动作带动触点动作，使，使常闭触点断开常闭触点断开，常开触常开触点闭合点闭合，两者是联动的。当，两者是联动的。当线圈断电线圈断电时，时，电磁力消失电磁力消失，衔铁衔铁在在释放弹簧的作用下释放弹簧的作用下释放释放，使，使触点复原触点复原，即，即常开触点断开常开触点断开，常闭常闭触点闭合触点闭合。电磁接触器工作原理电磁接触器工作原理Date:2022-7-23 Page:20CH1CH1常用低压电器常用低压电器CJ 20 /交流交流 设计设计 额定电流额定电流 用用K表示矿用表示矿用 额定工作电压额定工作电压(03380V)TH(湿热带产湿热带产品品)接触器接触器 序

21、号序号 (AC3，380V)启动器的接触器启动器的接触器 (06660V；111140V)CZ 16 /直流直流 设计设计 额定电流额定电流 常开主触点数常开主触点数 常闭主触点数常闭主触点数接触器接触器 序号序号 1.交流接触器：交流接触器：2.直流接触器：直流接触器：Date:2022-7-23 Page:21CH1CH1常用低压电器常用低压电器 1.3.2 1.3.2 接触器分类：接触器分类：交流接触器交流接触器：线圈通以交流电，主触点接通、切断交流主电路线圈通以交流电，主触点接通、切断交流主电路。交变磁通穿过铁心，产全涡流和磁滞损耗，使铁心发热。交变磁通穿过铁心，产全涡流和磁滞损耗，使

22、铁心发热。铁心用硅钢片冲压而成以减少铁损。铁心用硅钢片冲压而成以减少铁损。线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上以便于散热。线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上以便于散热。铁心端面上安装铜制的短路环，以防止交变磁通使衔铁产生强烈铁心端面上安装铜制的短路环，以防止交变磁通使衔铁产生强烈 振动和噪声。振动和噪声。灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。直流接触器：直流接触器：线圈通以直流电，主触点接通、切断直流主电路线圈通以直流电，主触点接通、切断直流主电路。不产全涡流和磁滞损耗，铁心不发热。不产全涡流和磁滞损耗，铁心不发热。铁心用整块钢制成。铁心用整块钢制成。线圈制成长而薄的圆筒状

23、。线圈制成长而薄的圆筒状。250A以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。灭弧装置通常采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。灭弧装置通常采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。Date:2022-7-23 Page:22CH1CH1常用低压电器常用低压电器短路环的作用Date:2022-7-23 Page:23CH1CH1常用低压电器常用低压电器1.3.3 接触器的主要技术参数：接触器的主要技术参数：接触器极数：接触器极数：单极、双极、三极、四极单极、双极、三极、四极 额定电压：额定电压：指主触点的额定工作电压指主触点的额定工作电压交流有：交流有：127V、220V、380V

24、、660V直流有：直流有：110V、220V、440V、660V 额定电流：额定电流：指主触点的额定工作电流指主触点的额定工作电流交流接触器：交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A直流接触器：直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A 线圈的额定电压：线圈的额定电压：吸引线圈正常工作的电压值吸引线圈正常工作的电压值交流接触器：交流接触器：36、110、127、220、380V直流接触器：直流接触器：24、48、110V、220、440VDate:2022-7-23 Page:24CH1CH1常用低压电器常用低压电器 主触点的接通和

25、分断能力主触点的接通和分断能力：主触点在规定条件：主触点在规定条件下能可靠地接通和分断的电流值。下能可靠地接通和分断的电流值。额定操作频率：每小时允许的操作次数。额定操作频率：每小时允许的操作次数。一般一般为为300次次/h，600次次/h，1200次次/h。机械寿命机械寿命（1000万次以上）与万次以上）与电气寿命电气寿命（100万次以上）万次以上）动作值：指接触器的吸合电压和释放电压。动作值：指接触器的吸合电压和释放电压。规规定吸合电压大于线圈额定电压的定吸合电压大于线圈额定电压的85%时应可靠时应可靠吸合，释放电压不高于线圈额定电压的吸合，释放电压不高于线圈额定电压的70%Date:20

26、22-7-23 Page:25CH1CH1常用低压电器常用低压电器接触器的使用类别应与负载性质相一致接触器的使用类别应与负载性质相一致 控制交流负载应选用交流接触器控制交流负载应选用交流接触器 控制直流负载则选用直流接触器控制直流负载则选用直流接触器主触点的额定电压应大于或等于负载的额定电压主触点的额定电压应大于或等于负载的额定电压 主触点的额定电流应大于或等于负载的额定电流主触点的额定电流应大于或等于负载的额定电流接触器主触点的额定工作电流是在规定条件下（额定工作电压、使用类接触器主触点的额定工作电流是在规定条件下（额定工作电压、使用类别、操作频率等）能够正常工作的电流值，当实际使用条件不同

27、时，这个别、操作频率等）能够正常工作的电流值，当实际使用条件不同时，这个电流值也将随之改变电流值也将随之改变 吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致 接触器在线圈额定电压接触器在线圈额定电压85及以上时应能可靠地吸合及以上时应能可靠地吸合主触点和辅助触点的数量应能满足控制系统的需要主触点和辅助触点的数量应能满足控制系统的需要 Date:2022-7-23 Page:26CH1CH1常用低压电器常用低压电器1.3.5 接触器的图形符号与文字符号接触器的图形符号与文字符号电磁线圈KM主触点KMKM常闭辅助触点常开辅助触点KMDate:2022-7-23 P

28、age:27CH1CH1常用低压电器常用低压电器Date:2022-7-23 Page:28CH1CH1常用低压电器常用低压电器Date:2022-7-23 Page:29CH1CH1常用低压电器常用低压电器Date:2022-7-23 Page:30CH1CH1常用低压电器常用低压电器1.4 继电器继电器 继电器是一种根据电或非电信号的变化来接通或断继电器是一种根据电或非电信号的变化来接通或断开小电流（一般小于开小电流（一般小于5A5A）控制电路的自动控制电器。）控制电路的自动控制电器。继电器用于控制电路，流过触点的电流小，一般不继电器用于控制电路，流过触点的电流小，一般不需要灭弧装置。需要

29、灭弧装置。按输入信号的性质分：按输入信号的性质分：电压式继电器、电流式继电器、电压式继电器、电流式继电器、时间继电器、以及温度、压力、速度继电器时间继电器、以及温度、压力、速度继电器等。等。按工作原理分：按工作原理分：电磁式继电器、电动式继电器、感应式电磁式继电器、电动式继电器、感应式继电器、电子式继电器、热继电器继电器、电子式继电器、热继电器等。等。按输出形式分：按输出形式分：有触点有触点和和无触点无触点两类。两类。按用途分：按用途分：控制用控制用和和保护用保护用继电器。继电器。Date:2022-7-23 Page:31CH1CH1常用低压电器常用低压电器 继电特性曲线：继电特性曲线：继电

30、器的重要参数：继电器的重要参数：返回系数：返回系数：k kx1/x2 释放弹簧的松紧程度释放弹簧的松紧程度 铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄 吸合时间：吸合时间：线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需的时间线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需的时间 释放时间：释放时间：线圈失电到衔铁完全释放所需的时间线圈失电到衔铁完全释放所需的时间 x2：继电器吸合值：继电器吸合值 x1：继电器释放值：继电器释放值继电器一般由继电器一般由感测机构感测机构、中间机构中间机构和和执行机构执行机构三部分组成。三部分组成。Date:2022-7-23 Page:32CH1CH1常用低压电器常用低压电器（

31、1）所控制的电路不同）所控制的电路不同（2）输入信号不同）输入信号不同 继电器：用于控制电路、电流小，没有继电器：用于控制电路、电流小，没有灭弧装置，可在电量或非电量的作用下灭弧装置，可在电量或非电量的作用下动作，有调节装置。动作，有调节装置。接触器：用于主电路、电流大，有灭弧接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置，一般只能在电压作用下动作。装置，一般只能在电压作用下动作。Date:2022-7-23 Page:33CH1CH1常用低压电器常用低压电器 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 电磁式继电器结构图1-静触点；2-动触点；3-簧片；4-衔铁；5-极靴；6-工作气隙；7-反力弹簧；

32、8-铁轭；9-线圈；10-铁心 电磁式继电器在电磁式继电器在结构和工作原理结构和工作原理上与电磁式接触上与电磁式接触器相似，主要由器相似，主要由电磁机构（电磁机构（包括包括铁心、衔铁、线铁心、衔铁、线圈圈)和触点系统组和触点系统组成。其结构见右成。其结构见右图。图。Date:2022-7-23 Page:34CH1CH1常用低压电器常用低压电器1.1.电磁式电流继电器电磁式电流继电器 电流继电器：电流继电器：根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器 特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。作用作用:过、

33、欠电流保护过、欠电流保护 分类：过电流继电器、欠电流继电器分类：过电流继电器、欠电流继电器 2.2.过电流继电器：过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即将电路切断当电路发生短路及过流时立即将电路切断 线圈电流小于整定电流时，继电器不动作线圈电流小于整定电流时，继电器不动作 线圈电流超过整定电流时，继电器才动作线圈电流超过整定电流时，继电器才动作 动作电流整定范围：交流为动作电流整定范围：交流为(110350)IN，直流为，直流为(70300)IN 3.欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断 线圈电流大于或等于整定电流时，继电器吸合线圈电流大于

34、或等于整定电流时，继电器吸合 线圈电流低于整定电流时，继电器释放线圈电流低于整定电流时，继电器释放 动作电流整定范围：吸合电流为动作电流整定范围：吸合电流为(3065)IN 释放电流为释放电流为(1020)IN 一般自动复位一般自动复位Date:2022-7-23 Page:35CH1CH1常用低压电器常用低压电器4.电压继电器电压继电器 电压继电器：电压继电器：根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器 特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细、阻抗大。特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细、阻抗大。作用作用:过、欠电压保护过、欠电压保护分类：过电压继电器和欠

35、电压继电器分类：过电压继电器和欠电压继电器过电压继电器：过电压继电器：l电路电压正常时，衔铁不吸合电路电压正常时，衔铁不吸合l电路电压高于额定电压时，衔铁吸合电路电压高于额定电压时，衔铁吸合l动作电压整定范围为动作电压整定范围为(105120)UN 欠电压继电器：欠电压继电器：l电路电压正常时，衔铁吸合电路电压正常时，衔铁吸合l电路电压低于额定电压时，衔铁释放电路电压低于额定电压时，衔铁释放l动作电压整定范围为：吸合电压调整范围为动作电压整定范围为：吸合电压调整范围为(30(305050)U UN N 释放电压调整范围为释放电压调整范围为(10(103535)U UN N 零电压继电器：零电压

36、继电器：电压降低到额定电压的电压降低到额定电压的5%5%25%25%时动作。时动作。Date:2022-7-23 Page:36CH1CH1常用低压电器常用低压电器5.中间继电器中间继电器 实质：是一种电磁式电压继电器，结构实质：是一种电磁式电压继电器，结构和工作原理与接触器相同。和工作原理与接触器相同。特点：触点数量较多。特点：触点数量较多。作用：在电路中起增加触点数量和起中作用：在电路中起增加触点数量和起中间放大作用。间放大作用。分类：直流中间继电器、交流中间继电分类：直流中间继电器、交流中间继电器。器。Date:2022-7-23 Page:37CH1CH1常用低压电器常用低压电器欠电流

37、线圈I I KI欠电压线圈V V KV KA中间继电器线圈常开触点常闭触点Date:2022-7-23 Page:38CH1CH1常用低压电器常用低压电器过流电流继电器欠流电流继电器电压继电器中间继电器Date:2022-7-23 Page:39CH1CH1常用低压电器常用低压电器小型继电器小型继电器HH系列系列-2Date:2022-7-23 Page:40CH1CH1常用低压电器常用低压电器时间继电器时间继电器:从得到输入信号开始从得到输入信号开始,经过一定的延迟后才输出信号的经过一定的延迟后才输出信号的继电器继电器.分类：分类：按动作原理分：电磁式按动作原理分：电磁式 电动式电动式 电子

38、式电子式 空气阻尼式空气阻尼式按延时方式分：通电延时型按延时方式分：通电延时型 断电延时型断电延时型 空气阻尼时间继电器空气阻尼时间继电器Date:2022-7-23 Page:41CH1CH1常用低压电器常用低压电器 带有阻尼铜套的铁心结构1一铁心 2-阻尼铜套3一线圈 4一绝缘层直流电磁式时间继电器的铁心上加直流电磁式时间继电器的铁心上加有一个阻尼铜套，其结构示意图如有一个阻尼铜套，其结构示意图如右图所示。它是利用电磁感应原理右图所示。它是利用电磁感应原理产生延时的。当继电器线圈断电时，产生延时的。当继电器线圈断电时，磁通变化量大，铜套阻尼作用也大，磁通变化量大，铜套阻尼作用也大，使衔铁释

39、放有明显的延时作用。这使衔铁释放有明显的延时作用。这种继电器仅用作断电延时，其延时种继电器仅用作断电延时，其延时时间较短，而且准确度较低，一般时间较短，而且准确度较低，一般只用于要求不高的场合，如电动机只用于要求不高的场合，如电动机的延时启动等。的延时启动等。1 2 3 4Date:2022-7-23 Page:42CH1CH1常用低压电器常用低压电器l包括电磁机构、工作触点及气室三部分，靠空气阻尼作用实现延时。包括电磁机构、工作触点及气室三部分，靠空气阻尼作用实现延时。l 延时范围较宽、结构简单、工作可靠、价格低廉、寿命长。延时范围较宽、结构简单、工作可靠、价格低廉、寿命长。l 延时时间有延

40、时时间有0.40.4180s180s和和0.40.460s60s两种规格。两种规格。l常用型号常用型号:JS7:JS7A,JS23A,JS23等等.a)Js7一A系列时间继电器 b)a)通电延时型 b)断电延时型 l一线圈 2一铁心 3一衔铁 4一反作用力弹簧 5一推板 6一活塞杆 7一杠杆 8一塔形弹簧 9一弱弹簧 lO一橡皮膜 11一空气室壁 12一活塞 13一调节螺钉 14进气孔 15、16一微动开关Date:2022-7-23 Page:43CH1CH1常用低压电器常用低压电器 由电磁离合器、微型同步电机、触点系统、延时调整机构、减速齿轮和脱扣机构组成。原理是由同步电动机拖动减速机构经

41、机械机构获得触点延时动作。结构复杂、不适于频繁操作，价格高，寿命短。Date:2022-7-23 Page:44CH1CH1常用低压电器常用低压电器数字电路型：包括脉冲发生器、计数器、显示器、放大器及执行机构。数字电路型：包括脉冲发生器、计数器、显示器、放大器及执行机构。阻容充电型（见图阻容充电型（见图1-141-14）。）。延时时间长、调节方便、体积小延时时间长、调节方便、体积小 精度高、寿命长精度高、寿命长应用广应用广MT5CR数字式时间继电器ST3P系列超级时间继电器JSZ9系列电子式式时间继电器JSZ8系列电子式时间继电器Date:2022-7-23 Page:45CH1CH1常用低压

42、电器常用低压电器Date:2022-7-23 Page:46CH1CH1常用低压电器常用低压电器 电子式时间继电器常用的有阻容式时间继电器，利用RC电路中电容电压不能跃变，只能按指数规律逐渐变化的原理获得延时。只要改变充电回路的时间常数即可改变延时时间。因为调节电容比调节电阻困难，所以多用调节电阻的方式来改变延时时间。Date:2022-7-23 Page:47CH1CH1常用低压电器常用低压电器(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)(a)线圈一般符号线圈一般符号 (b)(b)通电延时线圈通电延时线圈 (c)(c)断电延时线圈断电延时线圈 (d)(d)通电延时闭通电延时闭合动合

43、（常开）触点合动合（常开）触点 (e)(e)通电延时断开动断（常闭）触点通电延时断开动断（常闭）触点 （f f）断电延时断）断电延时断开动合（常开）触点开动合（常开）触点 （g g）断电延时闭合动断（常闭）触点（）断电延时闭合动断（常闭）触点（h h）瞬动触点）瞬动触点 KTDate:2022-7-23 Page:48CH1CH1常用低压电器常用低压电器Date:2022-7-23 Page:49CH1CH1常用低压电器常用低压电器系列系列-2Date:2022-7-23 Page:50CH1CH1常用低压电器常用低压电器系列系列-1ST3PA型超级时间继电器具有体积小、重量轻、结构紧凑、延时

44、范围宽、延时精度高、可靠性好、寿命长等特点。适用于机床自动控制成套设备自动控制等要求高精度、高可靠性自动控制的场合作延时控制。Date:2022-7-23 Page:51CH1CH1常用低压电器常用低压电器系列系列-2Date:2022-7-23 Page:52CH1CH1常用低压电器常用低压电器1.4.4 热继电器热继电器热继电器：热继电器：专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护，防止电专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护，防止电动机过热而烧毁的保护电器。动机过热而烧毁的保护电器。结构：结构：由由双金属片、双金属片、加热元件、动加热元件、动作机构、触点作机构、触点系统、整定调系

45、统、整定调整装置整装置及及手动手动复位装置复位装置等组等组成。成。Date:2022-7-23 Page:53CH1CH1常用低压电器常用低压电器工作原理：工作原理：由由双金属片、加热元件、动作机构、触点系统、整定调整装置双金属片、加热元件、动作机构、触点系统、整定调整装置及及手动复手动复位装置位装置等组成。等组成。双金属片为温度检测元件双金属片为温度检测元件，由两种膨胀系数不同的金属片压焊而成，它，由两种膨胀系数不同的金属片压焊而成，它被加热元件加热后，因两层金属片伸长率不同而弯曲。被加热元件加热后，因两层金属片伸长率不同而弯曲。加热元件串接在电动机定子绕组中加热元件串接在电动机定子绕组中，

46、电动机正常运行时，热元件产生的，电动机正常运行时，热元件产生的热量不会使触点系统动作；当电动机过载，流过热元件的电流加大，经过热量不会使触点系统动作；当电动机过载，流过热元件的电流加大，经过一定的时间，热元件产生的热量使双金属片的弯曲程度超过一定值，通过一定的时间，热元件产生的热量使双金属片的弯曲程度超过一定值，通过导板推动热继电器的触点动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。导板推动热继电器的触点动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。通常用通常用其常闭触点与接触器线圈电路串联其常闭触点与接触器线圈电路串联，切断接触器线圈电流，使电，切断接触器线圈电流，使电动机主电路失电。动机主电路失电。故障排除后

47、，故障排除后，手动复位手动复位热继电器触点可以重新接通控制电路。热继电器触点可以重新接通控制电路。Date:2022-7-23 Page:54CH1CH1常用低压电器常用低压电器保护保护形接法的形接法的电动机。电动机。Date:2022-7-23 Page:55CH1CH1常用低压电器常用低压电器热继电器主要参数：热继电器主要参数：热继电器额定电流：热继电器额定电流：热继电器中可以安装的热元件的最大整定电流值。热继电器中可以安装的热元件的最大整定电流值。热元件额定电流热元件额定电流：热元件的最大整定电流值。热元件的最大整定电流值。热继电器整定电流热继电器整定电流：热元件能够长期通过而不致引起热

48、继电器动作的热元件能够长期通过而不致引起热继电器动作的 最大电流值。通常热继电器的整定电流是按电动最大电流值。通常热继电器的整定电流是按电动 机的额定电流整定的。机的额定电流整定的。热继电器整定电流热继电器整定电流调节范围：调节范围：手动调节整定电流旋钮，通过偏心轮机手动调节整定电流旋钮，通过偏心轮机 构，调整双金属片与导板的距离，能够构，调整双金属片与导板的距离，能够 调节的电流整定值的范围。调节的电流整定值的范围。相数相数Date:2022-7-23 Page:56CH1CH1常用低压电器常用低压电器热元件常闭触点FRDate:2022-7-23 Page:57CH1CH1常用低压电器常用

49、低压电器Date:2022-7-23 Page:58CH1CH1常用低压电器常用低压电器Date:2022-7-23 Page:59CH1CH1常用低压电器常用低压电器 速度继电器结构原理图1-转子 2转轴 3-定子 4-绕组 5摆锤 6动断静触点 7-动触点 8一簧片1234578速度继电器速度继电器转子转子-圆柱形永久磁圆柱形永久磁铁，与电动机同轴连铁，与电动机同轴连接。接。定子定子-由硅钢片迭成由硅钢片迭成笼型空心圆环套在转子笼型空心圆环套在转子上，装有鼠笼型短路绕上，装有鼠笼型短路绕组。组。Date:2022-7-23 Page:60CH1CH1常用低压电器常用低压电器结构：定子、转子

50、和触点结构：定子、转子和触点原理：与异步电动机类似，转子的轴与电动原理：与异步电动机类似，转子的轴与电动机同轴相连，当电动机旋转时，速度继电器机同轴相连，当电动机旋转时，速度继电器的转子随之转动。在空间产生旋转磁场，切的转子随之转动。在空间产生旋转磁场，切割定子绕组，在定子绕组中感应出电流。此割定子绕组，在定子绕组中感应出电流。此电流又在旋转的转子磁场作用下产生转矩，电流又在旋转的转子磁场作用下产生转矩，使得定子随转子转动方向旋转，和定子装在使得定子随转子转动方向旋转，和定子装在一起的摆锤推动簧片（动触点）动作，使常一起的摆锤推动簧片（动触点）动作，使常闭触点分开，常开触点闭合。当电动机转速闭